CN201702306U - 双曲轴数控锻压机的伺服同步驱动系统 - Google Patents
双曲轴数控锻压机的伺服同步驱动系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种双曲轴数控锻压机的伺服同步驱动系统，包括控制器、两个光栅检测装置，与控制器连接的两个伺服放大器，两个伺服放大器分别连接有一交流伺服电动机，两个交流伺服电动机分别连接有一编码器，两个编码器又与控制器连接，两个光栅检测装置分别都与控制器、滑块连接。本实用新型采用上述结构后，更好的补偿了两个交流伺服驱动回路的性能差异，实现了滑块高精度同步驱动。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种双曲轴数控锻压机的伺服同步驱动系统。
背景技术
双曲轴数控锻压机是一种对马达外壳、汽车零件等长而宽的钣金物进行剪裁、冲孔的高精度机械设备，其结构主要由机床底座、机座、两副交流伺服电动机、两副曲轴连杆机构和滑块组成，每副曲轴连杆机构包括带传动减速机构、齿轮减速机构、曲轴、球头连杆和安全缸，安全缸和滑块连接。目前，控制双曲轴数控锻压机的伺服同步驱动系统包括控制器、两个伺服放大器、带有编码器的两个交流伺服电动机，编码器又与控制器连接，这种伺服同步驱动形式一般采用交流伺服电动机的编码器来作为双曲轴同步控制的滑块驱动位移反馈，这种滑块的位置检测方式不能很好的反应滑块实际的位置，因为从伺服电机到滑块还要经过带传动减速机构、齿轮减速机构、曲轴、球头连杆和安全缸等机械部件，这些机械部件的机械间隙和实际负载的扰动都会造成两个交流伺服驱动回路的性能差异，使两个滑块不能实现高精度的同步驱动。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种能实现两个滑块高精度同步驱动的双曲轴数控锻压机的伺服同步驱动系统。
本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双曲轴数控锻压机的伺服同步驱动系统，包括控制器、两个光栅检测装置，与控制器连接的两个伺服放大器，两个伺服放大器分别连接有一交流伺服电动机，两个交流伺服电动机分别连接有一编码器，两个编码器又与控制器连接，两个光栅检测装置分别都与控制器、滑块连接。
本实用新型采用上述结构后，通过光栅检测装置测出滑块的两点位移，并反馈给控制器，由控制器输信号给交流伺服电动机，由交流伺服电动机驱动曲轴连杆机构和滑块工作，这种通过滑块的两点位移反馈来进行双曲轴的交流伺服同步控制，绕过了曲轴连杆机构对滑移最终同步驱动性能的影响，直接根据滑块的两侧位移检测进行同步控制，从而更好的补偿了两个交流伺服驱动回路的性能差异，实现了滑块高精度同步驱动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型同步驱动原理图。
具体实施方式
如图1所示，一种双曲轴数控锻压机的伺服同步驱动系统，包括控制器1、两个光栅检测装置8、9，与控制器1连接的两个伺服放大器2、3，两个伺服放大器2、3分别连接有一交流伺服电动机6、7，两个交流伺服电动机6、7分别连接有一编码器4、5、曲轴连杆机构11、12，两个编码器4、5又与控制器1连接，两个光栅检测装置8、9分别都与控制器1、滑块10连接，两个曲轴连杆机构11、12与滑块10连接。
本实用新型通过光栅检测装置8、9测出滑块10的两点位移，并反馈给控制器1，经控制器1分析处理，再将信号分别输送给两个交流伺服电动机6、7，交流伺服电动机6、7接收信号后再驱动曲轴连杆机构11、12，由驱动曲轴连杆机构11、12带动滑块10工作，这种通过滑块10的两点位移反馈来进行双曲轴的交流伺服同步控制，绕过了两个曲轴连杆机构11、12对滑移最终同步驱动性能的影响，直接根据滑块10的两侧位移检测进行同步控制，从而更好的补偿了两个交流伺服驱动回路的性能差异，实现了滑块10高精度同步驱动。
Claims (1)
1.一种双曲轴数控锻压机的伺服同步驱动系统，包括控制器(1)、与控制器(1)连接的两个伺服放大器(2、3)、两个伺服放大器(2、3)分别连接有一交流伺服电动机(6、7)，两个交流伺服电动机(6、7)分别连接有一编码器(4、5)，两个编码器(4、5)又与控制器(1)连接，其特征在于：还包括两个光栅检测装置(8、9)，两个光栅检测装置(8、9)分别都与控制器(1)、滑块(10)连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN102198738A (zh) * | 2011-04-11 | 2011-09-28 | 广东锻压机床厂有限公司 | 压力机的伺服动态合模高度补偿机构 |
| CN103345268A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-10-09 | 苏州汇川技术有限公司 | 曲柄滑块机构的全闭环位置调节装置及控制方法 |
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2010
- 2010-05-28 CN CN2010202060131U patent/CN201702306U/zh not_active Expired - Fee Related
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