[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN201216071Y - 摘果器 - Google Patents

摘果器 Download PDF

Info

Publication number
CN201216071Y
CN201216071Y CNU2008200291064U CN200820029106U CN201216071Y CN 201216071 Y CN201216071 Y CN 201216071Y CN U2008200291064 U CNU2008200291064 U CN U2008200291064U CN 200820029106 U CN200820029106 U CN 200820029106U CN 201216071 Y CN201216071 Y CN 201216071Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
knife
spring
pulley
inboard
fruit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2008200291064U
Other languages
English (en)
Inventor
许亚军
杨君顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi University of Science and Technology
Original Assignee
Shaanxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi University of Science and Technology filed Critical Shaanxi University of Science and Technology
Priority to CNU2008200291064U priority Critical patent/CN201216071Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201216071Y publication Critical patent/CN201216071Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

一种摘果器,包括一伸缩套筒,其上端配置有内侧不动刀,内侧不动刀外配置有外侧旋转刀,在内侧不动刀上固定有带弹簧齿轮和滑轮,带弹簧齿轮的部分齿轮与内齿相啮合,在伸缩套筒另一端内腔中还设有滑轮,细钢绳一端固定于带弹簧齿轮的中心,并绕过带弹簧齿轮、滑轮并经穿入伸缩套筒内腔、绕过另一滑轮与旋转棒一头相连,旋转棒的另一头与把手连接,拉动细钢绳,带动外侧旋转刀的内齿使外侧旋转刀转动,内侧不动刀不动,从而剪断果把,果子落入内侧不动刀内,完成摘果动作,具有体积更小、重量轻、造价低廉、经久耐用、使用简单灵活、采摘效率高、采摘范围广、不伤果面的特点。

