CN202016051U - 智能家庭服务机器人 - Google Patents
智能家庭服务机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202016051U CN202016051U CN2010206451647U CN201020645164U CN202016051U CN 202016051 U CN202016051 U CN 202016051U CN 2010206451647 U CN2010206451647 U CN 2010206451647U CN 201020645164 U CN201020645164 U CN 201020645164U CN 202016051 U CN202016051 U CN 202016051U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- service robot
- home service
- sensor
- wired home
- intelligent home
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型是一种智能家庭服务机器人，包括电源系统、驱动系统、视频采集系统、音频采集系统、存储系统、信号接收系统、信号发射系统、传感器系统以及控制系统，所述传感器系统包括若干用于检测地面环境的地检传感器和用于检测智能家庭服务机器人周围物体的障碍传感器。由于本实用新型智能家庭服务机器人安装了用于检测地面环境和周围物体的传感器，因此能有效地避开台阶、落差较大的地面、墙壁或家具，进而可有效保证智能家庭服务机器人的正常工作，同时也延长了其使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人，特别是智能家庭服务机器人。
背景技术
随着科技发展和社会进步，人们生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家政服务的需求，但由于目前家政服务的参差不齐及家政服务本身的特点，大多数人不愿意也不放心将财物及家人交与他人看管或照顾，因此产生了对家庭服务机器人的需求。如中国专利申请号为ZL200610032660.3揭示的家政服务机器人，由于家庭服务机器人在工作过程中遇到台阶或落差较大的地面环境时容易发生跌落，导致机器人不能正常工作甚至损坏，机器人在发生跌落时还可能对人身体造成损害；此外，家庭服务机器人在工作过程中也常常与墙壁或家具发生碰撞而影响其正常使用并减少其使用寿命。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服背景技术中的缺陷，提供一种能自动识别地面环境和周围物体的家庭服务机器人。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种智能家庭服务机器人，包括电源系统、驱动系统、视频采集系统、音频采集系统、存储系统、信号接收系统、信号发射系统以及控制系统，所述智能家庭服务机器人还包括传感器系统，所述传感器系统包括若干用于检测地面环境的地检传感器和用于检测智能家庭服务机器人周围物体的障碍传感器。
所述地检传感器安装在智能家庭服务机器人的底部边缘。
所述地检传感器向外倾斜安装。
所述地检传感器和所述障碍传感器为红外传感器、超声波传感器或激光传感器。
所述智能家庭服务机器人是基于3G/WIFI网络的。
本实用新型的有益效果在于：由于本实用新型智能家庭服务机器人安装了用于检测地面环境和周围物体的传感器，因此能有效地避开台阶、落差较大的地面、墙壁或家具，进而可有效保证智能家庭服务机器人的正常工作，同时也延长了其使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1的另一视角图；
图3是图1的又一视角图；
图4是本实用新型传感器结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型智能家庭服务机器人进行进一步详细说明。
请参考图1至图4，为本实用新型的一个优选实施例，本实施例中的智能家庭服务机器人100是基于3G和WIFI网络的，包括电源系统、驱动系统、视频采集系统、音频采集系统、存储系统、信号接收系统、信号发射系统、传感器系统以及控制系统；电源系统是可多次充电的电池，安装在智能家庭服务机器人上并为其工作提供能量；驱动系统包括左、右两个驱动轮70、80和一个万向轮60，左、右驱动轮70、80分别由各自的马达驱动；视频采集系统用于从外界获取视频信息，包括摄像头40；音频采集系统用于从外界获取音频信息，包括麦克风50；存储系统用于储存视频、音频信息等信息；信号接收系统和信号发射系统为3G和WIFI天线，用于接收和发送相关信号；传感器系统包括用于检测地面环境的地检传感器10和用于检测智能家庭服务机器人周围物体的障碍传感器20；控制系统与传感器系统通讯以控制智能家庭服务机器人100避开台阶、落差较大的地面、墙壁或家具。
本实用新型传感器系统的地检传感器10和障碍传感器20包括但不限于红外传感器、超声波传感器或激光传感器。
如图2所示，本实施例中传感器系统的地检传感器包括4个，地检传感器的数目可根据具体情况增加或减少，安装在智能家庭服务机器人100底部位置的边缘位置，一旦智能家庭服务机器人100边缘靠近台阶边缘或落差较大的地面边缘，传感器系统就发出信号，控制系统接收到该信号后控制驱动系统改变方向运动。本实用新型传感器系统的用于探测周围物体的障碍传感器20的工作原理与地检传感器10的工作原理一样，用于避免智能清洁机器人100与墙壁或家具发生碰撞。
如图3所示，本实用新型的地检传感器10是倾斜安装的，智能家庭服务机器人100的底部边缘向内倾斜，地检传感器10安装在该倾斜面上，因此地检传感器10探测方向向外倾斜，以探测离智能家庭服务机器人100边缘外的位置，地检传感器向外倾斜的角度(探测方向与竖直方向的角度)可根据实际情况调节，一般在1°～30°，以避免智能家庭服务机器人100在工作过程中过于靠近台阶边缘。本实用新型的障碍传感器20安装在智能家庭服务机器人100的前端及两侧，以检测在前进方向上及智能家庭服务机器人100侧面附近的物体，在本实施例中有3个障碍传感器20，其数目可根据具体情况增加或减少。
如图4所示，本实施例中的地检传感器10和障碍传感器20都采用红外传感器，包括红外发射头11、红外发射头12、上盖板13、下盖板14以及透明盖15，红外发射头11和红外接收头12固定在上盖板13和下盖板14之间，然后再装入透明盖15，红外发射头11和红外接收头12前端相向倾斜。
Claims (5)
1.一种智能家庭服务机器人，包括电源系统、驱动系统、视频采集系统、音频采集系统、存储系统、信号接收系统、信号发射系统以及控制系统，其特征在于：所述智能家庭服务机器人还包括传感器系统，所述传感器系统包括若干用于检测地面环境的地检传感器和用于检测智能家庭服务机器人周围物体的障碍传感器。
2.根据权利要求1所述的智能家庭服务机器人，其特征在于：所述地检传感器安装在智能家庭服务机器人的底部边缘。
3.根据权利要求2所述的智能家庭服务机器人，其特征在于：所述地检传感器向外倾斜安装。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的智能家庭服务机器人，其特征在于：所述地检传感器和所述障碍传感器为红外传感器、超声波传感器或激光传感器。
5.根据权利要求4所述的智能家庭服务机器人，其特征在于：所述智能家庭服务机器人是基于3G和WIFI网络的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206451647U CN202016051U (zh) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | 智能家庭服务机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206451647U CN202016051U (zh) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | 智能家庭服务机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202016051U true CN202016051U (zh) | 2011-10-26 |
