CN202054147U - 一种中药自动配药系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种中药自动配药系统，包括药柜、输送机构、包装机构和控制机构，输送机构设于药柜的出口侧，包装机构设于输送机构的输送方向末端，控制机构分别与药柜、输送机构和包装机构电气连接；其中，药柜包括多个药盒单元，各个药盒单元包括药槽和设于药槽内的出药弹簧，各个出药弹簧相应设有一个弹簧驱动电机。本配药系统无需先将药材颗粒化，最大限度保证了药材原有的药效；同时，出药弹簧的每个间隙都严格的放置着一包适当规格的小包装中药包，通过控制出药弹簧的转动圈数来控制小包装中药的包数，可严格控制各味中药的剂量准确；根据处方中各种药材的类别和剂量，下位机可控制药柜中多个弹簧驱动电机同时动作，提高配药效率。

Description

一种中药自动配药系统

技术领域

本实用新型涉及医用配药技术领域，特别涉及一种中药自动配药系统。

背景技术

目前，市场上对自动配药系统的研究主要是先将散装的中药材颗粒化，然后将中药颗粒封存后放在分层的药柜里，需要是，通过机械手或取药小车称取中药材颗粒进行配药。其中，对药材的颗粒化的研究主要有两方面，一是中药煮散，即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒，以提高煎出效率，增加疗效，节约中药资源；二是单味或复方浓缩浸膏颗粒，即用现代科学技术，结台炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果，将单味中药或基础方直接提取、浓缩成浸膏，再加工成颗粒剂。

传统的配药系统存在以下不足：由于散装的中药材经过称量后被煮散或被用不同的方法变成了颗粒状后再拿来配药，一方面，经过加工后的散装药材在药效方面会被改变，因此也就改变了处方的药效；另一方面，将散装的药材颗粒化处理的这一过程会耗费大量的配药时间；此外，通过取药小车或机械手对每一味处理好的颗粒状中药进行往复循环抓取动作，也会导致整套配药系统的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，针对小包装中药饮片，提供一种配药效率较高中药自动配药系统。

本实用新型的技术方案为：一种中药自动配药系统，包括药柜、输送机构、包装机构和控制机构，输送机构设于药柜的出口侧，包装机构设于输送机构的输送方向末端，控制机构分别与药柜、输送机构和包装机构电气连接；其中，药柜包括多个药盒单元，各个药盒单元包括药槽和设于药槽内的出药弹簧，各个出药弹簧相应设有一个弹簧驱动电机。

其中，所述各个药盒单元的药槽一端开口，另一端封闭，药槽的开口端设于输送机构上方，药槽的封闭端处出药弹簧末端与弹簧驱动电机连接。

所述输送机构包括输送带驱动电机、主动轮、从动轮、主动滚筒、从动滚筒和输送带，输送带驱动电机的输出端与主动轮连接，主动轮通过传动带与从动轮连接，从动轮与主动滚筒连接，主动滚筒和从动滚筒分别设于输送带两端。

所述输送机构还包括固定架，固定架设于输送带的外侧，可保证小包装中药输送过程中能准确送至包装机构处。

所述包装机构包括支架、2个上滚筒、1个下滚筒、加热板组、下滚筒驱动电机和加热板组驱动组件，2个上滚筒分别设于支架上部的两侧，1个下滚筒设于支架底部，下滚筒驱动电机设于下滚筒一端，加热板组平行设于下滚筒一侧，加热板组一侧设置加热板组驱动组件。

所述支架中部还设有方便中药包落入外包装袋内用的袋口模板，袋口模板呈环状结构设于2个上滚筒之间。袋口模板用于将来自2个上滚筒的塑料薄膜撑开，以保证小包装中药包落入外包装袋内。

所述加热板组驱动组件包括加热板组驱动电机、加热板组动力传送带、加热板组动力主动轮和加热板组动力从动轮，加热板组驱动电机通过电机法兰固定于支架上，加热板组驱动电机的输出端与加热板组动力主动轮连接，加热板组动力主动轮与加热板组动力从动轮之间通过加热板组动力传送带连接，加热板组动力传送带还与加热板组连接。

所述控制机构包括上位机、下位机、打印机和显示屏，上位机分别与下位机、打印机和显示屏电气连接，下位机分别与药柜、输送机构和包装机构电气连接。

所述上位机为PC；下位机为单片机，可采用型号为STC89C52RC的芯片。

本中药自动配药系统使用时，药柜上各药盒单元内分别放置各种药材，且相应的数据存储于控制机构的上位机中，在上位机上输入处方所需的药材及剂量后，下位机接收各数据并数据进行处理，驱动所需药材相应药盒单元内的弹簧驱动电机工作，带动出药弹簧转动将小包装中药包送出；小包装中药包被送出后落入输送机构，由输送机构送至包装机构进行包装，该过程中输送机构和包装机构中各组件的动作由下位机进行控制。