Description

摘果器
技术领域
本实用新型属于采摘水果的农用器械,特别涉及一种摘果器。
背景技术
摘果器是用来采摘果树高处果实的一种采摘农用器具,目前,公知的摘果器的主要部件是由刀头部分和接收袋组成,虽然可以实现果实的采摘,但是,袋子又称网兜的设计没有充分考虑采摘的环境,在树枝浓密的环境下,袋子可能被树枝挂住,这无疑给采摘的过程带来麻烦,影响了采摘的效率,效果。有些摘果器采用扣住果子下拉式,这种方式又会将周围未扣住的果子拽落到地面,摔烂果子。还有的采摘器如剪刀式摘果器可能会损伤果面。且大部分采摘器不具有伸缩性,无法采摘更高处的果子。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提出了一种体积更小、重量轻、造价低廉、经久耐用、使用简单灵活的摘果器,具有采摘效率高、效果好,采摘范围广的特点。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种摘果器,包括一伸缩套筒7,伸缩套筒7上端配置有内侧不动刀2,内侧不动刀2外配置有外侧旋转刀1,外侧旋转刀1下部内壁上设有内齿13,内侧不动刀2的下部设有缺口15,在内侧不动刀2内壁上固定有带弹簧齿轮4和滑轮5,带弹簧齿轮4的部分齿轮通过缺口15与内齿13相啮合,在伸缩套筒7另一端内腔中还设有滑轮12,在滑轮12对应处配置有把手9,细绳6一端固定于带弹簧齿轮4的中心,并绕过带弹簧齿轮4、滑轮5并经穿入伸缩套筒7内腔、绕过滑轮12与旋转棒10一头相连,旋转棒10的另一头与把手9连接。
所说的外侧旋转刀1和内侧不动刀2同轴心相套并用固定圈3固定。
所说的内侧不动刀2为碗形,刀齿顶端为圆角状。
所说的外侧旋转刀1的刀齿比内侧不动刀2的刀齿短。
所说的外侧旋转刀1的刀齿顶端17为非圆角状。
所说的带弹簧齿轮4内设置有弹簧14。
本实用新型由于采用可伸缩连杆实现采摘高度的选择,所以采摘范围广;由于顶端采用双层旋转刀头和连杆相接,内旋转刀不动,外旋转刀头和把手部分由细绳,采用滑轮机构,齿轮传动机构,将直线运动变为圆周运动,实现传动功能,所以使用简单灵活、采摘效率高;由于内侧不动刀齿顶端为圆角设计,所以不戳伤果面;同时具有体积更小、重量轻、造价低廉、经久耐用的特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图,其中(a)是本实用新型的上部分结构示意图;(b)是本实用新型的下部分结构示意图。
图2为本实用新型的传动结构示意图。
图3为本实用新型的外侧旋转刀1的结构放大示意图。
图4为本实用新型的内侧不动刀2的结构放大示意图。
图5为本实用新型的带弹簧齿轮4的结构示意图,其中(a)是带弹簧齿轮4的主剖视图;(b)是带弹簧齿轮4的侧视图。
具体实施方式
参见图1、2,一种摘果器,包括一伸缩套筒7,伸缩套筒7上端配置有内侧不动刀2,内侧不动刀2外配置有外侧旋转刀1,外侧旋转刀1和内侧不动刀2同轴心相套并用固定圈3固定,在内侧不动刀2内壁上用固定轴8固定有带弹簧齿轮4和滑轮5,在伸缩套筒7另一端内腔中还设有滑轮12,在滑轮12对应处设置有把手9,细钢绳6一端固定于带弹簧齿轮4的中心,并绕过带弹簧齿轮4、滑轮5并经穿入伸缩套筒7内腔、绕过滑轮12与旋转棒10一头相连,旋转棒10的另一头与把手9连接,把手9外设有把手外围11。带弹簧齿轮4能在细钢绳6处于松弛状态时将细钢绳6紧绕于其上。
参见图3、4、5,外侧旋转刀1下部内壁上设有内齿13,外侧旋转刀1的刀齿顶端17为非圆角状,内侧不动刀2的下部设有缺口15,带弹簧齿轮4内还设置有弹簧14,弹簧14为螺旋状板弹簧,弹簧14的外端固定在带弹簧齿轮4内,弹簧14的内端在安装时可卡在轴8中。带弹簧齿轮4的部分齿轮通过缺口15与内齿13相啮合,内侧不动刀2刀齿顶端16设计为圆角状,所说的外侧旋转刀1的刀齿比内侧不动刀2的刀齿短。
参见图1、2,本实用新型的工作原理是:
采摘时,将伸缩套筒7抽出所需高度,用旋转刀部分对准果子向上顶起,由于内侧不动刀2的刀齿顶端16为圆角状,当果子被顶起时,果把就会夹在刀齿之间的缝隙,此时逆时针捏动把手9,旋转棒10绕把手9的轴向逆时针旋转,拉动细钢绳6,通过滑轮5拉动水平方向的带弹簧齿轮4,带弹簧齿轮4通过内侧不动刀2下部的缺口15,带动外侧旋转刀1的内齿13使外侧旋转刀1转动,内侧不动刀2不动,从而剪断果把,果子落入碗形内侧不动刀2内,完成摘果动作。
其中带弹簧齿轮4的工作原理是:当带弹簧齿轮4转动时,带动弹簧14的外端和带弹簧齿轮4一起转动,内端卡在轴8中不动,弹簧14被压缩,当带弹簧齿轮4的旋转力消失时,弹簧14就会张开,恢复起始位置。

Claims (6)

