CN201144909Y - 一种液压机的液压控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及液压机领域内的一种液压机的液压控制系统，其在现有的控制液压机主油缸进出油的第一插装阀的控制端接入第一电液比例控制阀，同时在控制顶出油缸进出油的第七插装阀的控制端接入第二电液比例控制阀；通过改变第一电液比例控制阀、第二电液比例控制阀的电磁铁的输入电流，改变第一插装阀、第七插装阀的启阀压力，从而改变系统压力，使现有的液压机可实现远程调压，可以提高液压机的精度。
Description
背景技术
本实用新型涉及一种液压机，特别涉及一种液压机的液压控制系统。
技术领域
现有的液压机的液压控制系统，如图3所示，包括油泵B1，油泵B1经由电机D1带动，油泵B1的出口经滤器F接通第一插装阀C1的A口，第二插装阀C2的A口，第四插装阀C4的A口，第六插装阀C6的A口，第八插装阀C8的A口，一路经第十单向阀F10接通第二三位四通电磁阀V32的A口，一路接通第二二位四通电磁阀V22的P口，还有一路接通第三二位四通电磁阀V23的P口；
第一插装阀C1的B口、第三插装阀C3的B口、第五插装阀C5的B口、第七插装阀C7的B口分别接通油箱T；
第二二位四通电磁阀V22的A口接通第二插装阀C2的K口，其B口封闭，O口与油箱接通；
第一插装阀C1的K口与第一二位四通电磁阀V21的P口接通，第一二位四通电磁阀V21的A口接通油箱T，第一二位四通电磁阀V21的B口、O口封闭，第一插装阀C1的K口还连接有接通油箱的第一溢流阀F1；
第二插装阀C2的B口经第十三单向阀F13接通主油缸CL1的上腔，主油缸CL1的上腔经液控单向阀F14与充液筒T2接通；
第三插装阀C3的A口、第四插装阀C4的B口分别与主油缸CL1的下腔接通，第三插装阀C3的K口分成三路，一路经第三溢流阀F3接通油箱T，另一路经第二溢流阀F2接通第一三位四通电磁阀V31的A口，还有一路经节流阀接通第一三位四通电磁阀V31的B口，第一三位四通电磁阀V31的P口封闭，其O口接通油箱；
第四插装阀C4的B口、第三二位四通电磁阀V23的A口分别经第十一单向阀F11接通第四插装阀C4的K口；第三二位四通电磁阀V23的O口接通油箱，其B口接第十四液控单向阀F14的控制口；
第五插装阀C5的A口、第六插装阀C6的B口同时接通顶出油缸CL2的上腔，第二三位四通电磁阀V32P口、O口同时接通第六插装阀C6的K口，第二三位四通电磁阀V32的A口接通油箱，第五插装阀C5的K口分成两路，一路与第四单向阀F4的进口相连，还有一路经第五溢流阀F5接通油箱T；第四单向阀F4的出口分成两路，一路接通第二三位四通电磁阀V32的P口，还有一路经第九单向阀F9接通第八插装阀C8的K口；第五插装阀C5的B口经第六单向阀F6与第五插装阀C5的A口相连接；
第七插装阀C7的A口，第八插装阀C8的B口分别与顶出油缸CL2的下腔接通；第七插装阀C7的K口经第七溢流阀F7接通油箱T，同时，另一路经第八单向阀F8接通第六插装阀C6的K口；第八插装阀C8的B口经第九单向阀F9与第八插装阀C8的K口相连；相应的管路上还设有若干压力表。
二位四通电磁阀具有两个工位，四个油口，分别为A口、B口、O口、P口；插装阀包括两个油口分别为A口和B口，还有一个控制油口，为K口；三位四通电磁阀具有三个工位，四个油口，分别为A口、B口、O口、P口。
