CN201199160Y - 手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置，包括步移架；至少两对夹头滑动安装在步移架上；夹头组件连接杆，与至少两对夹头固定连接；夹头气缸与夹头组件连接杆连接；滑轨，固定安装在底板上；步移架左右移动气缸，固定安装在底板上；滑板，滑动安装在滑轨上，并与步移架左右移动气缸相连；上下移动一级气缸固定安装在滑板上；以及，上下移动二级气缸与上下移动一级气缸相连，而上下移动一级气缸与步移架相连。本实用新型实现了在不同测量过程中自动传送手机电池的过程，提高了生产效率，保证正确快速的传送。

Description

手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置

技术领域

本实用新型涉及一种手机电池的步进移送装置，尤其是一种可以在进行手机各种尺寸偏差测量过程中传送手机电池的步进移送装置。

背景技术

手机电池大量、广泛应用于不同型号、不同规格、不同款式的手机中。这种手机电池在裹标加工后要对其外部的长度尺寸偏差、宽度尺寸偏差、厚度尺寸偏差以及电池五金爪高度尺寸偏差和五金爪边距尺寸偏差进行测量，测量合格的手机电池将自动送往下一道工序进行包装出厂，测量不合格的电池也将自动送入不良品箱另行处理。

目前对手机电池的长度尺寸偏差、宽度尺寸偏差、厚度尺寸偏差以及电池五金爪高度尺寸偏差和五金爪边距尺寸偏差的测量工作几乎都是由人工分段手动进行的，因此，电池在各种尺寸偏差测量过程的传送都是由人工进行的。这种人工传送电池进行逐级测量的方法不仅人工劳动强度大，生产效率低，而且容易发生传送错误，影响电池尺寸偏差的测量质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有手机电池在进行各种测量的传送过程中存在的问题，提供一种可以在进行手机各种尺寸偏差测量过程中传送手机电池的步进移送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置，包括

步移架；

至少两对夹头，每对夹头包括一个左夹头和一个右夹头，至少两对夹头沿着步移架的纵向方向滑动安装在步移架上；

夹头组件连接杆，包括

左夹头组件连接杆，与所述的至少两对夹头的所有左夹头分别固定连接；

右夹头组件连接杆，与所述的至少两对夹头的所有右夹头分别固定连接；

夹头气缸，包括

左夹头气缸，安装在步移架上，与左夹头组件连接杆连接；

右夹头气缸，安装在步移架上，与右夹头组件连接杆连接；

滑轨，固定安装在底板上；

步移架左右移动气缸，固定安装在底板上；

滑板，滑动安装在滑轨上，并与步移架左右移动气缸相连；

上下移动一级气缸，包括左侧上下移动一级气缸和右侧上下移动一级气缸，分别固定安装在滑板上；以及，

上下移动二级气缸，数量与上下移动一级气缸相同，包括左侧上下移动二级气缸和右侧上下移动二级气缸；左侧上下移动二级气缸与左侧上下移动一级气缸相连；右侧上下移动二级气缸与右侧上下移动一级气缸相连；另外，左侧上下移动二级气缸和右侧上下移动二级气缸分别与步移架相连。

优选的是，所述的夹头，包括五对，并成“一”字形排列，沿着步移架的纵向方向滑动安装在步移架上。

优选的是，所述的夹头，其左夹头和右夹头分别包括一个基部和一个夹手，左夹头组件连接杆与所有左夹头的基部分别固定连接，右夹头组件连接杆与所有右夹头的基部分别固定连接。

优选的是，所述的所有左夹头的基部分别具有彼此相贯通的孔，左夹头组件连接杆依次穿过所述的孔与所有左夹头的基部固定连接；同理，所有右夹头的基部分别具有彼此相贯通的孔，右夹头组件连接杆依次穿过所述的孔与所有右夹头的基部固定连接。

