CN202016749U

CN202016749U - 一种硅片太阳能电池板堆栈装置

Info

Publication number: CN202016749U
Application number: CN2011200788914U
Authority: CN
Inventors: 张兵权; 郭志远
Original assignee: LANGFANG WANHE PACKAGING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: LANGFANG WANHE PACKAGING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2011-03-23
Filing date: 2011-03-23
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2021-03-23

Abstract

一种硅片太阳能电池板堆栈装置，它由第一堆栈装置和第二堆栈装置组成，且在第一堆栈装置与第二堆栈装置的顶部设有齿轮齿条与滑轨，机械手电机安装在齿轮齿条上，并可沿滑轨滑动，机械手电机控制机械手汽缸，机械手汽缸导杆的伸出端设有吸盘。本实用新型既可以保证在下一个工序出现问题需要停机时，暂时存放一定数量的电池板；又可以保证当上一个工序出现问题而停机时，快速释放储存在其中的电池板。而且每个第一堆栈装置A或B举升和存放电池板的结构均位于输送面之上，可以存放较多的电池板，提高了输送效率，同时还能达到“先进先出”的输送次序。

Description

一种硅片太阳能电池板堆栈装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送生产线设备，尤其是涉及一种硅片太阳能电池板生产线输送设备。

背景技术

硅片太阳能电池板在输送过程中，有时在某个工序前后需要暂时存放一定数量的电池板，通常是采取两种方式。一种是采用堆栈放置器，需操作工人将电池板层层叠放在堆栈放置器架子上，不能实现自动化生产，既影响生产效率，又会使电池板因搬动易产生破损。另一种方式是采用丝杠传动的插架式堆栈放置器，托板逐层举升存放电池板，需要时再逐层释放，其存放及释放电池板的节拍固定，与输送线节拍相同，不能够根据需要改变，而且最后被送入堆栈放置器的电池板往往先被送出，这样容易导致最先被送入放置器的电池板因为这种“后进先出”的方式而迟迟不能进入下一个工序，使废品率提高。另外，插架式堆栈放置器占地较大，设计存放多少电池板，输送面下就必须相应留出一定的高度和空间，如要多存电池板则需减少每层插架间的距离或在地面挖槽，从而限制了电池板存放的数量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型硅片太阳能电池板堆栈装置，它具有可根据生产线的运转速度实现存放和快速释放电池板的特点。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种硅片太阳能电池板堆栈装置，其改进之处在于：它由第一堆栈装置和第二堆栈装置组成，且在第一堆栈装置与第二堆栈装置的顶部设有齿轮齿条与滑轨，机械手电机安装在齿轮齿条上，并可沿滑轨滑动，机械手电机控制机械手汽缸，机械手汽缸导杆的伸出端设有吸盘。

上述硅片太阳能电池板堆栈装置：所述第一堆栈装置或第二堆栈装置结构中设有焊接框架，滑轨滑块安装在焊接框架上，滑轨滑块上支撑着连接轴，连接轴的两端设有输送链轮，且在连接轴的一端还设有输送电机；在焊接框架的上部设有提升电机，提升电机的动力输出轴为主动轴，主动轴连接主动锥齿轮，同时主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合；所述被动锥齿轮与主动链轮是同轴的，主动链轮、被动链轮、链条构成一链条传动系统，主动链轮轴与被动链轮轴分别支撑在焊接框架上；所述链条上还设有托盘。

上述硅片太阳能电池板堆栈装置：在第一堆栈装置或第二堆栈装置上，所述链条传动系统为两套，对称安装在焊接框架上；所述每套链条传动系统中，主动链轮轴、被动链轮轴各为一个，主动链轮、被动链轮、链条各为两个，且两个主动链轮分别位于主动链轮轴的两端，两个被动链轮分别位于被动链轮轴的两端，链条环绕主动链轮与被动链轮。

