CN202196465U - 改进的自动售货机 - Google Patents

Abstract

现有技术中使用的自动售货机只能顺序地取出商品，改进的自动售货机，包括用于支付商品费用、并控制商品发放的控制装置和取货窗口，所述自动售货机内有输送装置和出货装置，所述输送装置输送储物单元到出货口，所述出货装置使商品进入所述取货窗口，其特征包括：所述输送装置为循环输送装置，所述循环输送装置优选地使用首尾相连的同步带、或传送带、或链条，所述同步带、或传送带、或链条上摆放或挂着首尾相连的多个所述储物单元，所述循环输送装置用于绕着圈子移动指定的所述储物单元到所述出货口。

Description

改进的自动售货机

技术领域

在现有自动售货机上改进，并用于小商品的自动售货，小商品包括文具。 

背景技术

现有技术中使用的自动售货机只能顺序地取出商品，用户购买时只能取两头的商品，好卖的商品很快没有，不好卖的还要占用空间，在小的商品时无法用更小的结构来做成自动售货机。 

发明内容

这种改进的自动售货机可以指定循环输送装置中的排列商品中任一商品出货。这种改进的自动售货机可以在储出货单元的进货口增加管道式仓库，用户购买了指定商品后，所述储出货单元会由所述自动售货机自动加入所述管道式仓库内的商品，所述自动售货机使用识别装置识别商品，并且在小的商品时，只需一组所述储出货单元这样的简单结构就可以了。 

这种改进的自动售货机，有用于支付商品费用、并控制商品发放的控制装置和取货窗口，所述自动售货机内有输送装置和出货装置，所述输送装置输送储物单元到出货口，所述出货装置使商品进入所述取货窗口，其特征包括：所述输送装置为循环输送装置，所述循环输送装置使用首尾相连的同步带、或传送带、或链条，所述同步带、或传送带、或链条上摆放或挂着首尾相连的多个所述储物单元，所述循环输送装置用于绕着圈子移动指定的所述储物单元到所述出货口。 

所述储物单元是商品本体时，所述商品本体是通过挂勾挂在所述同步带、或传送带、或链条上的。所述储物单元为移动单元时，所述移动单元是商品本体、或小储物仓、或限定商品占用空间的隔板、或连接商品的连接装置，所述小储物仓用于放入商品；所述移动单元摆放在所述同步带、或传送带、或链条上。所述储物单元为多个小储物仓时，所述小储物仓连接成循环的所述传送带、或链条，所述小储物仓用于放入商品。 

所述自动售货机上有识别装置和计算单元，所述计算单元内记录有商品的相关信息，所述识别装置用于识别商品，所述识别装置用于把每个所述储物单元的识别信息传给所述计算单元记录，所述计算单元中有多个所述储物单元的识别信息组成的所述储物单元相对的位置信息，所述识别装置是优选地使用一维码或二维码的条码阅读器来自动采集所述商品信息的装置、或输入商品信息(包括输入识别商品编号)用于识别商品的输入装置、或显示在所述储物单元上的一组商品编号来识别商品的装置。 

所述出货装置在所述传送带或履带的旁边，所述旁边包括上、下、左、右、前、后和中 间；所述出货装置中的机械用于推拉上述商品或剪断挂勾使上述商品脱离所述输送装置并使上述商品进入所述取货窗口；所述出货装置中使用螺旋推拉、或齿轮或齿条推拉、或液压装置推拉、或电磁吸合。 

所述计算单元连接所述输送装置并电控制所述输送装置，并根据所述位置信息控制所述同步带、或传送带、或链条移动对应的所述储物单元停在指定的位置，所述指定的位置包括所述出货口或用于放入商品的进货口。 

所述计算单元连接所述出货装置并电控制所述出货装置，所述计算单元控制所述出货装置把所述出货口的商品送入所述取货窗口。所述自动售货机内可以有多个所述循环输送装置和相应的所述出货装置。 

