CN201976444U - 一种花生联合收获机割台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农业机械领域，花生收获机用部件，提供了一种花生联合收获机割台。包括割台梁1，割台梁1内侧安装有浮动导轨2、固定导轨7夹紧夹持输送链3；拍土器9位于夹持输送链3下方；割台梁1前端近地面处左右各安装一个挖掘铲5，限深轮6位于割台梁1前端左右两侧；升降油缸10位于割台梁1后部，一端安装在行走底盘11上，另一端连接割台梁1；割台两侧各安装有螺旋扶禾器4。本实用新型通过锥体式螺旋扶合器，解决倒伏的花生植株进入割台位置不正确导致的摘果不干净、摘果损失率高等问题，提高收获效率。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，花生收获机用部件。
背景技术
花生联合收获机是近几年研究开发的农业机械设备，主要由割台、摘果部件、输送部件、行走底盘、果箱等部件组成。割台是其中的关键部件之一，在花生收获作业时对花生植株进行分禾、挖掘、扶禾、拔禾、拍土、输送等作业，收获时通过挖掘铲、分禾器、扶禾器，将直立的花生植株以正确姿态输送到输送夹持链条喂入口位置进行后处理。但是，在实际采摘过程中，由于大多数花生植株往往程度不同地存在倒伏现象，现有花生联合收获机割台不能把这样的植株以正确位置输送，同时对植株根部泥土预处理不够，造成摘果不干净、摘果损失率高，因此花生联合收获机未能在国内大面积推广。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种花生联合收获机割台。
本发明采用的技术方案为：包括割台梁1，割台梁1内侧安装有浮动导轨2、固定导轨7夹紧夹持输送链3；拍土器9位于夹持输送链3下方；割台梁1前端近地面处左右各安装一个挖掘铲5，限深轮6位于割台梁1前端左右两侧；升降油缸10位于割台梁1后部，一端安装在行走底盘11上，另一端连接割台梁1；割台两侧各安装有螺旋扶禾器4。
螺旋扶禾器4为螺旋状锥体，锥体上有内旋叶片，能够绕锥体轴线旋转。
螺旋扶禾器4由带轮及伞齿轮驱动，工作时其转向相反。
割台限深轮6安装在升降丝杆上，通过调节手柄15根据花生株高和根系深度调节挖掘深度，升降油缸10一端安装在行走底盘11上，另一端安装在割台梁1上，升降油缸10与割台连接铰接处为浮动连接，当割台下降后停止升降油缸10动作通过割台限深轮6仿行挖掘深度。
一对夹持输送链3分别安装于浮动导轨2和固定导轨7上；固定导轨7安装固定在割台梁1上；在割台梁1上装有多个导杆17，导杆17外圆均套入弹簧18，一端用垫片19和开口销20固定在割台梁1上，浮动导轨2由多段组成，每段导轨两端均加工卡槽，组装时将浮动导轨2两端卡槽分别卡入相邻导杆17端部的固定圆柱销21。
本发明通过锥体式螺旋扶合器，解决倒伏的花生植株进入割台位置不正确导致的摘果不干净、摘果损失率高等问题，提高收获效率。
附图说明
图1是花生联合收获机的俯视图（未示风机8）。
图2是升降油缸局部视图。
图3是浮动导轨安装局部视图。
图4是拍土器俯视图。
图5是拍土器侧视图。
具体实施方式
图1示出了花生联合收获机的顶面。如图所示，本发明专利花生联合收割机割台，由割台梁1、浮动导轨2、夹持输送链3、螺旋扶禾器4、挖掘铲5、限深轮6、固定导轨7、风机8、拍土器9、升降油缸10组成。
如图2所示，升降油缸10一端安装在行走底盘11上，另一端安装在割台梁1上，两端分别用圆柱销12铰接在行走底盘11和割台梁1耳座上，割台梁耳座铰接孔为腰园孔，圆柱销12可在其中自由滑动。在割台梁1一侧焊有限深轮导套13，导套13中车有梯形螺纹，限深轮6安装在升降丝杆上，升降丝杆装入导套13中，另一端与调节手柄15用万向节16连接，转动调节手柄15可以调节限深轮6升降。机具收获作业前，由升降油缸10降下割台梁1，转动调节手柄15调节限深轮6高度位置，使挖掘铲5在土下位置适当，当机具收获作业时，限深轮6在地面滚动，因割台梁1与升降油缸10铰接处可适当浮动，则割台梁1跟随限深轮6在地面上下位移，从而在高低不平的地面也能保持挖掘铲5挖掘深度及花生植株进入夹持输送链3高度位置始终一致，实现仿行之目的。
如图1所示，在割台前下方两侧安装一对旋向相反的螺旋扶禾器4，在夹持输送链3喂入口上方安装一只吸风风机8。两侧螺旋扶禾器4由带轮及伞齿轮驱动，工作时其转向相反。机具收获作业时，两侧螺旋分禾器4作相反方向旋转，分别对割区内两侧的花生植株施加向前和向上的摩擦力扶直植株；同时吸风风机8工作产生负压，吸引下方的花生植株，强制倒伏植株保持直立状态，实现植株在挖掘时及在夹持输送链3夹持喂入时直立的效果。
