CN201161580Y - 一种紧急锁止式安全带卷收器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧急锁止式安全带卷收器，包括锁止机构和敏感机构，所述锁止机构由缠绕着织带的芯轴、框架组件、卷簧组件、机械板、控制盘、车敏棘轮组件组成，所述敏感机构由车敏棘爪、敏感机构组件组成，在所述锁止机构和敏感机构之间设有可解除和恢复紧急锁止装置。所述可解除和恢复紧急锁止装置由所述机械板、控制盘设为一体形成的机械板腔体、安装在所述机械板腔体上的第一齿轮传动机构和车敏棘爪组成。与现有技术相比，本实用新型所提供的安全带卷收器具有可解除和恢复紧急锁止功能、紧急锁止转换自动锁止功能和安全带限力功能。

Description

一种紧急锁止式安全带卷收器

技术领域

本实用新型属于汽车车身附件技术领域，具体的说，涉及一种紧急锁止式安全带卷收器。

背景技术

目前，在汽车车身附件技术领域，大多紧急锁止式汽车安全带卷收器由锁止机构和敏感机构组成。锁止机构包括一个框架；一个可旋转的芯轴；缠绕在芯轴上的安全带(简称织带)；车敏棘轮；带敏棘轮；使织带产生拉出和回收力的卷簧组组件。敏感机构按功能可分为车身敏感(车辆加/减速度变化)、角度敏感(车辆相对水平面角度变化)和带动敏感(织带的拉出加速度)。在车辆发生交通事故时，车辆将迅速减速，敏感机构发出锁止信号，乘员在惯性作用下身体向前运动，将惯性力施加在织带上，芯轴和框架配合锁紧安全带，对乘员起到保护或减轻伤害的作用。

紧急锁止式汽车安全带卷收器通过敏感机构传递信号给锁止机构，锁止机构动作锁住织带，达到保护乘员的目的。敏感机构由敏感元件钢球、敏感机构杆、车敏棘爪组成。当车身角度或速度发生变化，敏感元件位置随之变化，它将位置变化依次传递给敏感机构杆和车敏棘爪，产生锁止信号，使锁止机构动作安全带卷收器处于锁止状态。

现有技术中，大多数紧急锁止式安全带卷收器棘轮、控制盘、机械板相互独立，在棘轮上无法安装其它装置，安全带卷收器存在以下不足：

1、当安全带卷收器被安装在车辆座椅靠背上时，由于乘员取行李或其它目的翻动座椅靠背，这样安全带在卷收器卷簧力的作用下被收回，同时改变了安全带卷收器安装角度，导致安全带卷收器角敏起作用，安全带被锁止，座椅靠背无法恢复。

2、当安全带被儿童玩耍时，容易造成将安全带全部慢慢抽出，造成安全带不能正常工作，同时，如果安全带捆绑货物、固定儿童座椅则无法牢固固定。

3、当车辆发生交通事故时，车辆迅速减速，乘员身体向前运动，乘员身体施加给安全带惯性力。如果事故发生在车速极高的情况下，那么乘员身体施加给安全带的惯性力也极大，这个极大的惯性力有可能给乘员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，现有技术中，安全带卷收器不具有可解除和恢复紧急锁止功能、紧急锁止转换自动锁止功能和安全带限力功能的技术问题，而提供了一种紧急锁止式安全带卷收器。

本实用新型所提供的技术方案是，一种紧急锁止式安全带卷收器，包括锁止机构和敏感机构，所述锁止机构由缠绕着织带的芯轴、框架组件、卷簧组件、机械板、控制盘、车敏棘轮组件组成，所述敏感机构由车敏棘爪、敏感机构组件组成，在所述锁止机构和敏感机构之间设有可解除和恢复紧急锁止装置。

所述可解除和恢复紧急锁止装置由所述机械板、控制盘设为一体形成的机械板腔体、安装在所述机械板腔体上的第一齿轮传动机构和车敏棘爪组成。

所述齿轮传动机构由与安全带卷收器芯轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮组成，所述主动齿轮与卷收器芯轴同轴相连，并且主动齿轮位于机械板腔体表面；所述从动齿轮上设有的圆弧状从动齿轮凸台，所述车敏棘爪尖部设有车敏棘爪凸台。