这种包括用于支付商品费用、并控制商品发放的控制装置和取货窗口的自动售货机，所述自动售货机内有输送装置和出货装置，比较于现有技术的输送装置输送储物单元(大多只是商品本体)到出货口，比较于现有技术的出货装置使商品进入所述取货窗口，本发明的自动售货机中有多个储出货单元，所述储出货单元有用于存放商品并让商品来回绕着圈子移动的输送装置，所述储出货单元还有出货装置。所述输送装置移动商品停在输送途中指定的位置，所述指定位置为进货口或出货口。所述出货装置用于把商品脱离所述储出货单元。所述储出货单元存放入品种不同的商品，并控制指定品种的商品离开所述储出货单元，这样就可以把不好卖的商品最少只放入一个，其它的空间放入好卖的商品。这种能指定送出所述储出货单元内商品的自动售货机包括用户输入装置，包括用于支付商品费用、并控制商品发放的控制装置和取货窗口，还包括进货口或出货口，所述控制装置中包括纸币识别器和硬币识别器和找零装置，还包括一个计算单元，所述计算单元内记录有商品的相关信息。所述控制装置还用来控制存放商品。所述控制装置还用来控制储出货单元。 

所述输送装置的优选地使用首尾相连的同步带、或传送带、或链条来传动，所述同步带等的上面也摆放或挂着首尾相连的多个储物单元并移动多个储物单元。所述同步带、或传送带可以是用金属或其它材料制做的柔性链环，所述柔性链环优选地由销将各个板连接起来，就象构成履带一样构成扣扣相连的所述柔性链环，当然驱动装置会相应改变，现有技术中已有多种方法，这里不再重复。每个储物单元上还可以增加防止商品掉下的防护装置，所述防护装置优选地使用防护栏、防护格、防护隔板，透明防护隔板。 

在所述储物单元不一样时，所述输送装置也就不一样，以下多种形式中的两种： 

A.如果所述储物单元为商品本体或者是移动单元时，所述输送装置输送所述储物单元循环移动，放入商品的所述移动单元包含限定商品占用空间的小储物仓、或连接多个商品的连接装置、或格子、或隔板，所述限定格子、或限定隔板可以只有一个或几个，这时输送所述 储物单元还可以依靠商品本体相互推动来完成移动。 

B.所述储物单元为多个小储物仓时，所述小储物仓连接成首尾相连、循环移动的所述输送装置，所述小储物仓用于放入商品；这时的所述小储物仓可以是包含储物仓功能的同步带、或传送带、或链条的整体结构型材，当然所述小储物仓也可以是通过固定装置固定在所述同步带、或传送带、或链条上的。 

所述输送装置由电力或其它传动的多种方式现有技术中早有记载，现有技术人员只要了解相关现有技术中的同步带传动、齿轮传动、链传动、皮带传动等的工作原理就可以完成以上相应所述输送装置的传动。 

所述控制装置中的所述计算单元控制所述输送装置精确运送所述储物单元到出货口，所述计算单元控制所述出货装置使所述商品或所述小储物仓内的商品进入所述取货窗口；所述出货装置中的机械推或拉或剪断挂勾使上述商品上述商品脱离所述储出货单元并使上述商品进入所述取货窗口；所述出货装置在所述传送带或履带的旁边，所述旁边包括上、下、左、右、前、后和中间；为了有效的推动商品可以在所述储物单元上加有用于侧面推的三角口导向槽来导向推板或推杆或击块。为了减少占用空间，所述出货装置中的电力传动机械优选地使用螺旋伸缩的推拉的方式、和齿轮齿条推拉的方式、和锤击打击块推动的方式、或液压装置推拉、或电磁吸合。 

所述自动售货机有识别所述储物单元内商品的所述识别装置，所述识别装置把每个所述储物单元的识别信息传给所述计算单元记录，多个所述储物单元的识别信息被组成所述储物单元相对的位置信息。所述位置信息被所述计算单元用来控制所述储出货单元移动和推出指定商品。 