优选的是，所述的左夹头气缸和右夹头气缸沿着步移架上的所有夹头的滑动方向排列安装在步移架中部的下方。

优选的是，所述的左侧上下移动一级气缸和右侧上下移动一级气缸的活塞杆的中心线分别通过步移架纵向方向的对称中心线，且分别固定安装在滑板的距离其纵向相对的两个边的边缘较近的位置处；另外，左侧上下移动二级气缸和右侧上下移动二级气缸的活塞杆的中心线分别与左侧上下移动一级气缸和右侧上下移动一级气缸的活塞杆的中心线重合。

优选的是，还包括支撑板，固定安装在左侧上下移动一级气缸和右侧上下移动一级气缸的表面上，支撑板上具有与左侧上下移动一级气缸和右侧上下移动一级气缸的活塞杆位置相对应的导通孔，二者的活塞杆穿过导通孔，再分别与左侧上下移动二级气缸和右侧上下移动二级气缸的相连；另外还设置导向轴，包括左侧导向轴和右侧导向轴，导向轴的一端固定安装在所述的支撑板上，另外一端与步移架间隙配合。

优选的是，所述的左侧上下移动一级气缸和右侧上下移动一级气缸的活塞杆分别与左侧上下移动二级气缸和右侧上下移动二级气缸的活塞杆相连；左侧上下移动二级气缸和右侧上下移动二级气缸的缸体与所述的步移架固定连接。

优选的是，还包括一个缓冲器，安装在底板上。

本实用新型的有益之处是：首先，通过采用至少两对能同时夹紧电池的夹头，可以满足至少两个测量工序的取放物料的需要，并可以根据测量工序的数量方便地选择夹头的数量；其次，通过采用左夹头组件连接杆与所有左夹头分别连接，和右夹头组件连接杆与所有右夹头分别连接，实现所有左夹头和所有右夹头能够实现同步运动；最后，通过采用上下移动一级气缸和上下移动二级气缸、左夹头气缸和右夹头气缸，以及步移架左右移动气缸的共同配合，可以实现上升—夹紧—再上升—步进—下降—松开—再下降—步退的复杂动作，在优选的五对夹头的情况下，即可在长度尺寸偏差测量装置、宽度尺寸偏差测量装置、厚度尺寸偏差测量装置、五金爪高度尺寸偏差测量装置、五金爪边距尺寸偏差测量装置和分类选放装置范围内做步进移动输送电池。

附图说明

图1为本实用新型各组成部分的连接关系示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置320，包括

步移架326，可以在步移架326的上表面，沿着其纵向方向、且对称于其纵向中心线的位置处设置一个贯通步移架326纵向方向上对应两边的导轨。

由于需要在长度尺寸偏差测量装置、宽度尺寸偏差测量装置、厚度尺寸偏差测量装置、五金爪高度尺寸偏差测量装置、五金爪边距尺寸偏差测量装置和分类选放装置范围内移送电池，所以在本实施例中选用五对夹头324(根据手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置320跨越的工序数量而定)，每对夹头324包括一个左夹头324a和一个右夹头324b；左夹头324a包括左基部324aa和左夹手324ab两个部分，同样，右夹头324b包括右基部324ba和右夹手324bb两个部分；五对夹头324呈“一”字形滑动安装在步移架326的导轨上，可以通过五对夹头324的左基部324aa和右基部324ba与导轨滑动配合，实现夹头324在导轨上的滑动。

夹头组件连接杆323，包括左夹头组件连接杆323a和右夹头组件连接杆323b，左夹头组件连接杆323a与五个左夹头324a分别进行连接，可以在左夹头324a的左基部324aa上设置同轴的孔，左夹头组件连接杆323a依次穿过五个左夹头324a，并分别与左夹头324a的左基部324aa固定连接；另外可以在左夹头组件连接杆323a上，邻近左夹头324a的位置上设置卡位，限制左夹头324a的移动距离。同理，右夹头组件连接杆323b采用同样的方式与五个右夹头324b的右基部324ba固定连接。

夹头气缸325，包括左夹头气缸325a和右夹头气缸325b，二者可以沿着五对夹头324的滑动方向排列安装在步移架326中部的下方；左夹头气缸325a与左夹头组件连接杆323a固定连接，可以通过连接件333，左连接件333a的一端与左夹头气缸325a的活塞杆固定连接，一端与左夹头组件连接杆323a固定连接，通过左夹头气缸325a的活塞杆的运动带动左夹头组件连接杆323a的运动，进而控制五个左夹头的同步运动；同理，右夹头气缸325b与右夹头组件连接杆323b可以通过右连接件333b采用上述同样的方式进行固定连接。

