CN201269056Y - 伸缩臂 - Google Patents

Abstract

伸缩臂是一种油田用铁钻工的伸缩移动工具，它克服了其它技术存在的缺点，它是由旋转底盘、升降立柱、升降板、伸缩液压缸、支撑臂、支撑臂副板、中间连结板、链板、连结板固定架、钳体固定架、升降固定板、升降液压缸、行走轮、回转支撑内轮、回转支撑外轮、驱动齿轮和液压马达连接而成，本装置的意义是，利用滑动轴承的自润滑特点使得比目前使用的铁钻工中需每班进行润滑的伸缩臂节省时间，而且不会出现因人工润滑不及时磨损钻具设备的现象；平行四边形结构使钳口水平移动，保证钳口的稳定性，钳口和管柱的轴心一致，在旋扣时方便顺利旋紧；伸缩臂的底盘由滚动轴承结构的回转支撑、液压马达和旋转齿轮实现360度的旋转，节省人力资源。

Description

伸缩臂

一、技术领域：本实用新型涉及一种油田用管柱扭力钳具，尤其是伸缩臂。

二、背景技术：在油井钻探过程和油管控制操作过程中各种类的伸缩臂已被配备使用，当需上紧或卸松钻杆连接、钻铤连接、套管连接时它能以已调整好的高度平行移动到钳口上紧或卸松管柱，就伸缩臂来说，与它对应配备的动力缸可以用来伸缩和升降，根据工作要求用于平移和升降钳口来上紧和卸松管柱连接，但目前一般的伸缩臂需在运动中调整高度，高度和钳口位置不好准确把握，造成工作中调整速度慢，工作进度不快。

三、发明内容：本实用新型的目的是提供一种用于移动钻井管柱扭力钳钳具铁钻工的伸缩臂，它克服了其它技术存在的缺点，本实用新型的目的是这样实现的，它是由旋转底盘、升降立柱、升降板、伸缩液压缸、支撑臂、钳体固定架、升降固定板、升降液压缸、行走轮、支撑臂副板、中间连结板、链板、连结板固定架、回转支撑内轮、回转支撑外轮、驱动齿轮和液压马达连接而成，伸缩臂是由四个支撑臂通过中间连结板、链板和连结板固定架连接在支撑臂副板上构成双平行四边形结构，平行四边形的一组铰接在伸缩液压缸无杆腔一端和升降板上，另一组由螺栓固定在钳体固定架上，液压缸伸缩带动支撑臂连接成的平行四边形，达到水平推送钳体的目的。伸缩臂由支撑臂的平行四边形结构、升降结构和底座的回转支撑结构连接而成，它靠近升降立柱端支撑臂的一端铰接在伸缩液压缸的无杆腔一侧，另一支撑臂的一端铰接在升降板的上部，两支撑臂的另一端通过销钉和插孔连接在中间连结板的一侧；右下侧支撑臂的一端铰接在钳体固定架的下端，右上侧支撑臂的一端铰接在钳体固定架的上端，两支撑臂的另一端通过销钉和插孔连接在中间连结板的另一侧，在中间连结板上通过链板和支撑臂副板铰接在一起构成双平行四边形结构，连结板固定架焊接在中间连结板上固定平行四边形结构，可实现两结构的同步动作；升降固定板由螺栓固定在升降液压缸和升降立柱上，在升降轨道两侧各错落安装四个行走轮，以确定伸缩臂竖直运动，稳定不晃动，安全系数高；伸缩臂的旋转底盘内由滚动轴承构成的回转支撑内轮与外轮链接，齿轮与回转支撑外轮键连接，由液压马达驱动齿轮带动回转支撑外轮和回转支撑内轮可做任意角度的旋转，方便铁钻工在不同位置的作业。

本实用新型的有益效果是，利用滑动轴承的自润滑特点使得比目前使用的铁钻工中需每班进行润滑的伸缩臂节省时间，而且不会出现因人工润滑不及时磨损钻具设备的现象；平行四边形结构使钳口水平移动，保证钳口的稳定性，钳口和管柱的轴心一致，在旋扣时方便顺利旋紧；伸缩臂的底盘由滚动轴承结构的回转支撑、液压马达和旋转齿轮实现360度的旋转，节省人力资源。