所述识别装置可以安放在每个所述储物单元，也可以安装在所述储出货单元旁边。所述识别装置可以是一个输入商品信息(包括输入识别商品编号)的输入装置，也可以是自动采集所述商品信息的装置，也可以是刻或印在所述储物单元上的一组商品编号。所述自动采集商品信息的装置包括条码阅读器之类。在使用输入或采集的方式时，所述商品信息传给所述计算单元后，所述识别装置还同时记录信息相应的商品编号并显示在显示器件上，所述显示的商品编号也可以是从所述计算单元根据发送的信息返回而来的商品编号。 

所述计算单元中有商品编号对应的商品价格或每种价格的商品对应的每组编号。 

购物时，用户付款之后，所述计算单元根据用户的选择把所述商品编号相应的所述储物单元(商品)或所述储物单元内商品送到取货窗口，所述商品编号也可以是其它商品的信息。 

所述识别装置还可以安装在所述储出货单元旁边或者在所述出货口旁边，并把通过的每个所述储物单元的识别信息传给所述计算单元记录，多个所述储物单元的识别信息被组成所 述储物单元的相对的位置信息，相应的所述储物单元上有被识别的信息.所述位置信息还可以是预先定意每个所述储物单元的商品编号。所述位置信息和所述识别信息在所述计算单元上建立对应的表，所述表中有所述位置信息和所述识别信息对应的商品编号，所述表被送到大的显示器件中用于购物。或所述表中的所述商品编号被送到每个所述储物单元上的小的显示器件，优选地所述显示器件是只显示所述商品编号的数码显器件。 

购物时，所述计算单元根据所述商品编号把相应的所述储物单元(商品)或所述储物单元内商品送到取货窗口，所述商品编号也可以是其它商品的信息。 

所述识别装置安装在所述出货口旁边时，当用户指定商品移动到出货口时，所述识别装置还可以检查指定商品的所述识别信息是不是和用户指定的不同，如不同，由所述计算单元再次寻找到指定商品。当只使用一个所述识别装置时，成本会低一些。上述识别装置优选地使用识别条码技术的方法。因为现有商品上已经被商家加上了条形码，所以流动送货员操作起来会更方便些。 

所述计算单元根据所述位置信息控制所述输送装置移动所述位置信息对应的所述储物单元停在指定的位置，所述指定的位置包括所述出货口或用于放入商品的进货口。 

所述自动售货机还可以增加数码显器件，所述数码显器件可以显示每个所述储物单元上的商品信息，信息中包括商品的编号。所述储物单元不为商品本体时，每个所述储物单元还可以都增加数码显器件，所述数码显器件显示的是所在储物单元内商品的信息。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1是所述自动售货机内的1组所述储出货单元结构图。 

图2是图1出货装置6的放大部分结构图。 

图3是图1中侧面推商品的出货装置6的结构图，侧面推商品的所述出货装置是横放在所述储出货单元外侧的。 

图4是所述自动售货机内的1组所述储出货单元结构图。 

图5是图4出货装置6的放大部分结构图。 

图6是图4中侧面推商品的出货装置6的结构图，侧面推商品的所述出货装置是横放在所述储出货单元外侧的。 

图7是所述自动售货机内的1组所述储出货单元结构图。 

图8是图7出货装置6的放大部分结构图。 

图9是图7中侧面推商品的出货装置6的结构图，侧面推商品的所述出货装置是横放在所述储出货单元外侧的。 

图10是以多个所述储出货单元组成的自动售货机结构图，其中的所述储出货单元可以是图1至图9中的技术方案，现有技术人员根据本发明图中的方法为基础，再接合现有技术轻易地组合成不同于图1、图4、图7中的输送装置和出货装置的组合。 

图11是基本相同于图10的自动售货机结构图，不同的是所述储出货单元竖放。 

图12是基本相同于图11的自动售货机结构图，不同的是以所述储出货单元的另一个面竖放。 

图13是基本相同于图10的自动售货机结构图，不同的是以所述储出货单元的另一个面横放，并且为了出货更方便，商品可以被推落在正前方，这种方式在现有技术中很常用，大多用在小零食的出货装置上。 