1、一种摘果器,包括一伸缩套筒(7),其特征在于,伸缩套筒(7)上端配置有内侧不动刀(2),内侧不动刀(2)外配置有外侧旋转刀(1),外侧旋转刀(1)下部内壁上设有内齿(13),内侧不动刀(2)的下部设有缺口(15),在内侧不动刀(2)内壁上固定有带弹簧齿轮(4)和滑轮(5),带弹簧齿轮(4)的部分齿轮通过缺口(15)与内齿(13)相啮合,在伸缩套筒(7)另一端内腔中还设有滑轮(12),在滑轮(12)对应处配置有把手(9),细钢绳(6)一端固定于带弹簧齿轮(4)的中心,并绕过带弹簧齿轮(4)、滑轮(5)并经穿入伸缩套筒(7)内腔、绕过滑轮(12)与旋转棒(10)一头相连,旋转棒(10)的另一端与把手(9)连接。
2、根据权利要求1所述的一种摘果器,其特征在于,所说的内侧不动刀(2)为碗形,刀齿顶端为圆角状。
3、根据权利要求1所述的一种摘果器,其特征在于,所说的外侧外侧旋转刀(1)的刀齿比内侧不动刀(2)的刀齿短。
4、根据权利要求1所述的一种摘果器,其特征在于,所说的所说的外侧旋转刀(1)的刀齿顶端(17)为非圆角状。
5、根据权利要求1所述的一种摘果器,其特征在于,所说的带弹簧齿轮(4)内设置有弹簧(14)。
6、根据权利要求1所述的一种摘果器,其特征在于,所说的外侧旋转刀(1)和内侧不动刀(2)同轴心相套并用固定圈(3)固定。
CNU2008200291064U 2008-05-15 2008-05-15 摘果器 Expired - Fee Related CN201216071Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200291064U CN201216071Y (zh) 2008-05-15 2008-05-15 摘果器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200291064U CN201216071Y (zh) 2008-05-15 2008-05-15 摘果器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201216071Y true CN201216071Y (zh) 2009-04-08

Family

ID=40538905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008200291064U Expired - Fee Related CN201216071Y (zh) 2008-05-15 2008-05-15 摘果器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201216071Y (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102668813A (zh) * 2012-05-24 2012-09-19 华南农业大学 一种旋转剪刀式荔枝采摘机
CN110199682A (zh) * 2019-07-10 2019-09-06 陈晓骏 一种农业果实采摘架
US10918018B2 (en) 2014-08-02 2021-02-16 Husqvarna Ab Fruit collector, retaining bracket and collecting container

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102668813A (zh) * 2012-05-24 2012-09-19 华南农业大学 一种旋转剪刀式荔枝采摘机
CN102668813B (zh) * 2012-05-24 2014-12-10 华南农业大学 一种旋转剪刀式荔枝采摘机
US10918018B2 (en) 2014-08-02 2021-02-16 Husqvarna Ab Fruit collector, retaining bracket and collecting container
CN110199682A (zh) * 2019-07-10 2019-09-06 陈晓骏 一种农业果实采摘架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107182445B (zh) 一种高枝水果采摘器
CN102487666A (zh) 一种振幅可调的振动式小林果果实采收机
CN201216071Y (zh) 摘果器
CN202435847U (zh) 一种振幅可调的振动式小林果果实采收机
CN104686071A (zh) 一种高空菠萝蜜的采摘装置
CN109005910B (zh) 一种背负式助力柑橘采摘器
CN207011286U (zh) 水果采摘与收集设备
CN202340440U (zh) 可拆式果实收集装置
CN202285603U (zh) 便携式果实振动采收装置
CN108312168A (zh) 欠驱动水果采摘机械手
CN109121705A (zh) 一种水果采摘设备
CN204860131U (zh) 一种高效枸杞收集装置
CN208924693U (zh) 惯性采摘器
CN208462408U (zh) 一种高度可调式果实采摘器
CN219803068U (zh) 一种樱桃采摘装置
CN208462404U (zh) 一种伸缩式旋转刀头摘果器
CN108419523B (zh) 一种便于传递果实的番木瓜采摘装置
CN202135508U (zh) 矮化密植型红枣收获机
CN109168626A (zh) 一种高处葡萄采摘器
CN104012248A (zh) 一种葡萄摘果器
CN209201557U (zh) 一种电动林果收集装置
CN208079857U (zh) 一种水果采摘装置
CN210537515U (zh) 一种果实采摘装置及果实采摘机
CN209930956U (zh) 一种自动式水果采摘器
CN109362350B (zh) 一种儿童用包围式手摇高空摘果器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090408