CN202040552U - 基于低频声波监测管道泄漏或堵塞的系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于低频声波监测管道泄漏或堵塞的系统，其特征在于包括：安装在管道上至少一个声检测传感器，用于检测管道中传播的负压波或正压波及设定频段的低频发射波；数据采集终端，对采集的声感测信号进行数字化处理；监测定位服务器，实时接收各个数据采集终端节点传来的数据，通过对信号的频谱分析，利用回波的时间差，计算管道泄漏或堵塞点位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于管道泄漏或堵塞检测的低频声波技术。
背景技术
随着中国经济迅猛发展，能源需求倍增。管道运输因运量大、耗能低、经济环保等优点，迅速成为石油、天然气的主要运输方式，在国民经济中占据越来越重要的位置。由于我国大部分管道已经运营了20多年甚至30年，管道强度和涂层完整性都已进入危险期，多数管道存在与流动相关的安全隐患，随着管道运营期的延长、原材料、施工缺陷、环境腐蚀和外部影响，使事故隐患大大增加。对此，国内外相关行业做了大量的研究工作，形成了一些切实有效的技术。主要包括：确定保证管道流动安全措施的模拟技术，利用保温，注入化学剂或清管的方法防止管道堵塞技术，消除堵塞的流动恢复技术。但是通常防止堵塞的措施可能没有预料的那样有效，而且消除管道堵塞的技术手段比较缺乏，因此及时发现海底管道流动性异常，防患于未然是保障海底管道运行的关键。管道泄漏和堵塞状态监测技术有利于及时发现并处理管道流动异常状况，是保障管道安全运行关键性的技术手段。对此监测最有效的方法就是利用声波技术，由于声波能够有效反映管道内流体的流动状态，同时低频声波具有传播距离长衰减小的特点，是进行管道内流动状态监测的有力手段。
由于管道泄漏检测技术是多领域多学科知识的综合，目前已有的多种管道泄漏和堵塞检测方法在检测方式和技术手段方面差别较大，从最简单的人工分段沿管道巡线到复杂的软硬件相结合的实时模型方法，从陆地检测发展到海底检测，甚至利用飞机或卫星遥感检测大范围管网等。随着现代社会的发展和科学技术的进步，各种管道的铺设越来越多，管道维护检测技术以及国家特殊输送管道的远程控制与实时监测已成为行业领域研究的技术焦点，目前应用于这些管道监测手段，主要依赖于传统监测方式和维护方法，因此当管道出现泄漏或堵塞后，由于铺设地下管道的区域广，很难实现实时的控制和检测，不能及时地发现和判断故障的位置，给国家造成大量的经济损失和安全隐患。
实用新型内容
为了实时控制和检测铺设于地下的管道，及时地发现和判断故障的位置，本实用新型提供一种基于用于管道泄漏和堵塞检测的基于低频声波技术的管道泄漏和堵塞检测系统。
本实用新型提出的一种基于低频声波监测管道泄漏或堵塞的系统，主要由声检测传感器、数据采集终端、监测定位服务器组成，其特征在于：在管道上安装至少一个声检测传感器，用于检测管道中传播的负压波或正压波及设定频段的低频发射波，并传送给数据采集终端，然后数据采集终端对采集的声感测信号进行数字化处理，并将处理后的数据传送给监测定位服务器，监测定位服务器通过对信号的频谱分析，利用回波的时间差，计算管道泄漏或堵塞点位置。
另一方面，其还包括监控终端。
另一方面，其特征在于：低频声波发射装置利用三通管直接安装在管道的旁支管口。
另一方面，其特征在于：低频声波发射装置的声波发射面积可根据旁支管口面积考虑是否采用声转换器。
采用低频声波技术对管道泄漏或堵塞进行检测和定位具有如下优点：
1)安装简单，成本及维护费用较低；
2)反应灵敏，能够及时检测到管道泄漏或堵塞等流动性异常状态；
3)使用声波技术自动化程度高，适应性较强；
4)采用合适的信号处理方法将达到较高的定位精度；
5)负压波技术和低频声波发射技术对管道无损伤，安全性高；
采用先进的模式识别技术将有效提高误报警率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1基于负压波技术的管道泄漏检测及定位系统；
图2基于正压波技术的管道堵塞检测及定位系统；
图3基于低频声波发射技术的管道堵塞检测及定位系统；
图4不带声转换器的低频发射装置；
图5带声转换器的低频发射装置。
其中，1.声传感器，2.泄漏点，3.阀门，4.堵塞点，5.低频发射装置，6.声转换器
具体实施方式
本实用新型所要解决的技术问题是基于现有的管道现状，提供一种用于管道泄漏和堵塞检测的更有效的手段，在管道泄漏或堵塞监测系统中应用声波技术是快速、有效、实用的管道泄漏或堵塞检测方法。在此给出了三类基于声波技术的管道泄漏和堵塞检测及定位方法及系统。
1.负压波方法及系统