图14是基本相同于图13的自动售货机结构图，不同的是多个所述储出货单元灵活地用不同的面摆放。 

图15是被控制的其中一个所述储出货单元的结构图，这样可以更好的理解。 

图中1.储出货单元，2.输送装置，3.大储物仓，4.储物单元，5.出货口，6.出货装置，7两侧伸出侧臂加推板，8.出货装置推或拉的电传动动械，9.出货装置的遮挡片，10.限定格子、或限定隔板，11.出货装置的侧面推臂，12.用于侧面推臂的三角口推槽，13.出货装置的中间推杆，14.小储物仓输送装置，15.取货窗口，16.输入装置、支付装置、找零装置，17.所述自动售货机，18.计算单元，19.识别装置。 

具体实施方式

本发明的这种能指定送出传送带上货物的所述自动售货机17包括输入装置、支付装置、找零装置16，还包括控制商品发放的控制装置和取货窗口15，所述16中包括纸币识别器和硬币识别器。 

所述自动售货机17内有储出货单元1，所述储出货单元1有用于存放商品并让商品来回绕着圈子移动的输送装置2，所述储出货单元1还包括出货装置6，所述输送装置2优选地使用首尾相连的同步带、或传送带、或链条来传动，所述同步带、或传送带、或链条也并排摆放首尾相连的多个储物单元4并移动多个储物单元4。所述同步带、或传送带可以是用金属制做的柔性链环，所述柔性链环由销将各个金属板连接起来，就象构成履带一样构成扣扣相连的所述柔性链环，当然驱动装置会相应改变，现有技术中已有多种方法，这里不再重复。所述储出货单元1还可以有大储物仓3，所述大储物仓3是所述储出货单元1的外壳，所述大储物仓3用于围着并托着所述储物单元4，所述大储物仓3还可用透明的材料来做，或在所述大储物仓3上增加观察商品的窗口。 

在所述储物单元4为不一样时，所述输送装置2也就不一样，以下为主要的两种： 

A.如果所述储物单元4为商品本体或者是移动单元时，所述输送装置2输送所述储物单 元4在所述大储物仓3内循环移动，放入商品的所述移动单元包含限定商品占用空间的小储物仓、或连接多个商品的连接装置、或格子、或隔板10，所述限定格子、或限定隔板10可以只有一个或几个，这时输送所述储物单元4还可以依靠商品本体相互推动来完成移动。所述小储物仓为圆柱形或其它形状，多个所述小储物仓还可以连接在一起被所述输送装置2输送，这时所述输送装置2只要带动其中一个就可以带动连接在一块的其它所述小储物仓。 

B.所述储物单元为多个小储物仓时，所述小储物仓连接成循环的小储物仓输送装置14，所述小储物仓用于放入商品；这时的所述小储物仓可以是包含储物仓功能的同步带、或传送带、或链条的整体结构型材，当然所述小储物仓也可以是通过固定装置固定在所述同步带、或传送带、或链条上的。 

所述传输机械在被控制中运送所述储物单元4到出货口5，所述出货装置6使所述商品或所述小储物仓内的商品进入所述取货窗口15； 

所述计算单元18控制所述输送装置2或14和所述出货装置6。 

所述输送装置2或14优选地使用同步带、同步轮等，或具有牵引件的传送带，包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等，这类的同步带、传送带设备种类繁多，现有技术中已有详细说明，这里不再重复，上述传输机械很容易的被现有技术人员以多种形式增加入本发明，所以本发明人不再一一细说。所述输送装置2或14上有限定储物单元4占用距离的限定格子、或限定隔板10，所述限定格子、或限定隔板10可以被用来推动或拉动所述储物单元4移动，所述10的距离在所述计算单元18有记录，所述10的距离可以调节.所述10或所述储物单元4还可以连接识别装置19，所述识别装置19用来传送所述10或所述储物单元4的信息到计算单元18，所述信息包括编号或商品的信息，这样就可以由所述计算单元18来决定挑出那一个是用户指定的商品了。 