在电路控制方面，液压机滑块位置从上向下分别对应于第一行程开关SQ1，第二接近开关SQ2、变速点接近开关SQ3、第三接近开关SQ4、下死点行程开关SQ5，当滑块处于相应位置时，相应开关动作以控制各电磁阀的电磁铁得电与失电，液压机对应的工作模式可选择为定压、定程，其工作时需经过滑块快速下行、滑块减速下行、加压、保压、卸压、滑块回程、顶出油缸顶出，顶出油缸退回等步骤。
现以半自动工作循环定压成形为例作下述说明：
首先接通电源，启动电动机，电动机带动油泵B1运转，油泵B1出口的液压油经第一插装阀C1的A口、B口回油至油箱T，此时系统处于空负荷运转状态。
当控制电路中的工作方式选择开关旋到定压单次工作位置时，按压“压制”按钮，第一二位四通电磁阀的电磁铁YV1、第一三位四通电磁阀的电磁铁YV2、第二二位四通电磁阀的电磁铁YV4同时通电。其中：①第一二位四通电磁阀的电磁铁YV1通电后，第一二位四通电磁阀V21换向，第一插装阀C1关闭，系统建压。②第一三位四通电磁阀的电磁铁YV2通电后，第一三位四通电磁阀V31换向，使第三插装阀C3开启，接通主油缸CL1下腔和油箱T的通路，使滑块处于无支承状态，在重力作用下，向下运动。③第二二位四通电磁阀的电磁铁YV4通电，使第二二位四通电磁阀V22换向，开启第二插装阀C2，液压油经单向阀F13进入主油缸CL1上腔，因为第三插装阀C3开启，滑块在自重作用下向下作快速运动，经第二插装阀C2来的液压油远远不能满足主油缸CL1的上腔容积变化的需要，于是在主油缸CL1的上腔中产生负压，使得液控单向阀F14开启，充液筒T2中的液压油补入主油缸CL1的上腔，以满足其容积变化的要求。
滑块下行碰到接近开关SQ2时，SQ2发出讯号，使得第一三位四通电磁阀的电磁铁YV2断电，同时第一三位四通电磁阀的电磁铁YV3得电，第一三位四通电磁阀V31换向，第三插装阀C3关闭，主油缸CL1的下腔回油路切断，滑块不能在自重作用下向下作运动，这时主油缸CL1的上腔负压消失。液控单向阀F14关闭，从油泵B1来的液压油经第二插装阀C2继续供入主油缸CL1的上腔，使得主油缸上腔压力升高，当压力升至第二溢流阀F2的预调压力时，第二溢流阀F2油路接通，第三插装阀C3开启，滑块在液压油作用下，慢速下行，安装在滑块上的模具接触工件后，开始加压，控制电路使第一二位四通电磁阀的电磁铁YV1、第一三位四通电磁阀的电磁铁YV3、第二二位四通电磁阀的电磁铁YV4断电，各电磁阀均回复为原始状态，第二插装阀C2、第三插装阀C3关闭，第一插装阀C1开启，这时系统处于空运转状态，主油缸CL1的上腔内的高压油在第十一单向阀阀F11、第十三单向阀F13和活塞大头部的密封圈之间被封闭，使主油缸CL1处于保压状态，同时，延时一段时间后，第一二位四通电磁阀的电磁铁YV1、第一三位四通电磁阀的电磁铁YV3、第三二位四通电磁阀的电磁铁YV5得电。①第一二位四通电磁阀的电磁铁YV1得电时，第一二位四通电磁阀V21换向，系统建压。②第一三位四通电磁阀的电磁铁YV3接通时，第一三位四通电磁阀V31换向，接通第二溢流阀F2的油路，使得主油缸CL1的下腔压力值不得超过第二溢流阀F2的预定值该值只能平衡滑块本身的重量。