所述从动齿轮转动到车敏棘爪上方时，车敏棘爪凸台与从动齿轮凸台接触，车敏棘爪被压下，使车敏棘爪与车敏棘轮分离；所述从动齿轮凸台离开车敏棘爪上方时，车敏棘爪升起，车敏棘爪与车敏棘轮接触，紧急锁止信号传递给锁止机构。

所述的一种紧急锁止式安全带卷收器，还包括一个所述附加锁止机构，所述附加锁止机构由固定在机械板腔体表面的锁止棘爪、功能转换控制盘、固定在功能转换控制盘上的锁止齿轮、解锁齿轮和与芯轴同轴连接的主动齿轮组成。

所述锁止棘爪一端插入机械板腔体表面轴销，锁止棘爪可沿轴销上下摆动，一端插入功能转换控制盘滑道内。

所述主动齿轮、锁止齿轮、解锁齿轮组成第二齿轮传动机构，所述主动齿轮的一个齿具有主动齿轮凸台，锁止齿轮在一个齿根至分度圆表面形成锁止齿轮凸台，解锁齿轮在一个齿根至分度圆表面形成解锁齿轮凸台。

所述锁止齿轮凸台、解锁齿轮凸台和主动齿轮凸台相互啮合推动功能转换控制。

所述的一种紧急锁止式安全带卷收器，还包括一个限力装置，其特征在于，所述限力装置由一根扭力杆作为吸能元件，扭力杆一端与卷收器芯轴芯轴连接，另一端与锁止块连接，锁止块与芯轴通过轴销连接。

采用本实用新型所提供的技术方案，能够有效克服现有技术中的技术问题，本实用新型在紧急锁止式安全带基本功能的基础上，增加以下功能和效果：1、可解除和恢复紧急锁止功能，能使紧急锁止式安全带卷收器在翻动座椅靠背时暂时解除锁止功能，而乘员佩戴安全带后卷收器具有紧急锁止功能。满足车辆制造厂安装安全带卷收器和顾客使用需要；本实用新型所提供的技术方案改变了卷收器内部结构，将机械板、带敏棘轮合为一体，形成一个具有内齿圈(带敏棘轮)的机械板腔体，棘轮置于机械板腔体内，在机械板腔体表面可添加其它机械装置实现更多附加功能。2.紧急锁止转换自动锁止功能，本实用新型所提供的技术方案通过紧急锁止转换自动锁止，安全带可实现捆绑货物、固定儿童座椅、防止儿童玩耍的功能。3.安全带限力功能，本实用新型所提供的技术方案中设置限力装置，当织带上的惯性力增大到有可能伤害乘员时，限力装置动作，安全带延拉出方向产生适量位移，抵消部分惯性力，可减少对乘员的伤害。

附图说明

结合附图，对本实用新型作进一步的说明

图1为现有技术结构示意图；

图2为本实用新型外部结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图；

图4a、图4b为本实用新型安装原理结构示意图；

图5a、图5b为本实用新型限力装置结构示意图；

其中，1为芯轴；2为机械板腔体；3为车敏棘爪；5为从动齿轮；6为主动齿轮；7为锁止齿轮；8为解锁齿轮；9为锁止棘爪；10为功能转换控制盘；11为车敏棘轮；14为从动齿轮凸台；15为车敏棘爪凸台；16为机械板腔体轴销；18为功能转换控制盘滑道；19为机械板腔体表面轴销；20为功能转换控制盘轴销；22为主动齿轮上的大齿圈；23为主动齿轮凸台；24为锁止齿轮凸台；25为解锁齿轮凸台；26为扭力杆；27为锁止块；28为芯轴端面轴销；29为芯轴凸台；30为锁止块凹槽；33为框架组件；34为卷簧组件；35为机械板；38为敏感机构组件。

具体实施方式

如图1所示，图1为现有技术中紧急锁止式安全带卷收器的内部组件和结构示意图，锁止机构由缠绕着织带的芯轴1、框架组件33、卷簧组件34、机械板35、车敏棘轮11组件组成。敏感机构由车敏棘爪3、敏感机构组件38组成。

如图2-图4所示，图2-图4是本实用新型改进后的所提供的技术方案，主要增加了3项新的功能和效果，具体实施如下：

1.具备可解除和恢复紧急锁止功能：

本实用新型的基本构想：在敏感机构与锁止机构之间设置“障碍”，阻止锁止信号传递给锁止机构。“障碍”可以控制。在安全带拉出的整个过程中，“障碍”可根据需要设置和解除，控制紧急锁止功能解除和恢复。