所述出货装置6有把商品定位在出货口5的装置，所述出货装置6在所述输送装置2或14的旁边，或所述输送装置循环移动的圈子中间，当在圈子中间时，所述输送装置2或14还可以被分为左右两部分，也可以把出货口位置的同步轮等分成两个并在同步带等的中间留有伸出推商品的推杆洞，这样做为的是能从中间伸出货装置的中间推杆13去推商品；当然，也可以使用从所述输送装置两侧伸出侧臂加推板7来推商品，在7被拉回的同时用所述出货装置的遮挡片9来关闭所述大储物仓3。还可以用出货装置的侧面推臂11从侧面的用于侧面推臂的三角口推槽12中推拉出商品.或者以所述输送装置2或14中心轴为方向侧面推拉。当然，当所述输送装置2或14的基带上下两面都做成有所述储物单元4的时候，侧面推拉会更方便设计和制造。所述13和11和7的推和拉和缩回是由出货装置推或拉的电传动动械8控制的。 

所述出货装置6中的机械推或拉商品脱离所述输送装置2或14并使商品直接进入所述取货窗口15：或所述自动售货机17上有遮挡片用于挡住所述出货口5，所述出货装置6中的机械推或拉商品脱离所述输送装置2或14并打开所述遮挡片使上述商品进入所述取货窗口15，所述遮挡片优选地连接在所述出货装置6的机械中或所述小储物仓上，所述遮挡片是用来挡住出货口5，使所述大储物仓形成一个完整的循环通道。 

所述自动售货机17寻找用户指定商品时所述储出货单元1上的商品要被全部运输，这样就会浪费很多电力，所以可以使用多个较小的所述储出货单元1以提高每次寻找商品并出货的速度，使用时，所述自动售货机17只会运转用户指定商品的那个所述输送装置2或14。在保障商品能落入所述取货窗口15的前提下，多个较小的所述储出货单元1可以随意位置组合，并且为了减少商品的损坏时，还可以把有出货口这一头向下，就可以商品掉下的距离更小，基本的组合可以从图10-图14得到，当然，现有技术人员可以很容易组合所述输送装置2或14的位置。 

所述自动售货机17还可以在进货口上方增加管道式仓库，当用户购买了商品后，所述储出货单元会由所述自动售货机自动加入所述管道式仓库内的商品。这样做可以减少所述储出货单元的个数，也就是减少了制造成本。所述自动售货机17有识别所述储物单元4内商品的所述识别装置19，所述识别装置19把每个所述储物单元4的识别信息传给所述计算单元18记录，多个所述储物单元4的识别信息被组成所述储物单元4相对的位置信息。 

所述识别装置19可以安放在每个所述储物单元4，所述识别装置19可以是一个输入商品信息(包括输入识别商品编号)的输入装置，也可以是自动采集所述商品信息的装置，也可以是刻或印在所述储物单元4上的商品编号。所述自动采集商品信息的装置包括条码阅读器之类。在使用输入或采集的方式时，信息传给所述计算单元18后，所述识别装置19还同时记录信息相应的商品编号并显示在显示器件上，所述显示的商品编号也可以是从所述计算单元18根据发送的信息返回而来的商品编号。 

购物时，所述计算单元18根据所述商品编号把相应的所述储物单元4(商品)或所述储物单元4内商品送到取货窗口15的，所述商品编号也可以是其它商品的信息。 

所述识别装置19还可以安装在所述大储物仓3形成的通道旁边，并把通过的每个所述储物单元4的识别信息传给所述计算单元18记录，多个所述储物单元4的识别信息被组成所述储物单元4的相对的位置信息，相应的所述储物单元4上有被识别的信息.所述位置信息还可以是预先定意每个所述储物单元4的商品编号。所述位置信息和所述识别信息在所述计算单元18上建立对应的表，所述表中有所述位置信息和所述识别信息对应的商品编号，所述表被送到大的显示器件中用于购物。或所述表中的所述商品编号被送到每个所述储物单元4上的 小的显示器件，优选地所述显示器件是只显示所述商品编号的数码显器件。 