上述过程中，根据处方中各种药材的类别和剂量，下位机可控制药柜中多个弹簧驱动电机同时动作。

输送机构的工作原理具体为：下位机控制输送带驱动电机动作，通过主动轮、传送带和从动轮的动作驱使主动滚筒转动，主动滚筒带动从动滚筒和输送带动作将小包装中药包送至包装机构处。

包装机构的工作原理具体为：2个上滚筒上分别缠绕做外包装用的塑料薄膜，下位机控制下滚筒驱动电机动作，带动下滚筒动作将2个上滚筒上的薄膜塑料分别下拉；然后加热板组驱动电机驱动加热板组动力主动轮转动，带动加热板组动力传送带和加热板组动力从动轮转动，从而使加热板组被下拉，对塑料薄膜进行适当加热并三边封装，使其形成塑料袋；小包装中药包落入塑料袋后，在袋口模板处将塑料薄膜切断即可完成外包装。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本中药自动配药系统是专门针对小包装中药配制而设计的一套自动配药系统，与传统的自动配药系统相比，无需先将药材颗粒化，最大限度的保证了药材原有的药效；此外，国家对小包装中药的推广使用，该系统也顺应了未来中药市场的发展潮流。

本中药自动配药系统对于每味药材分放在配有与之相互配套的出药弹簧里，因为出药弹簧的每个间隙都严格的放置着一包适当规格的小包装中药包，因此，通过控制出药弹簧的转动圈数来控制小包装中药的包数，可严格控制各味中药的剂量准确。

本中药自动配药系统中，根据处方中各种药材的类别和剂量，下位机可控制药柜中多个弹簧驱动电机同时动作，这使得系统配药的效率大大提高。

除此之外，还可以在本中药自动配药系统中设置报警器，小包装中药包若在出药弹簧的转动下被卡或由于其他原因未能按要求配成完整的一副中药，系统将出现报警预警信号，可实现对所需处方的药剂量更严格控制，从而保证了处方药量的安全性和中药处方的药效。

附图说明

图1为本中药自动配药系统的整体结构示意图。

图2为本中药自动配药系统中单个药盒单元的结构示意图。

图3为本中药自动配药系统中输送机构的结构示意图。

图4为本中药自动配药系统中输送机构去掉输送带后的结构示意图。

图5为本中药自动配药系统中包装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

本实施例一种中药自动配药系统，其结构如图1所示，包括药柜1、输送机构2、包装机构3和控制机构，输送机构2设于药柜1的出口侧，包装机构3设于输送机构2的输送方向末端，控制机构分别与药柜1、输送机构2和包装机构3电气连接；其中，药柜1包括多个药盒单元，各个药盒单元的具体结构如图2所示，包括药槽4和设于药槽4内的出药弹簧5，各个出药弹簧5相应设有一个弹簧驱动电机6。

其中，各个药盒单元的药槽4一端开口，另一端封闭，药槽4的开口端设于输送机构上方(如图1所示)，药槽4的封闭端处出药弹簧5末端与弹簧驱动电机6连接。

输送机构2的具体结构如图3或图4所示，包括输送带驱动电机7、主动轮(图中未示出)、从动轮8、主动滚筒9、从动滚筒10和输送带11，输送带驱动电机7的输出端与主动轮连接，主动轮通过传动带12与从动轮8连接，从动轮8与主动滚筒9连接，主动滚筒9和从动滚筒10分别设于输送带11两端。

输送机构2还包括固定架13，固定架13设于输送带11的外侧，可保证小包装中药输送过程中能准确送至包装机构处。

包装机构3的具体结构如图5所示，包括支架14、2个上滚筒15、1个下滚筒16、加热板组17、下滚筒驱动电机18和加热板组驱动组件，2个上滚筒15分别设于支架14上部的两侧，1个下滚筒16设于支架14底部，下滚筒驱动电机18设于下滚筒16一端，加热板组17平行设于下滚筒16一侧，加热板组17一侧设置加热板组驱动组件。

支架14中部还设有方便中药包落入外包装袋内用的袋口模板19，袋口模板19呈环状结构设于2个上滚筒15之间。袋口模板19用于将来自2个上滚筒15的塑料薄膜撑开，以保证小包装中药包落入外包装袋内。

加热板组驱动组件包括加热板组驱动电机20、加热板组动力传送带21、加热板组动力主动轮22和加热板组动力从动轮23，加热板组驱动电机20通过电机法兰24固定于支架14上，加热板组驱动电机20的输出端与加热板组动力主动轮22连接，加热板组动力主动轮22与加热板组动力从动轮23之间通过加热板组动力传送带21连接，加热板组动力传送带21还与加热板组17连接。