③第三二位四通电磁阀的电磁铁YV5接通，第三二位四通电磁阀V23换向，第四插装阀C4开启，油泵来的液压油经第三插装阀C3回油箱T，这时，系统压力值为第二溢流阀F2的调定值，同时，液控单向阀F14的打开，主油缸CL1的上腔开始卸压，当压力值降至预定压力值时2Mpa，控制电路发讯，使得第一三位四通电磁阀的电磁铁YV3断电，第一三位四通电磁阀V31换回中位，同时，液压油经液控单向阀F14的控制端打开液控单向阀F14，这时系统压力升至第三溢流阀F3调定值，推动滑块回程，主油缸CL1的上腔液压油经液控单向阀F14回充液筒T2内，当滑块回程碰到接近开关SQ2时，SQ2发讯使第一二位四通电磁阀的电磁铁YV1、第三二位四通电磁阀的电磁铁YV5断电，第一插装阀C1开启，第四插装阀C4关闭，这时，系统处于空转状态，回程停止，至此，完成了滑块的整个半自动定压循环。
工件成型后需要脱模，此时按压顶出按钮，控制电路使得第一二位四通电磁阀的电磁铁YV1、第二三位四通电磁阀的电磁铁YV6接通，使得第一二位四通电磁阀V21、第二三位四通电磁阀V32换向。①第一二位四通电磁阀V21换向，系统建压。②第二三位四通电磁阀V32换向，第六插装阀C6、第七插装阀C7开启，第五插装阀C5、第八插装阀C8关闭，油泵B1来的液压油经第六插装阀C6进入顶出油缸CL2的下腔，顶出油缸CL2的上腔液压油经第七插装阀C7回油箱T，顶出油缸CL2顶出工件，完成脱模，动作完成后，按压退回按钮，第一二位四通电磁阀的电磁铁YV1、第二三位四通电磁阀的电磁铁YV7接通，第一二位四通电磁阀V21、第二三位四通电磁阀V32换向。①第一二位四通电磁阀V21，系统建压。②第二三位四通电磁阀V32换向，第六插装阀C6、第七插装阀C7关闭，第五插装阀C5、第八插装阀C8开启，油泵来的液压油经第八插装阀C8进入顶出油缸CL2的上腔，其下腔液压油经第五插装阀C5回油箱T，顶出油缸CL2退回。上述顶出油缸CL2两动作均为点动控制，按压按钮则得到相应动作，松开按钮动作立即停止。按压静止按钮，各阀均恢复原始位置，至此整个操作完成一个循环。
其不足之处在于：工作时，第一插装阀C1、第七插装阀C2的处于全开或全关状态，使得第一插装阀C1、第七插装阀C2的A口压力不可调节，进入主油缸CL1和顶出油缸CL2的液压油量具有一定的波动性，使得主油缸CL1和顶出油缸CL2的运动件在工作时定位不够精确，此外，现有技术中第一插装阀C1、第七插装阀C2的进油压力只能手动调节，不能实现远程控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液压机的液压控制系统，使主油缸CL1和顶出油缸CL2的运动件在工作时定位精确，产品精度高。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种液压机的液压控制系统，包括油泵B1，油泵B1的出口经滤器F接通第一插装阀C1的A口，第二插装阀C2的A口，第四插装阀C4的A口，第六插装阀C6的A口，第八插装阀C8的A口，一路经第十单向阀F10接通第二三位四通电磁阀V32的A口，一路接通第二二位四通电磁阀V22的P口，还有一路接通第三二位四通电磁阀V23的P口；
第一插装阀C1的B口、第三插装阀C3的B口、第五插装阀C5的B口、第七插装阀C7的B口分别接通油箱T；
第二二位四通电磁阀V22的A口接通第二插装阀C2的K口，其B口封闭，O口与油箱接通；
第一插装阀C1的K口与第一二位四通电磁阀V21的P口接通，第一二位四通电磁阀V21的A口接通油箱T，第一二位四通电磁阀V21的B口、O口封闭，第一插装阀C1的K口还连接有接通油箱的第一溢流阀F1；
第二插装阀C2的B口经第十三单向阀F13接通主油缸CL1的上腔，主油缸CL1的上腔经液控单向阀F14与充液筒T2接通；