本实用新型完成上述功能所提供的技术方案是，一种紧急锁止式安全带卷收器，包括锁止机构和敏感机构，所述锁止机构由缠绕着织带的芯轴1、框架组件33、卷簧组件34、机械板35、控制盘、车敏棘轮11组件组成，所述敏感机构由车敏棘爪3、敏感机构组件38组成，在所述锁止机构和敏感机构之间设有可解除和恢复紧急锁止装置。所述可解除和恢复紧急锁止装置由所述机械板35、控制盘设为一体形成的机械板腔体2、安装在所述机械板腔体2上的第一齿轮传动机构和车敏棘爪3组成。所述齿轮传动机构由与安全带卷收器芯轴1连接的主动齿轮6、与所述主动齿轮6啮合的从动齿轮5组成，所述主动齿轮6与卷收器芯轴1同轴相连，并且主动齿轮6位于机械板腔体2表面；所述从动齿轮5上设有的圆弧状从动齿轮凸台14，所述车敏棘爪3尖部设有车敏棘爪凸台15。所述从动齿轮5转动到车敏棘爪3上方时，车敏棘爪凸台15与从动齿轮凸台14接触，车敏棘爪3被压下，使车敏棘爪3与车敏棘轮11分离；所述从动齿轮凸台14离开车敏棘爪3上方时，车敏棘爪3升起，车敏棘爪3与车敏棘轮11接触，紧急锁止信号传递给锁止机构。

实现上述构想的更进一步的描述是：1.改变紧急锁止式安全带卷收器内部结构，将机械板35、控制盘和为一体，形成一个具有内齿圈(带敏棘轮)的机械板腔体2，车敏棘轮11置于机械板腔体2内，使机械板腔体2表面有空间可添加机械装置实现上述构想。2.在车敏棘爪3与车敏棘轮11之间设置障碍，阻止紧急锁止信号从敏感机构传递给锁止机构。与安全带卷收器芯轴1连接的主动齿轮6，从动齿轮5组成齿轮传动机构。拉出织带时卷收器芯轴1和与之相连的主动齿轮6随之转动，带动从动齿轮5一起转动。当从动齿轮5转动到车敏棘爪3上方时，车敏棘爪凸台15与从动齿轮凸台14接触，车敏棘爪3被压下，使车敏棘爪3无法与车敏棘轮11接触，阻止紧急锁止信号传递给锁止机构，实现解锁功能。当从动齿轮5继续转动，从动齿轮凸台14离开车敏棘爪3上方，车敏棘爪3与车敏棘轮11之间无阻挡，紧急锁止信号可以传递给锁止机构，具有紧急锁止功能。如何精确控制安全带卷收器紧急锁止功能的解除与恢复？通过控制齿轮传动机构的传动比和从动齿轮凸台14长度尺寸实现精确控制紧急锁止功能的解除和恢复。

本实用新型所提供的技术方案中，织带从卷收器芯轴1拉出和收回的运动规律。芯轴1旋转圈数和织带卷收长度关系。见表1。

表1

芯轴1圈数	单圈织带长度mm	累计缠绕长度mm
			1	111.8	111.8
2	119.3	231.1
			3	126.9	358
4	134.4	492.4
			5	141.9	634.3
6	149.5	783.8
			7	157.1	940.9
8	164.7	1105.6

9	172.3	1277.9
			10	179.9	1457.8
11	187.5	1645.3
			12	195.1	1840.4
13	202.7	2043.1
			14	210.3	2253.4
15	217.9	2471.3
			16	225.5	2696.8
17	233.1	2929.9

确定安全带卷收器需要解除和恢复紧急锁止功能的位置。一般情况织带在卷收器芯轴1上缠绕10-14圈，根据安全带卷收器安装后芯轴1上织带残留圈数和翻动座椅织带收回的长度，确定两级齿轮传动机构的传动比和从动齿轮5上凸台长度。

举例说明：

例如：安全带卷收器装车后卷收器芯轴1上残留织带长度1600mm，对照表1，芯轴1上残留织带圈数为11圈。翻动座椅织带需收回300mm，卷收器芯轴1须沿织带收回方向旋转1.7圈。安全带收回300mm即芯轴1延收回方向旋转1.7圈的阶段为安全带卷收器需要解除紧急锁止功能的阶段。

