CN201406232Y - 一种电梯控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯控制系统，以ARM为中央处理器，其包括，用于控制显示屏显示内容的显示界面模块、用于接收和执行PC端指令并通过信号干预显示界面模块以完成用户更新要求的PC通信模块、用于获取电梯信息并把该信息传送给显示界面的电梯通信模块，所述显示界面模块分别与PC通信模块、电梯通信模块连接；本实用新型选择ARM作为嵌入式微处理器，Linux作为嵌入式操作系统，并配以Qt/Embedded为图形界面库，用户可以通过操作PC机上的客户端软件，获取图片和文字信息，简化电梯显示接口驱动程序设计及电梯显示系统程序移植，实现楼宇智能管理，电梯显示系统运行的实时性好，体现了人性化和智能化。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯控制技术，特别涉及一种电梯控制系统。
背景技术
随着经济、科技的发展，人们对生活的要求越来越高，对信息的需求也越来越大。因此，在电梯内，特别是豪华电梯，安装液晶显示器方便人们浏览各种信息，是十分有意义的。目前用于电梯显示控制装置多为PLC，但随着控制与管理要求的不断提高，一般PLC没有模拟量输入输出功能，如要在PLC上扩展模拟量，价格昂贵，并且难以实现人机界面监控。也有部分电梯显示器采用单片机实现控制功能，但单片机速度和资源有限，难以实现电梯控制中数据采样、数据处理、通信等任务。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种电梯控制系统，与现有技术相比，本实用新型资源丰富，运算速度快，同时具备性能高，功耗低，成本低。
本实用新型的目的通过下述方案实现：一种电梯控制系统，包括中央控制处理器及与其连接的PC机、显示屏，所述中央控制处理器与电梯连接，其特征在于，所述中央控制处理器为ARM中央处理器，所述ARM中央处理器包括，用于控制显示屏显示内容的显示界面模块、用于接收和执行PC端指令并通过信号干预显示界面模块以完成用户更新要求的PC通信模块、用于获取电梯信息并把该信息传送给显示界面的电梯通信模块，所述显示界面模块分别与PC通信模块、电梯通信模块连接。
所述ARM中央处理器分别通过I/O口隔离模块与电梯连接，通过显示屏接口模块与显示屏连接，通过RS485模块与PC连接。
所述I/O口隔离模块为光电隔离模块，其包括电梯状态I/O接口和电梯楼层I/O接口；所述电梯状态I/O接口分为UP、DN、JX、CZ四个I/O接口，所述电梯楼层I/O接口分为A1、B1、E1、F1、G1、A2、C2、G2八个I/O接口。
所述显示屏为LCD液晶显示屏。
本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：(1)将ARM+Linux应用于电梯显示器控制系统的方案。整个系统稳定可靠，功耗低，管理软件操作简便，满足电梯显示器的要求；(2)以ARM+Linux体系结构取代传统的PLC、Intel486+DOS等体系结构，极大地降低了功耗，使结构更加紧凑，而且便于以后扩展多媒体、网络等功能；(3)本实用新型可靠性高，抗干扰性能好，简化电梯显示接口驱动程序设计及电梯显示系统程序移植；(4)本实用新型结合QT图形软件提高电梯显示界面网络编程及实现中文；(5)用中央控制网络管理电梯楼层，实现楼宇智能管理；电梯显示系统运行的实时性好；
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图。
图2是本实用新型的硬件结构示意图。
图3是本实用新型显示器的结构示意图。
图4是本实用新型电梯硬件接口结构示意图。
图5是本实用新型软件结构框图结构示意图。
图6是本实用新型显示器的显示界面的信息分布示意图。
图7是本实用新型电梯通信模块的电梯通信程序流程结构示意图。
图8是本实用新型PC通信模块的PC通信程序流程结构示意图。
图9是本实用新型机壳结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实用新型电梯控制系统，硬件采用ARM9作为中央处理器，软件系统以嵌入式Linux操作系统和Embedded QT图形库构成。
如图2、图5所示，本实用新型电梯控制系统，包括中央控制处理器及与其连接的PC机、显示屏，所述中央控制处理器与电梯连接，所述中央控制处理器采用ARM中央处理器，该ARM中央处理器包括，用于控制显示屏显示内容的显示界面模块、用于接收和执行PC端指令并通过信号(signal)干预显示界面模块以完成用户更新要求的PC通信模块、用于获取电梯信息并把该信息传送给显示界面的电梯通信模块，所述显示界面模块分别与PC通信模块、电梯通信模块连接。
如图2所示，所述ARM中央处理器分别通过I/O口隔离模块与电梯连接，通过显示屏接口模块与显示屏连接，通过RS485模块与PC连接。
所述I/O口隔离模块采用光电隔离模块，如图4所示，其I/O口包括电梯状态I/O接口和电梯楼层I/O接口；所述电梯状态I/O接口分为UP、DN、JX、CZ四个I/O接口，分别传送上行、下行、检修、超载4个信息，所述电梯楼层I/O接口分为A1、B1、E1、F1、G1、A2、C2、G2八个I/O接口，通过组合传送楼层信息。