上述硅片太阳能电池板堆栈装置：在第一堆栈装置或第二堆栈装置中的主动锥齿轮为两个，对称设置在主动轴上。

上述硅片太阳能电池板堆栈装置：在第一堆栈装置或第二堆栈装置中的被动锥齿轮为两个，对称设置在主动链轮轴上。

上述硅片太阳能电池板堆栈装置：在第一堆栈装置或第二堆栈装置中的滑轨滑块为两个，对称安装在焊接框架上，且滑轨滑块的间距可调。

上述硅片太阳能电池板堆栈装置：在第一堆栈装置或第二堆栈装置中的输送链轮为两个，对称设置在连接轴上。

上述硅片太阳能电池板堆栈装置：在第一堆栈装置或第二堆栈装置中的输送电机带动连接轴转动。

本实用新型硅片太阳能电池板堆栈装置，采用全新的链条传动结构设计，弥补了以往丝杠设计的不足。并列放置的堆栈装置和转移电池板的机械手共同配合，既可以保证在下一个工序出现问题需要停机时，暂时存放一定数量的电池板；又可以保证当上一个工序出现问题而停机时，快速释放储存在其中的电池板，这样就可以保证整条生产线的连续运转，不会因为前、后工序的原因而使整条生产线出现停顿。而且，每个堆栈装置举升和存放电池板的结构均位于输送面之上，可以存放较多的电池板，提高了输送效率，同时还能达到“先进先出”的输送次序。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图2的 A-A向的旋转剖视图。

附图中各标号表示为：焊接框架1；滑轨滑块2；输送电机3；被动链轮4；张紧轮5；电池板6；托盘7；链条8；主动链轮9；被动锥齿轮10；主动锥齿轮11；主动轴12；机械手汽缸13；吸盘14；机械手电机15；提升电机16；传动齿轮17；输送链板18；输送链轮19；滑轨20；齿轮齿条21；主动链轮轴22；被动链轮轴23；连接轴24；第一堆栈装置A；第二堆栈装置B。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅图1至图3所示，本实用新型构成包括第一堆栈装置A和第二堆栈装置B，两者组成一套。

第一堆栈装置A或第二堆栈装置B的结构为：它设有焊接框架1，滑轨滑块2安装在焊接框架1上，滑轨滑块2为两个，对称安装在焊接框架1上，而且滑轨滑块2的间距是可调的，用于生产不同规格的电池板6时，根据电池板6的规格进行调节。滑轨滑块2上支撑着连接轴24，连接轴24的两端为对称设置的输送链轮19，输送链轮19上部为输送链板18，用于输送、支撑电池板。在连接轴24的一端还设有输送电机3，输送电机3带动连接轴24转动。在焊接框架1的上部设有提升电机16、传动齿轮17，提升电机16的动力输出轴为主动轴12。主动轴12的两端设有主动锥齿轮11，同时主动锥齿轮11与被动锥齿轮10啮合。被动锥齿轮10与主动链轮9是同轴的，该轴为主动链轮轴22。主动链轮轴22与被动链轮轴23分别支撑在焊接框架1上。主动链轮9、被动链轮4、链条8、张紧轮5构成一链条传动系统，其中张紧轮5可防止长时间使用后链条8变松。由主动链轮9、被动链轮4、链条8、张紧轮5、主动链轮轴22、被动链轮轴23构成的链条传动系统为两套，对称安装在焊接框架1上。在每套链条传动系统中，主动链轮轴22、被动链轮轴23各为一个，主动链轮9、被动链轮4、链条8各为两个，而且两个主动链轮9分别位于主动链轮轴22的两端，两个被动链轮4分别位于被动链轮轴23的两端，链条8环绕主动链轮9、被动链轮4、张紧轮5构成一个完整的链条传动系统。链条8上还设有托盘7，用于提升电池板6。

在第一堆栈装置A与第二堆栈装置B的顶部设有齿轮齿条21与滑轨20，机械手电机15安装在齿轮齿条21上，并可沿滑轨20滑动。机械手电机15控制机械手汽缸13，汽缸导杆的伸出端设有吸盘14。随着机械手电机15的运动，吸盘14吸附电池板6，机械手汽缸13将电池板6提升一段距离后，沿滑轨20滑动同时将电池板6从第一堆栈装置A搬动至第二堆栈装置B。

做在线堆栈使用时：当位于第二堆栈装置B后面的下一个工序发生停工或电池板堆积时，电池板6输送到第一堆栈装置A的输送链板18后，托盘7将电池板6迅速运送到第一堆栈装置A最顶端的水平托盘J处（如图3所示），机械手气缸13与吸盘14动作将电池板6提升一小段距离，然后将电池板6沿滑轨20水平运送到第二堆栈装置B最顶端的水平托盘M处，机械手汽缸13的导杆伸长，吸盘14将电池板6释放在第二堆栈装置B的托盘7上。机械手汽缸13返回原位置，同时第二堆栈装置B的链条传动系统带动电池板6向下移动一位，空出最顶端的水平托盘M准备接受下一块电池板，以后依此循环，直到将第二堆栈装置B的托盘7堆满。第二堆栈装置B堆满后，当其它电池板6输送到第一堆栈装置A的输送链板18处时，电池板6不再被输送到第一堆栈装置A的顶端处，而是被托盘7带动上移一个位置，直到将第一堆栈装置A的托盘7存满电池板6，之后给前部生产线信号停机。当第二堆栈装置B后面的工序正常生产时，首先判断堆栈装置A、B中是否存有电池板，之后根据需要的速度自下而上依次释放第二堆栈装置B中存放的电池板，同时将第一堆栈装置A中的电池板依次运送到第二堆栈装置B中释放，这样电池板的输送次序就可以做到“先进先出”。