四、附图说明：图1是伸缩臂的整体结构示意图，图中1、旋转底盘2、升降立柱  3、升降板  4、伸缩液压缸  5、支撑臂  10、钳体固定架

图2是升降结构示意图，图中2、升降立柱  3、升降板  11、升降固定板  12、升降液压缸  13、行走轮

图3是平行四边形结构连接板的示意图，图中5、支撑臂  6、支撑臂副板   7、中间连结板  8、链板  9、连结板固定架  10、钳体固定架

图4是回转支撑结构示意图，图中1、旋转底盘  14、回转支撑内轮  15、回转支撑外轮  16、驱动齿轮  17、液压马达

五、具体实施方式：在图1、图2、图3和图4中，伸缩臂是由四个支撑臂通过中间连结板7、链板8、连结板固定架9连接在支撑臂副板6上构成双平行四边形结构，平行四边形的一组铰接在伸缩液压缸无杆腔一端和升降板3上，另一组由螺栓固定在钳体固定架10上，液压缸伸缩带动支撑臂连接成的平行四边形，达到水平推送钳体的目的。伸缩臂由支撑臂的平行四边形结构、升降结构和底座的回转支撑结构连接而成，它靠近升降立柱2端支撑臂5的一端铰接在伸缩液压缸4的无杆腔一侧，另一支撑臂5的一端铰接在升降板3的上部，两支撑臂的另一端通过销钉和插孔连接在中间连结板7的一侧；右下侧支撑臂5的一端铰接在钳体固定架10的下端，右上侧支撑臂5的一端铰接在钳体固定架10的上端，两支撑臂的另一端通过销钉和插孔连接在中间连结板7的另一侧，在中间连结板上通过链板8和支撑臂副板6铰接在一起构成双平行四边形结构，连结板固定架9焊接在中间连结板7上固定平行四边形结构，可实现两结构的同步动作；升降固定板11由螺栓固定在升降液压缸12和升降立柱2上，在升降轨道两侧各错落安装四个行走轮13，以确定伸缩臂竖直运动，稳定不晃动，安全系数高；伸缩臂的旋转底盘1内由滚动轴承构成的回转支撑内轮14与外轮15链接，齿轮16与回转支撑外轮15键连接，由液压马达17驱动齿轮16带动回转支撑外轮15和回转支撑内轮14可做任意角度的旋转，方便铁钻工在不同位置的作业。

Claims (4)

1、伸缩臂，它是由旋转底盘(1)、升降立柱(2)、升降板(3)、伸缩液压缸(4)、支撑臂(5)、支撑臂副板(6)、中间连结板(7)、链板(8)、连结板固定架(9)、钳体固定架(10)、升降固定板(11)、升降液压缸(12)、行走轮(13)、回转支撑内轮(14)、回转支撑外轮(15)、驱动齿轮(16)和液压马达(17)连接而成，其特征是：伸缩臂是由四个支撑臂通过中间连结板(7)、链板(8)、连结板固定架(9)连接在支撑臂副板(6)上构成双平行四边形结构，平行四边形的一组铰接在伸缩液压缸无杆腔一端和升降板(3)上，另一组由螺栓固定在钳体固定架(10)上，液压缸伸缩可带动支撑臂连接成的平行四边形。

2、根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征是：将升降液压缸(12)的一端铰接在旋转底盘(1)上，升降固定板(11)与升降板(3)焊接，由螺栓连接在升降液压缸(12)和升降立柱(2)上，升降立柱(2)安装在旋转底盘(1)的安装孔里，升降轨道焊接在升降立柱两侧中心，其两侧各错落穿轴连接安装四个行走轮(13)，以确定伸缩臂竖直运动。

3、根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征是：它靠近升降立柱(2)端支撑臂(5)的一端铰接在伸缩液压缸(4)的无杆腔一侧，另一支撑臂(5)的一端铰接在升降板(3)的上部，两支撑臂的另一端通过销钉和插孔连接在中间连结板(7)的一侧；右下侧支撑臂(5)的一端铰接在钳体固定架(10)的下端，右上侧支撑臂(5)的一端铰接在钳体固定架(10)的上端，两支撑臂的另一端通过销钉和插孔连接在中间连结板(7)的另一侧，在中间连结板上通过链板(8)和支撑臂副板(6)铰接在一起构成双平行四边形结构，连结板固定架(9)焊接在中间连结板(7)上固定平行四边形结构，可实现两结构的同步动作。

4、根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征是：伸缩臂的旋转底盘(1)内由滚动轴承构成的回转支撑内轮(14)，回转支撑内轮(14)与外轮(15)链接，齿轮(16)与回转支撑外轮(15)键连接，由液压马达(17)驱动齿轮(16)带动回转支撑外轮(15)和回转支撑内轮(14)作任意角度的旋转。

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