滑轨329，采用两个滑轨，分别为滑轨329a和滑轨329b，将二者固定安装在底板上。

滑板328，其两侧分别具有与步移架纵向方向平行的滑轨槽，滑板328通过滑轨槽与滑轨329a和滑轨329b滑动配合连接。

上下移动一级气缸321，包括左侧上下移动一级气缸321a和右侧上下移动一级气缸321b，分别固定安装在滑板328上，可以分别采用一个左侧上下移动一级气缸321a和一个右侧上下移动一级气缸321b，且分别固定安装在滑板328的距离其纵向相对的两个边的边缘较近的位置处，使其接近步移架326的纵向相对的两个边的边缘，有利于较平稳的控制步移架的升降。

支撑板331，固定安装在左侧上下移动一级气321a缸和右侧上下移动一级气缸321b的表面上，支撑板331上具有与左侧上下移动一级气缸321a和右侧上下移动一级气缸321b的活塞杆位置相对应的导通孔，二者的活塞杆穿过导通孔，再与上下移动二级气缸322，包括左侧上下移动二级气缸322a和右侧上下移动二级气缸322b分别相连，可以采用上下移动二级气缸322的活塞杆与上下移动一级气缸321的活塞杆固定连接的方式，而上下移动二级气缸322的缸体与步移架326固定连接，并且可以通过上下移动二级气缸322的活塞杆与上下移动一级气缸321的活塞杆的中心线重合保证运动的平稳性，另外，可以在步移架326下表面上与上下移动二级气缸322缸体的底部相对应的位置上设置安装槽，上下移动二级气缸322的缸体的底部设置在安装槽内，再与步移架紧固连接，实现平稳准确地控制步移架的上下移动；再者，可以在支撑板331上还可以设置导向轴332，包括左侧导向轴332a和右侧导向轴332b，导向轴332的一端固定安装在支撑板331上，另外一端与步移架326间隙配合，可以保证步移架331在上下移动过程中的垂直度。

步移架左右移动气缸327，固定安装在底板上，位于左侧上下移动一级气缸321a和右侧上下移动一级气缸321b之间的位置上，并与滑板328相连，控制滑板的纵向移动。

可以增加一个缓冲器330，安装在底板上，使运动更加平稳。

参照图1说明本实用新型所述的手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置320的工作过程：

首先，将手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置320设置在手机电池移动方向的中心线上，保证五对夹头324位于电池移动方向的中心线的正下方，等待移送电池的指令；

当接到各级测量装置测量完毕且需要移送电池的指令时，手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置320的左侧上下移动一级气缸321和右侧上下移动一级气缸322同时启动上升，通过步移架326推动步移架上的五对夹头324(包括五个左夹头324a和五个右夹头324b)同时上升一个步距，使每对夹头324上升到可以夹住对应电池的高度上；

之后，左夹头气缸325a和右夹头气缸325b同时启动，通过左夹头组件连接杆323a和右夹头组件连接杆323b，使五对夹头324的左夹头324a和右夹头324b同时相对移动而夹紧各自所在位置的电池；

之后，左侧上下移动二级气缸322a和右侧上下移动二级气缸322b启动，通过步移架326推动其上夹有五组电池的夹头同时向上再移动一个步距(即让每处的电池均离开各自的电池支撑台)；

然后，固装在底板上的步移架左右移动气缸327启动，通过滑板328带动装有五对夹头的步移架326向前步移一步；

然后左侧上下移动二级气缸322a和右侧上下移动二级气缸322b启动，步移架326垂直向下移动到各电池支撑台位置；几乎与之同时，左夹头气缸325a和右夹头气缸325b启动，使五对夹头均松开电池，解除夹紧约束的电池被放在各自的新的测量支撑台上；