确定传动比：上例所述，我们把装车后芯轴1上残留织带长度1600mm(圈数为11)定义为织带有效长度。如果此时织带被全部拉出芯轴1，芯轴1将旋转11圈。在实际使用中，当乘员正确佩戴安全带后，为了保证足够的安全带卷收器强度，此时芯轴1上至少残留2-3圈织带，所以将传动比设置为10，即芯轴1转10圈，从动齿轮5转转1圈，可确保安全带在整个有效长度段拉出始终具有紧急锁止功能。根据传动比确定从动齿轮5的分度圆直径和齿数，实现芯轴1转10圈从动齿轮5转1圈，保证乘员佩戴安全带时具有紧急锁止功能。

确定从动齿轮5上凸台长度：上例所述，翻动座椅织带需收回300mm即芯轴1延收回方向旋转1.7圈的过程安全带卷收器应解除锁止功能。芯轴1旋转1.7圈为612°，传动比为10，从动齿轮5转动61.2°，从动齿轮凸台14长度确定为61.2°弧长。这样保证安全带收回300mm过程中，车敏棘爪凸台15和从动齿轮凸台14接触，阻止锁止信号传递给车敏棘轮11安全带卷收器处于解除紧急锁止状态。

装配方式：确定从动齿轮凸台14的初始位置装配关键。上例所述，安全带卷收器安装在座椅上后，芯轴1上残留安全带长度为1600mm，根据此项要求从卷收器中拉出织带使芯轴1上保留11圈，在此状态将从动齿轮5安装在机械板35轴销上，从动齿轮凸台14后端位于车敏棘爪3上方，然后，让卷收器在无约束状态下自由收回织带，卷收器完成卷收动作后，此时从动齿轮凸台14后端相对机械板腔体2表面的位置是从动齿轮5的装配位置。

2.紧急锁止转换自动锁止功能

本实用新型所提供的技术方案，在安全带卷收器上增加一套锁止装置实现自动锁止功能。当乘员将安全带从卷收器全部拉出时，安全带卷收器处于自动锁止状态，安全带只能收回不能拉出，此时安全带卷收器具有捆绑货物、固定儿童座椅等动能。当织带被收回到预定位置时安全带卷收器退出自动锁止状态进入紧急锁止状态，恢复其基本功能。该装置由固定在机械板腔体2表面的锁止棘爪9、功能转换控制盘10；固定在功能转换控制盘10上的锁止齿轮7、解锁齿轮8和与芯轴1同轴连接的主动齿轮6组成。锁止棘爪9一端插入机械板35腔体表面轴销19，锁止棘爪9可沿轴销上下摆动，一端插入功能转换控制盘10滑道18内，主动齿轮6、锁止齿轮7、解锁齿轮8组成齿轮传动机构。主动齿轮6分别与锁止齿轮7、解锁齿轮8啮合，主动齿轮6的一个齿具有凸台，锁止齿轮7、解锁齿轮8在一个齿根至分度圆表面形成凸台。当安全带全部拉出时，主动齿轮凸台23与锁止齿轮凸台24啮合的同时推动锁止齿轮7，由于锁止齿轮7固定在功能转换控制盘10上，功能转换控制盘10随之动作，通过滑道的调节作用锁止棘爪9被压下锁住车敏棘爪3，安全带卷收器处于自动锁止状态。当安全带收回到预定位置，主动齿轮凸台23与解锁齿轮凸台25啮合的同时推动解锁齿轮8，由于解锁齿轮8固定在功能转换盘上，功能转换盘随之动作，通过滑道的调节作用锁止棘爪9被抬起退出自动锁止状态。值得注意的是主动齿轮6、锁止齿轮7、解锁齿轮8的凸台结构可提高传动比，保证安全带在整个拉出、收回过程中主动齿轮凸台23与锁止齿轮7、解锁齿轮凸台25各啮合一次。

本实用新型所提供的技术方案，织带从卷收器全部拉出和收回过程中，必须保证主动齿轮6通过主动齿轮凸台23推动锁止齿轮7、解锁齿轮8各一次，仅允许一次。满足上述要求的关键是：获得较大传动比，主动齿轮凸台23、锁止齿轮凸台24、解锁齿轮凸台25的结构形成不完全第二齿轮传动动机构，可获得大传动比，满足上述功能要求。