图3示出了本实用新型显示屏的结构布局，除包括了图2中的ARM中央处理器以外，还包括了高压包电路部分、开关电源电路部分、I/O接口等，显示屏界面表示信号部分有：电压接点、轿内指示器、轿外指示器，该轿内指示器用以显示轿厢的位置和运行方向，该轿外指示器，用以显示轿厢位置、运行方向、检修和泊梯。显示器界面表示内容部分：RS485接口，客户提供小区放送天气预报，小区广播等。RS232接口，客户提供背景图案、日历、时刻(大图案一张，小于100K；小图案5张，小于32K)。
如图6所示，显示界面分为：楼层数显示、电梯运行方向显示、时间日期显示、图片/小区广播显示、天气消息显示等五部分。
显示功能说明如下：
显示屏可显示288字以内的小区广播内容，内容包括汉字和英文，全屏可为8行，每行显示12个字，显示屏的界面A用以显示电梯运行方向，显示屏的界面B用以显示层楼数，层楼数显示标准字体为黄色ARIAI字体。触发按显示编码表执行，采样延时150ms，电梯运行方向箭头采用红、绿、灰三角箭头，显示屏的界面C用以显示时间(钟表式)和日期显示，颜色采用绿。
显示屏的界面D为图片显示区，显示小区广播内容，每屏显示10s，循环播放。无小区广播时，显示墙纸图案(可由用户提供)，图画共5幅，每屏显示5s，循环播放。
显示屏的界面E为文字显示区，当有超载信号输入时，显示闪动的“超载”和“OVER LOAD”，当有检修信号输入时，显示的“检修”和“MAINTAIN”，颜色为黄色。其余时间可显示用户提供的信息，每屏显示10s，循环插放。
图7示出了电梯通信模块的主要工作流程：首先打开2个电梯通信驱动设备文件，从外部文件读入楼层显示表，该表记录了I/O口状态与楼层显示的关系。然后通过设备文件读取I/O口状态，若发现状态与之前产生了变化，为提高抗干扰能力，延时100ms，再读取I/O口状态，检查是否与延时前状态相同。若相同，则查表获取楼层显示符，最后向STDOUT输出电梯状态和楼层显示符。
图8示出了PC通信模块的通信工作流程，由于显示屏安装在电梯轿厢内，与中央控制室距离较远，因此与PC间的通信，实现用户远距离下载图片、消息，本实用新型采用RS485接口进行。在本系统与PC的通信中，ARM中央处理模块主要是作为从方，从RS485接口中读取PC端发来的指令，并根据操作码，执行对应操作。PC端程序主要是为用户提供人机接口界面，以管理电梯显示器的显示内容。程序包括：管理小区广播、管理天气消息、管理图片、更新日期时间等模块。
以下为电梯代码表：
| 线号 | 代号 | 备注 | 线号 | 代号 | 备注 |
| 1 | A1 | 11 | CZ | 超载 | |
| 2 | B1 | 12 | DN | 下行 | |
| 3 | E1 | 13 | UP | 上行 | |
| 4 | F1 | 14 | 调时MOD | 选择调时项目 | |
| 5 | G1 | 15 | 调时INC | 增加 | |
| 6 | A2 | 16 | 调时COM | ||
| 7 | C2 | 17 | 电源N220 | ||
| 8 | G2 | 18 | 电梯N24 | ||
| 9 | COM | 19 | |||
| 10 | JX | 检修 | 20 | 电源P220 |
如图9所示，所述显示屏采用LCD液晶显示屏，显示屏的长度约为211mm、宽度约为158mm；所述机壳长度约为270mm、宽度约为218mm、厚度约为80mm；为便于安装及与外部设备连接，在机壳的侧板设置有安装孔和电缆连接端口。
如上所述，便可较好地实现本实用新型。上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都在本实用新型权利要求所要求保护的范围之内。
Claims (6)
1、一种电梯控制系统，包括中央控制处理器及与其连接的PC机、显示屏，所述中央控制处理器与电梯连接，其特征在于，所述中央控制处理器为ARM中央处理器，所述ARM中央处理器包括，用于控制显示屏显示内容的显示界面模块、用于接收和执行PC端指令并通过信号干预显示界面模块以完成用户更新要求的PC通信模块、用于获取电梯信息并把该信息传送给显示界面的电梯通信模块，所述显示界面模块分别与PC通信模块、电梯通信模块连接。
2、根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于：所述ARM中央处理器分别通过I/O口隔离模块与电梯连接，通过显示屏接口模块与显示屏连接，通过RS485模块与PC连接。
3、根据权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于：所述I/O口隔离模块为光电隔离模块。
4、根据权利要求3所述的电梯控制系统，其特征在于：所述I/O口隔离模块包括电梯状态I/O接口和电梯楼层I/O接口。
5、根据权利要求4所述的电梯控制系统，其特征在于：所述电梯状态I/O接口分为UP、DN、JX、CZ四个I/O接口；所述电梯楼层I/O接口分为A1、B1、E1、F1、G1、A2、C2、G2八个I/O接口。
6、根据权利要求1～5中任一项所述的电梯控制系统，其特征在于：所述显示屏为LCD液晶显示屏。
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| CN109720950A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-05-07 | 浙江阿尔法电气有限公司 | 电梯控制系统及方法 |
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