做固化堆栈使用时：堆栈装置A、B作为一组可多组组合并列使用，以一组进行说明，电池板6输送到第一堆栈装置A后，链条传动系统带动托盘7将电池板6向上运送一位从而空出位置等待下一块电池板6，以后举升动作依此类推，直到第一堆栈装置A的托盘7堆满电池板6。堆栈装置 A堆满后如果还有下一块电池板6输送过来，则机械手气缸13将第一堆栈装置A中最顶层电池板6移到第二堆栈装置B，同时第一堆栈装置A的链条传动系统带动其托盘7上的所有电池板6均向上移动一位，从而将最底部的位置空出，同时输送链板18将前一工序的电池板6输送到第一堆栈装置A空出的位置。之后，每当前一工序的电池板6输送过来，各部分均重复以上动作，直到堆栈装置全部堆满。堆栈装置堆满后，再输送过来的电池板6，按照以上的工作过程，将堆放到其它并列的组合堆栈之中。

Claims

1.一种硅片太阳能电池板堆栈装置，其特征在于：它由第一堆栈装置(A)和第二堆栈装置（B）组成，在第一堆栈装置(A)与第二堆栈装置的顶部设有齿轮齿条（21）与滑轨（20），机械手电机（15）安装在齿轮齿条（21）上，并可沿滑轨（20）滑动，机械手电机（15）控制机械手汽缸（13），机械手汽缸（13）导杆的伸出端设有吸盘（14）。

2.如权利要求1所述的硅片太阳能电池板堆栈装置，其特征在于：所述第一堆栈装置(A)或第二堆栈装置的结构中设有焊接框架（1），滑轨滑块（2）安装在焊接框架（1）上，滑轨滑块（2）上支撑着连接轴（24），连接轴（24）的两端设有输送链轮（19），且在连接轴（24）的一端还设有输送电机（3）；在焊接框架（1）的上部设有提升电机（16），提升电机（16）的动力输出轴为主动轴（12），主动轴（12）连接主动锥齿轮（11），同时主动锥齿轮（11）与被动锥齿轮（10）啮合；所述被动锥齿轮（10）与主动链轮（9）是同轴的，主动链轮（9）、被动链轮（4）、链条（8）构成一链条传动系统，主动链轮轴（22）与被动链轮轴（23）分别支撑在焊接框架（1）上；所述链条（8）上还设有托盘（7）。

3.如权利要求2所述的硅片太阳能电池板堆栈装置，其特征在于：在第一堆栈装置(A)或第二堆栈装置上，由主动链轮（9）、被动链轮（4）、链条（8）、主动链轮轴（22）、被动链轮轴（23）构成的链条传动系统为两套，对称安装在焊接框架上（1）；所述每套链条传动系统中，主动链轮轴（22）、被动链轮轴（23）各为一个，主动链轮（9）、被动链轮（4）、链条（8）各为两个，且两个主动链轮（9）分别位于主动链轮轴（22）的两端，两个被动链轮（4）分别位于被动链轮轴（23）的两端，链条（8）环绕主动链轮（9）与被动链轮（4）。

4.如权利要求3所述的硅片太阳能电池板堆栈装置，其特征在于：第一堆栈装置(A)或第二堆栈装置的主动锥齿轮（11）为两个，对称设置在主动轴（12）上。

5.如权利要求4所述的硅片太阳能电池板堆栈装置，其特征在于：在第一堆栈装置(A)或第二堆栈装置上，所述被动锥齿轮（10）为两个，对称设置在主动链轮轴（22）上。

6.如权利要求5所述的硅片太阳能电池板堆栈装置，其特征在于：在第一堆栈装置(A)或第二堆栈装置上，所述滑轨滑块（2）为两个，对称安装在焊接框架（1）上，且滑轨滑块（2）的间距可调。

7.如权利要求6所述的硅片太阳能电池板堆栈装置，其特征在于：在第一堆栈装置(A)或第二堆栈装置上的输送链轮（19）为两个，对称设置在连接轴（24）上。