控制机构包括上位机、下位机、打印机和显示屏，上位机分别与下位机、打印机和显示屏电气连接，下位机分别与药柜、输送机构和包装机构电气连接。

上位机为PC，下位机为单片机，可采用型号为STC89C52RC的芯片；打印机用于打印处方信息，显示屏用于显示处方信息。

本中药自动配药系统使用时，药柜1上各药盒单元内分别放置各种药材，且相应的数据存储于控制机构的上位机中，在上位机上输入处方所需的药材及剂量后，下位机接收各数据并数据进行处理，驱动所需药材相应药盒单元内的弹簧驱动电机6工作，带动出药弹簧5转动将小包装中药包送出；小包装中药包被送出后落入输送机构2，由输送机构2送至包装机构3进行包装，该过程中输送机构2和包装机构3中各组件的动作由下位机进行控制。

上述过程中，根据处方中各种药材的类别和剂量，下位机可控制药柜1中多个弹簧驱动电机6同时动作。

输送机构2的工作原理具体为：下位机控制输送带驱动电机7动作，通过主动轮、传送带和从动轮的动作驱使主动滚筒9转动，主动滚筒9带动从动滚筒10和输送带11动作将小包装中药包送至包装机构3处。

包装机构3的工作原理具体为：2个上滚筒15上分别缠绕做外包装用的塑料薄膜，下位机控制下滚筒驱动电机18动作，带动下滚筒16动作将2个上滚筒15上的薄膜塑料分别下拉；然后加热板组驱动电机20驱动加热板组动力主动轮22转动，带动加热板组动力传送带21和加热板组动力从动轮23转动，从而使加热板组17被下拉，对塑料薄膜进行适当加热并三边封装，使其形成塑料袋；小包装中药包落入塑料袋后，在袋口模板19处将塑料薄膜切断即可完成外包装。

如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (9)

1.一种中药自动配药系统，其特征在于，包括药柜、输送机构、包装机构和控制机构，输送机构设于药柜的出口侧，包装机构设于输送机构的输送方向末端，控制机构分别与药柜、输送机构和包装机构电气连接；其中，药柜包括多个药盒单元，各个药盒单元包括药槽和设于药槽内的出药弹簧，各个出药弹簧相应设有一个弹簧驱动电机。

2.根据权利要求1所述一种中药自动配药系统，其特征在于，所述各个药盒单元的药槽一端开口，另一端封闭，药槽的开口端设于输送机构上方，药槽的封闭端处出药弹簧末端与弹簧驱动电机连接。

3.根据权利要求1所述一种中药自动配药系统，其特征在于，所述输送机构包括输送带驱动电机、主动轮、从动轮、主动滚筒、从动滚筒和输送带，输送带驱动电机的输出端与主动轮连接，主动轮通过传动带与从动轮连接，从动轮与主动滚筒连接，主动滚筒和从动滚筒分别设于输送带两端。

4.根据权利要求3所述一种中药自动配药系统，其特征在于，所述输送机构还包括固定架，固定架设于输送带的外侧。

5.根据权利要求1所述一种中药自动配药系统，其特征在于，所述包装机构包括支架、2个上滚筒、1个下滚筒、加热板组、下滚筒驱动电机和加热板组驱动组件，2个上滚筒分别设于支架上部的两侧，1个下滚筒设于支架底部，下滚筒驱动电机设于下滚筒一端，加热板组平行设于下滚筒一侧，加热板组一侧设置加热板组驱动组件。

6.根据权利要求5所述一种中药自动配药系统，其特征在于，所述支架中部还设有方便中药包落入外包装袋内用的袋口模板，袋口模板呈环状结构设于2个上滚筒之间。

7.根据权利要求5所述一种中药自动配药系统，其特征在于，所述加热板组驱动组件包括加热板组驱动电机、加热板组动力传送带、加热板组动力主动轮和加热板组动力从动轮，加热板组驱动电机通过电机法兰固定于支架上，加热板组驱动电机的输出端与加热板组动力主动轮连接，加热板组动力主动轮与加热板组动力从动轮之间通过加热板组动力传送带连接，加热板组动力传送带还与加热板组连接。

8.根据权利要求1所述一种中药自动配药系统，其特征在于，所述控制机构包括上位机、下位机、打印机和显示屏，上位机分别与下位机、打印机和显示屏电气连接，下位机分别与药柜、输送机构和包装机构电气连接。

9.根据权利要求8所述一种中药自动配药系统，其特征在于，所述上位机为PC，下位机为单片机。

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