购物时，所述计算单元18根据所述商品编号把相应的所述储物单元4(商品)或所述储物单元4内商品送到取货窗口15的，所述商品编号也可以是其它商品的信息。 

为了验证用户指定的商品已输送到出货口，所述识别装置19会再次把所述储物单元4的识别信息传给所述计算单元18验证核对商品信息、价格、商品编号等。 

所述计算单元18或所述识别装置19还可以包含一种把所述输送装置2或14上的商品按数字顺序排列的程序，所述数字对应计算单元18或所述识别装置19内记录的每个商品的信息，这样当去掉一个商品时，所述计算单元18或所述识别装置19会去掉一个商品对应的所述数字和信息，而重新排列的商品在所述输送装置2或14的相对位置再次记录在所述计算单元18或所述识别装置19，以备下次使用。 

所述计算单元18根据所述位置信息控制所述输送装置2或14移动所述位置信息对应的所述储物单元4停在指定的位置，所述指定的位置包括所述出货口5或用于放入商品的进货口。 

Claims (9)

1.改进的自动售货机，包括用于支付商品费用、并控制商品发放的控制装置和取货窗口，所述自动售货机内有输送装置和出货装置，所述输送装置输送储物单元到出货口，所述出货装置使商品进入所述取货窗口，其特征包括：所述输送装置为循环输送装置，所述循环输送装置使用首尾相连的同步带、或传送带、或链条，所述同步带、或传送带、或链条上摆放或挂着首尾相连的多个所述储物单元，所述循环输送装置用于绕着圈子移动指定的所述储物单元到所述出货口。

2.如权利要求1所述的改进的自动售货机，其特征包括：

所述储物单元是商品本体，所述商品本体是通过挂勾挂在所述同步带、或传送带、或链条上的。

3.如权利要求1所述的改进的自动售货机，其特征包括：

所述储物单元为移动单元，所述移动单元是商品本体、或小储物仓、或限定商品占用空间的隔板、或连接商品的连接装置，所述小储物仓用于放入商品；所述移动单元摆放在所述同步带、或传送带、或链条上。

4.如权利要求1所述的改进的自动售货机，其特征包括：

所述储物单元为多个小储物仓，所述小储物仓连接成循环的所述传送带、或链条，所述小储物仓用于放入商品。

5.如权利要求1或2或3或4所述的改进的自动售货机，其特征包括：

所述自动售货机上有识别装置和计算单元，所述计算单元内记录有商品的相关信息，所述识别装置用于识别商品，所述识别装置用于把每个所述储物单元的识别信息传给所述计算单元记录，所述计算单元中有多个所述储物单元的识别信息组成的所述储物单元相对的位置信息，所述识别装置使用条码阅读器。

6.如权利要求5所述的改进的自动售货机，其特征包括：

所述出货装置在所述传送带或履带的旁边，所述旁边包括上、下、左、右、前、后和中间；所述出货装置中的机械用于推拉上述商品或剪断挂勾使上述商品脱离所述输送装置并使上述商品进入所述取货窗口；所述出货装置中使用螺旋推拉、或齿轮或齿条推拉、或液压装置推拉、或电磁吸合。

7.如权利要求6所述的改进的自动售货机，其特征包括：

所述计算单元连接所述输送装置并电控制所述输送装置，并根据所述位置信息控制所述同步带、或传送带、或链条移动对应的所述储物单元停在指定的位置，所述指定的位置包括所述出货口或用于放入商品的进货口。

8.如权利要求7改进的自动售货机，其特征还包括：

所述计算单元连接所述出货装置并电控制所述出货装置，所述计算单元控制所述出货装置把所述出货口的商品送入所述取货窗口。

9.如权利要求8所述的改进的自动售货机，其特征还包括：

所述自动售货机内有多个所述循环输送装置和相应的所述出货装置。 

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