如图1所示，一对夹持输送链3分别安装于浮动导轨2和固定导轨7上。固定导轨7安装固定在割台梁1上；如图3所示，在割台梁1上装有多个导杆17，导杆17外圆均套入弹簧18，一端用垫片19和开口销20固定在割台梁1上，浮动导轨2由多段组成，每段导轨两端均加工卡槽，组装时将浮动导轨2两端卡槽分别卡入相邻导杆17端部的固定圆柱销21。机具收获作业时，花生植株由夹持输送链3夹持向割台后部输送，由于植株长势疏密不等，每段浮动导轨2能根据植株疏密情况自动调节夹持宽度，有效避免植株输送时因物料过多造成的拥堵或卡死。
如图4及图5所示，在割台梁1上焊有轴套22，拍土板动力轴23安装在轴套22中，惯性轮24、输入链轮25、曲柄26顺序安装在拍土板动力轴23上；一对拍土器9分别用轴承座27安装在割台梁1上，拍土器9轴端安装链轮28，其中一只链轮28焊有摆杆29，摆杆29加工3-4只安装孔，将关节轴承30、长摇杆31两端分别固定在曲柄26和摆杆29上；在割台梁1上安装张紧链轮32，在两只链轮28、张紧链轮32之间安装链条33，使驱动动力传递到另一只拍土器9上，并保持两只拍土器9同步。机具收获作业时，根据不同的土壤特性，调整输入链轮25的齿数可以获得不同的拍土频率；调节关节轴承30在摆杆29中的安装位置可以获得不同的拍土摆幅。这样可以获得最佳的去土效果，同时防止了摆幅或频率过大造成拍土板处的落粒损失。
Claims (5)
1.一种花生联合收获机割台，其特征在于：包括割台梁（1），割台梁（1）内侧安装有浮动导轨（2）、固定导轨（7）夹紧一对夹持输送链（3）；拍土器（9）位于夹持输送链（3）下方；割台梁（1）前端近地面处左右各安装一个挖掘铲（5），限深轮（6）位于割台梁（1）前端左右两侧；升降油缸（10）位于割台梁（1）后部，一端安装在行走底盘（11）上，另一端连接割台梁（1）；割台两侧各安装有螺旋扶禾器（4）。
2.根据权利要求1所述的割台，其特征在于：所述的螺旋扶禾器（4）为螺旋状锥体，锥体上有内旋叶片，能够绕锥体轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的割台，其特征在于：所述的螺旋扶禾器（4）由带轮及伞齿轮驱动，工作时其转向相反。
4.根据权利要求1所述的割台，其特征在于：割台限深轮（6）安装在升降丝杆（14）上，通过调节手柄（15）根据花生株高和根系深度调节挖掘深度，升降油缸（10）一端安装在行走底盘（11）上，另一端安装在割台梁（1）上，升降油缸（10）与割台连接铰接处为浮动连接，当割台下降后停止升降油缸（10）动作通过割台限深轮（6）仿行挖掘深度。
5.根据权利要求1所述的割台，其特征在于：一对夹持输送链（3）分别安装于浮动导轨（2）和固定导轨（7）上；固定导轨（7）安装固定在割台梁（1）上；在割台梁（1）上装有多个导杆（17），导杆（17）外圆均套入弹簧（18），一端用垫片（19）和开口销（20）固定在割台梁（1）上，浮动导轨（2）由多段组成，每段导轨两端均加工卡槽，组装时将浮动导轨（2）两端卡槽分别卡入相邻导杆（17）端部的固定圆柱销（21）。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN102487650A (zh) * | 2010-12-10 | 2012-06-13 | 江苏宇成动力集团有限公司 | 一种花生联合收获机割台 |
| CN103229629A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-08-07 | 吉林大学 | 带有垂直升降功能的玉米收获机圆柱滑道 |
| CN109542100A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-03-29 | 临沭县东泰机械有限公司 | 一种花生联合收获机收获姿态调整的方法、装置及收获机 |
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| CN109542100B (zh) * | 2018-12-04 | 2021-10-26 | 临沭县东泰机械有限公司 | 一种花生联合收获机收获姿态调整的方法、装置及收获机 |
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