在装配中确定初始位置。将织带从卷收器中全部拉出，选择此时为自动锁止位置，调节主动齿轮6、锁止齿轮7使主动齿轮凸台23、锁止齿轮凸台24处于啮合状态，推动功能转换控制盘10压下锁止棘爪9。将织带收回卷收器至预定解除自动锁止位置，调节解锁齿轮凸台25，使其与主动齿轮凸台23啮合，推动功能转换控制盘10抬起锁止棘爪9，此时为解除自动锁止位置，安全带卷收器恢复紧急锁止功能。

3.安全带限力功能

本实用新型所提供的技术方案中，限力装置由一根扭力杆26作为吸能元件，扭力杆26一端与芯轴1连接，另一端与锁止块27连接，锁止块27与芯轴1通过轴销连接，轴销可承受额定载荷。当车辆发生严重交通事故，乘员施加于织带的惯性力大于轴销可承受的额定载荷，轴销断裂，芯轴1在织带载荷作用下相对锁止块27沿拉出方向转动，扭力杆26发生扭曲变形吸收能量，安全带被拉出适量长度，减少乘员施加于安全带的惯性力。

本实用新型所提供的技术方案中，吸能元件扭力杆26两端为花键结构，位于卷收器芯轴1中心，一端与卷收器芯轴1连接，另一端与锁止块27连接，锁止块27与芯轴1端面通过轴销连接，轴销承受有限载荷可断裂。卷收器芯轴1在织带拉力的作用下相对锁止块27转动，扭力杆26作为中间元件发生扭曲变形，起到吸能作用。轴销连接芯轴1和锁止块27有两种方式：1.轴销位于芯轴1端面上，与锁止块27轴销孔连接。2.轴销作为独立元件径向插入芯轴1端面和锁止块27。

图3所示为本实用新型的内部组件和结构。比较现有技术中的内部结构，我们将机械板35、带敏棘轮合为一体，形成一个具有内齿圈(带敏棘轮)的机械板腔体2，(具体结构参见图4b)，车敏棘轮11置于机械板腔体2内，在机械板腔体2表面装配有与芯轴1一起转动的主动齿轮6、从动齿轮5组成第一齿轮传动机构，功能转换控制盘10，锁止棘爪9，锁止齿轮7，解锁齿轮8，车敏棘爪3。在机械板腔体2内装备有车敏棘轮11。

图4a、4b所示为本实用新型的结构原理。缠绕着织带的芯轴1一端安装有主动齿轮6，机械板腔体2表面装有轴销，分别安装两个从动齿轮5，拉动织带，芯轴1、主动齿轮6一起转动，主动齿轮6上的小齿圈带动从动齿轮5一起转动；当从动齿轮5转动到车敏棘爪3上方时，车敏棘爪凸台15与从动齿轮凸台14接触，使车敏棘爪3无法与车敏棘轮11接触，阻止紧急锁止信号传递给锁止机构，解除安全带卷收器的紧急锁止功能。当从动齿轮5继续转动，从动齿轮凸台14离开车敏棘爪3上方，车敏棘爪3与车敏棘轮11之间无阻挡，紧急锁止信号可以传递给锁止机构，安全带卷收器具有紧急锁止功能。

图4a、4b所示为本实用新型的结构原理。锁止棘爪9安装在机械板35腔体轴销16上，锁止棘爪9一端插入功能转换控制盘10滑道内，功能转换控制盘10安装在机械板35腔体表面轴销19上，功能转换控制盘10以轴销为圆心摆动，使功能转换控制盘10滑道带动锁止棘爪9上下摆动与车敏棘轮11啮合、分开。锁止齿轮7、解锁齿轮8分别安装在功能转换控制盘轴销20上。缠绕着织带的芯轴1一端安装有主动齿轮6，主动齿轮上的大齿圈22带动锁止齿轮7、解锁齿轮8一起转动。当安全带全部拉出时，主动齿轮凸台23与锁止齿轮凸台24啮合的同时推动锁止齿轮7，由于锁止齿轮7固定在功能转换控制盘10上，功能转换控制盘10随之动作，通过滑道的调节作用锁止棘爪9被压下锁住车敏棘轮11，安全带卷收器处于自动锁止状态。当织带被安全带卷收器收回到预定位置，主动齿轮凸台23与解锁齿轮凸台25啮合的同时推动解锁齿轮8，由于解锁齿轮8固定在功能转换盘上，功能转换盘随之动作，通过滑道的调节作用锁止棘爪9被抬起退出自动锁止状态。