当一定压力的流体在管道内传输时，管道内有较弱的声音信号的传播，其频谱为白噪声。而一旦管道存在泄漏，管内外压差使流体迅速流失，泄漏部位的物质损失使临近部位流体密度减小，压力降低，由于连续性，管道中的流体不会立即改变速度，流体在泄漏点和相邻的两边区域之间的压力差导致流体从上下游区域内向泄漏区填充，从而又引起与泄漏区相临的区域的密度和压力的降低。这种现象依次泄漏区上下游扩散，这在水力学上成为负压波。负压波信号频谱处在一定范围内，这也提供了一种对负压波信号的检测途径。
如图1所示，一定压力的流体在管道内传输存在泄漏时，由于泄漏在泄漏点产生的负压波信号向管道上下游传输，通过安装在管道两端的声检测传感器(声传感器)，便可获得该信号，信号经过数据采集终端进行数字化处理，系统中的监测定位服务器(图中未示出)实时接收各个数据采集终端节点传来的数据，通过对该信号的频谱分析(至少可以通过设定负压波信号频谱范围阈值的方式)可确定管道是否存在泄漏现象，进一步根据负压波到达管道两端的时间差(t1，t2)来计算泄漏点位置，当发生泄漏等流动状态异常时，系统会发出报警，同时通知监控终端。基于负压波法的管道泄漏检测定位方法及系统具有很快的响应速度和较高的定位精度，可迅速检测出突发性的泄漏，自动化程度高，且定位原理简单、适用性较强。
2.正压波方法及系统
当管道发生堵塞时，堵塞处流体受到挤压压力上升，达到一定程度后，由于堵塞点与堵塞点前的管道内存在一个压差，堵塞点压力高于堵塞点前的压力，堵塞点流体向管道上游不断扩充，相当于堵塞点处产生了以一定速度传播的正压波信号。
如图2所示，利用输气泵开启瞬间或者阀门快速关闭瞬间的剧烈压力变化导致的正压波作为发射信号，正压波沿管道向下游传播，当管道有堵塞时，遇堵塞物后部分能量发生反射，并沿管道向首端传播。通过安装在管道首端的声检测传感器(声传感器)可以获得正压波和 反射回波两次压力突变信号。系统中的监测定位服务器(图中未示出)实时接收采集的管道首端压力信号，对该信号采用小波变换进行分析，提取压力信号突变信息，获得正压波和反射回波通过传感器的时间差，图2中示例性反射回波传播时间为t2，正压波示例性传播时间为t1，最后结合正压波波速确定管道堵塞点位置。
3.低频声波发射方法及系统
如图3所示，其是在管道的一端通过低频声波发射装置(低频发射装置)发射一个低频宽带声波信号，由于管道的波导作用，低频声波信号将以平面波的形式在管道内传播。当管道内流体由于水合物冰堵、结蜡或者阀门关闭等原因导致部分或者全部堵塞时，管道声阻抗将发生明显变化，平面声波将发生反射，并沿着管道传输回发射点。通过管道上设置的声检测传感器(声传感器)测量发射声波和反射回声的时间延迟，图3中示例性发射声波传播时间为t1，反射回声示例性传播时间为t2，系统中的监测定位服务器(图中未示出)实时接收采集的管道声波信号，并结合管道内声速，可精确计算出管道内堵塞点的位置。
其中，低频声波发射装置(低频发射装置)的主要作用是产生强度较大的可选择频率的低频声波并高效的传导到被检测管道之中。根据实际管道需要选择不同的频率。低频声波发射装置在进行堵塞点监测时，不需要管道停输，不会对管道生产造成不利影响，尤其是对液体管道，避免了压力波水击现象产生的压力对泵、阀门和管道的寿命影响。低频声波发射装置主要有三个部分组成，第一部分是波形产生器，其产生一定形式的波形信号；第二部分是功率放大器，对波形产生器产生的信号进行功率放大处理；第三部分是负载换能器，其将电信号转换成声信号，并辐射到介质中去。
采用低频声波发射技术需要在管道的一端安装一套低频发射装置，如图3所示，若管道较长，可适当多增加一套低频发射装置，该低频发射装置考虑与现有管道的接口，可利用三通管直接安装在管道的旁支管口，如图4，5所示，其基本形状为圆柱形，低频声波发射装置的声波发射面积可根据旁支管口面积考虑是否采用声转换器，如图5所示，若旁支管口的面积较小，可以在不改变低频发射装置体积的情况下采用声转换器将发射面积调节为符合管道要求。
Claims (4)
1.一种基于低频声波监测管道泄漏或堵塞的系统，主要由声检测传感器、数据采集终端、监测定位服务器组成，其特征在于：在管道上安装至少一个声检测传感器，用于检测管道中传播的负压波或正压波及设定频段的低频发射波，并传送给数据采集终端，然后数据采集终端对采集的声感测信号进行数字化处理，并将处理后的数据传送给监测定位服务器，监测定位服务器通过对信号的频谱分析，利用回波的时间差，计算管道泄漏或堵塞点位置。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：其还包括监控终端。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：在管道上设置至少一套低频声波发射装置发射设定频段的低频宽带声波信号。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：低频声波发射装置利用三通管直接安装在管道的旁支管口。
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