最后，左侧上下移动一级气缸321a和右侧上下移动一级气缸321b启动，使步移架326带着五对夹头324下降到最低位置，随之步移架左右移动气缸327启动，带动步移架326及其上的五对夹头324向左运动到原位，准备第二次上升去移送电池。

Claims (9)

1.一种手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置，其特征在于：包括

步移架；

至少两对夹头，每对夹头包括一个左夹头和一个右夹头，至少两对夹头沿着步移架的纵向方向滑动安装在步移架上；

夹头组件连接杆，包括

左夹头组件连接杆，与所述的至少两对夹头的所有左夹头分别固定连接；

右夹头组件连接杆，与所述的至少两对夹头的所有右夹头分别固定连接；

夹头气缸，包括

左夹头气缸，安装在步移架上，与左夹头组件连接杆连接；

右夹头气缸，安装在步移架上，与右夹头组件连接杆连接；

滑轨，固定安装在底板上；

步移架左右移动气缸，固定安装在底板上；

滑板，滑动安装在滑轨上，并与步移架左右移动气缸相连；

上下移动一级气缸，包括左侧上下移动一级气缸和右侧上下移动一级气缸，分别固定安装在滑板上；以及，

上下移动二级气缸，数量与上下移动一级气缸相同，包括左侧上下移动二级气缸和右侧上下移动二级气缸；左侧上下移动二级气缸与左侧上下移动一级气缸相连；右侧上下移动二级气缸与右侧上下移动一级气缸相连；另外，左侧上下移动二级气缸和右侧上下移动二级气缸分别与步移架相连。

2.根据权利要求1所述的手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置，其特征在于：所述的夹头，包括五对，并成“一”字形排列，沿着步移架的纵向方向滑动安装在步移架上。

3.根据权利要求1或2所述的手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置，其特征在于：所述的夹头，其左夹头和右夹头分别包括一个基部和一个夹手，左夹头组件连接杆与所有左夹头的基部分别固定连接，右夹头组件连接杆与所有右夹头的基部分别固定连接。

4.根据权利要求3所述的手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置，其特征在于：所述的所有左夹头的基部分别具有彼此相贯通的孔，左夹头组件连接杆依次穿过所述的孔与所有左夹头的基部固定连接；同理，所有右夹头的基部分别具有彼此相贯通的孔，右夹头组件连接杆依次穿过所述的孔与所有右夹头的基部固定连接。

5.根据权利要求4所述的手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置，其特征在于：所述的左夹头气缸和右夹头气缸沿着步移架上的所有夹头的滑动方向排列安装在步移架中部的下方。

6.根据权利要求5所述的手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置，其特征在于：所述的左侧上下移动一级气缸和右侧上下移动一级气缸的活塞杆的中心线分别通过步移架纵向方向的对称中心线，且分别固定安装在滑板的距离其纵向相对的两个边的边缘较近的位置处；另外，左侧上下移动二级气缸和右侧上下移动二级气缸的活塞杆的中心线分别与左侧上下移动一级气缸和右侧上下移动一级气缸的活塞杆的中心线重合。

7.根据权利要求6所述的手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置，其特征在于：还包括支撑板，固定安装在左侧上下移动一级气缸和右侧上下移动一级气缸的表面上，支撑板上具有与左侧上下移动一级气缸和右侧上下移动一级气缸的活塞杆位置相对应的导通孔，二者的活塞杆穿过导通孔，再分别与左侧上下移动二级气缸和右侧上下移动二级气缸的相连；另外还设置导向轴，包括左侧导向轴和右侧导向轴，导向轴的一端固定安装在所述的支撑板上，另外一端与步移架间隙配合。

8.根据权利要求7所述的手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置，其特征在于：所述的左侧上下移动一级气缸和右侧上下移动一级气缸的活塞杆分别与左侧上下移动二级气缸和右侧上下移动二级气缸的活塞杆相连；左侧上下移动二级气缸和右侧上下移动二级气缸的缸体与所述的步移架固定连接。

9.根据权利要求8所述的手机电池尺寸偏差测量机的步进移送装置，其特征在于：还包括一个缓冲器，安装在底板上。

Images