Family
ID=44809728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010206451647U Expired - Lifetime CN202016051U (zh) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | 智能家庭服务机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202016051U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105816102A (zh) * | 2015-01-06 | 2016-08-03 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 家庭机器人和家庭机器人的控制方法 |
| CN106142093A (zh) * | 2014-12-12 | 2016-11-23 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 家庭机器人及其控制方法 |
| CN106228795A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-12-14 | 杭州阿优文化创意有限公司 | 防跌落的轮式机器人及防跌落方法 |
-
2010
- 2010-11-30 CN CN2010206451647U patent/CN202016051U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106142093A (zh) * | 2014-12-12 | 2016-11-23 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 家庭机器人及其控制方法 |
| CN106142093B (zh) * | 2014-12-12 | 2019-03-12 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 家庭机器人及其控制方法 |
| CN105816102A (zh) * | 2015-01-06 | 2016-08-03 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 家庭机器人和家庭机器人的控制方法 |
| CN105816102B (zh) * | 2015-01-06 | 2019-01-18 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 家庭机器人和家庭机器人的控制方法 |
| CN106228795A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-12-14 | 杭州阿优文化创意有限公司 | 防跌落的轮式机器人及防跌落方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101898354B (zh) | 智能家政服务机器人 | |
| CN106774298B (zh) | 基于摄像头与激光引导定位的机器人自主充电系统及方法 | |
| CN206602838U (zh) | 一种多功能草坪自动修剪设备 | |
| CN104890761B (zh) | 智能保安巡逻机器人及其控制系统 | |
| CN107528370A (zh) | 一种智能安防机器人的自动充电系统及控制方法 | |
| CN107137890A (zh) | 一种基于图像识别的智能网球拾取机器人 | |
| CN209184095U (zh) | 一种能够自主避障的巡检机器人系统 | |
| CN109514566A (zh) | 一种基于树莓派的智能监控机器人 | |
| CN203211418U (zh) | 一种多功能全地形仿生机器人 | |
| CN106227214B (zh) | 自主机器人、检测故障的装置和方法 | |
| CN203828847U (zh) | 一种清洁机器人 | |
| CN202016051U (zh) | 智能家庭服务机器人 | |
| AU2015395790B2 (en) | System and method for monitoring motion state of bucket of construction vertical shaft | |
| CN108838150A (zh) | 一种太阳能面板清洁用智能机器人 | |
| CN207127871U (zh) | 一种可避障碍的机器人 | |
| CN109823872A (zh) | 一种智能平粮机器人及平粮控制系统 | |
| CN208228910U (zh) | 一种集成有IPCamera的家用报警扫地机器人 | |
| CN110293586B (zh) | 一种家用智能巡逻机器人 | |
| CN206757399U (zh) | 一种避障装置 | |
| CN212352097U (zh) | 一种家用智能巡逻机器人 | |
| CN207545749U (zh) | 捡拾装置 | |
| CN206436236U (zh) | 躯体结构及具有其的机器人 | |
| CN208725646U (zh) | 智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备 | |
| CN208215344U (zh) | 一种智能室外巡逻机器人 | |
| CN206842245U (zh) | 一种超声波智能感应垃圾箱装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: SHENZHEN SILVER STAR INTELLIGENT ELECTRONIC CO., L Free format text: FORMER NAME: YINXING INTELLIGENT ELECTRICAL APPLIANCES CO., LTD., SHENZHEN CITY |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518110 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Guanlan street community rich industrial garden Huiqing Ao Bei Science Park building D plant Patentee after: Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 518110 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Guanlan sightseeing road Dafu Industrial Zone Huiqing Technology Park building D Patentee before: Shenzhen Silver Star Intelligent Electronic Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20111026 |