图5a所示为本实用新型限力装置的结构原理。扭力杆26一端与芯轴1连接，另一端与锁止块27连接，锁止块27与芯轴端面轴销28(轴向)连接

图5b所示为芯轴1端面与锁止块27连接的另一种方式。首先由芯轴凸台29与锁止块凹槽30装配定位，然后插入轴销。

Claims (9)

1、一种紧急锁止式安全带卷收器，包括锁止机构和敏感机构，所述锁止机构由缠绕着织带的芯轴(1)、框架组件(33)、卷簧组件(34)、机械板(35)、控制盘、车敏棘轮(11)组件组成，所述敏感机构由车敏棘爪(3)、敏感机构组件(38)组成，其特征在于，在所述锁止机构和敏感机构之间设有可解除和恢复紧急锁止装置。

2、如权利要求1所述的一种紧急锁止式安全带卷收器，其特征在于，所述可解除和恢复紧急锁止装置由所述机械板(35)、控制盘设为一体形成的机械板腔体(2)、安装在所述机械板腔体(2)上的第一齿轮传动机构和车敏棘爪(3)组成。

3、如权利要求2所述的一种紧急锁止式安全带卷收器，其特征在于，所述齿轮传动机构由与安全带卷收器芯轴(1)连接的主动齿轮(6)、与所述主动齿轮(6)啮合的从动齿轮(5)组成，所述主动齿轮(6)与卷收器芯轴(1)同轴相连，并且主动齿轮(6)位于机械板(35)腔体(2)表面；所述从动齿轮(5)上设有的圆弧状从动齿轮凸台(14)，所述车敏棘爪(3)尖部设有车敏棘爪凸台(15)。

4、如权利要求1-3任意一项所述的一种紧急锁止式安全带卷收器，其特征在于，所述从动齿轮(5)转动到车敏棘爪(3)上方时，车敏棘爪凸台(15)与从动齿轮凸台(14)接触，车敏棘爪(3)被压下，使车敏棘爪(3)与车敏棘轮(11)分离；所述从动齿轮凸台(14)离开车敏棘爪(3)上方时，车敏棘爪(3)升起，车敏棘爪(3)与车敏棘轮(11)接触，紧急锁止信号传递给锁止机构。

5、如权利要求4任意一项所述的一种紧急锁止式安全带卷收器，还包括一个所述附加锁止机构，其特征在于，所述附加锁止机构由固定在机械板腔体(2)表面的锁止棘爪(9)、功能转换控制盘(10)、固定在功能转换控制盘(10)上的锁止齿轮(7)、解锁齿轮(8)和与芯轴(1)同轴连接的主动齿轮(6)组成。

6、如权利要求5所述的一种紧急锁止式安全带卷收器，其特征在于，所述锁止棘爪(9)一端插入机械板腔体表面轴销(19)，锁止棘爪(9)可沿轴销上下摆动，一端插入功能转换控制盘(10)滑道内。

7、如权利要求6所述的一种紧急锁止式安全带卷收器，其特征在于，所述主动齿轮(6)、锁止齿轮(7)、解锁齿轮(8)组成第二齿轮传动机构，所述主动齿轮(6)的一个齿具有主动齿轮凸台(23)，锁止齿轮(7)在一个齿根至分度圆表面形成锁止齿轮凸台(24)，解锁齿轮(8)在一个齿根至分度圆表面形成解锁齿轮凸台(25)。

8、如权利要求7所述的一种紧急锁止式安全带卷收器，其特征在于，所述锁止齿轮凸台(24)、解锁齿轮凸台(25)和主动齿轮凸台(23)相互啮合推动功能转换控制。

9、如权利要求8所述的一种紧急锁止式安全带卷收器，还包括一个限力装置，其特征在于，所述限力装置由一根扭力杆(26)作为吸能元件，扭力杆(26)一端与卷收器芯轴(1)连接，另一端与锁止块(27)连接，锁止块(27)与芯轴(1)通过轴销连接。

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