第三插装阀C3的A口、第四插装阀C4的B口分别与主油缸CL1的下腔接通，第三插装阀C3的K口分成三路，一路经第三溢流阀F3接通油箱T，另一路经第二溢流阀F2接通第一三位四通电磁阀V31的A口，还有一路经节流阀接通第一三位四通电磁阀V31的B口，第一三位四通电磁阀V31的P口封闭，其O口接通油箱；
第四插装阀C4的B口、第三二位四通电磁阀V23的A口分别经第十一单向阀F11接通第四插装阀C4的K口；第三二位四通电磁阀V23的O口接通油箱，其B口接第十四液控单向阀F14的控制口；
第五插装阀C5的A口、第六插装阀C6的B口同时接通顶出油缸CL2的上腔，第二三位四通电磁阀V32P口、O口同时接通第六插装阀C6的K口，第二三位四通电磁阀V32的A口接通油箱，第五插装阀C5的K口分成两路，一路与第四单向阀F4的进口相连，还有一路经第五溢流阀F5接通油箱T；第四单向阀F4的出口分成两路，一路接通第二三位四通电磁阀V32的P口，还有一路经第九单向阀F9接通第八插装阀C8的K口；第五插装阀C5的B口经第六单向阀F6与第五插装阀C5的A口相连接；
第七插装阀C7的A口，第八插装阀C8的B口分别与顶出油缸CL2的下腔接通；第七插装阀C7的K口经第七溢流阀F7接通油箱T，同时，另一路经第八单向阀F8接通第六插装阀C6的K口；第八插装阀C8的B口经第九单向阀F9与第八插装阀C8的K口相连；
所述第一插装阀C1的K口与油箱T之间连接有第一电液比例控制阀V41；第七插装阀C7的K口与油箱T之间连接有第二电液比例控制阀V42。
本实用新型在现有技术的基础上，在第一插装阀C1的K口与油箱之间；第七插装阀C7的K口与油箱T之间分别增加了两个电液比例控制阀；电液比例控制阀工作时，其启阀压力与输入电流成正比例的线性关系，改变输入电流的大小，即可改变第一插装阀C1、第七插装阀C7的K口压力，从而改变第一插装阀C1、第七插装阀C7的启阀压力，实现对进出口压力的控制，这样可以在接收到控制信号时能更及时开启和关断相应的阀，使得主油缸和顶出油缸的进出液压油的流量能得到精确控制，在冲压加工的不同阶段可以提供不同的液压油工作压力，以提高冲压产品精度。本实用新型与现有技术相比，在提高冲压产品精度的同时，使得系统压力可以实现远程化控制，可与数控PLC相结合，从而实现液压机操作简单化，功能强大化，产品经济化。
附图说明
图1为本实用新型的液压控制系统图。
图2为液压机各工作过程中电磁铁动作顺序表。
图3为现有技术中的液压控制系统图。
具体实施方式
如图1和2，为一种液压机的液压控制系统，包括油泵B1，油泵B1的出口经滤器F接通第一插装阀C1的A口，第二插装阀C2的A口，第四插装阀C4的A口，第六插装阀C6的A口，第八插装阀C8的A口，一路经第十单向阀F10接通第二三位四通电磁阀V32的A口，一路接通第二二位四通电磁阀V22的P口，还有一路接通第三二位四通电磁阀V23的P口；
第一插装阀C1的B口、第三插装阀C3的B口、第五插装阀C5的B口、第七插装阀C7的B口分别接通油箱T；
第二二位四通电磁阀V22的A口接通第二插装阀C2的K口，其B口封闭，O口与油箱接通；
第一插装阀C1的K口与第一二位四通电磁阀V21的P口接通，第一二位四通电磁阀V21的A口接通油箱T，第一二位四通电磁阀V21的B口、O口封闭，第一插装阀C1的K口还连接有接通油箱的第一溢流阀F1；
第二插装阀C2的B口经第十三单向阀F13接通主油缸CL1的上腔，主油缸CL1的上腔经液控单向阀F14与充液筒T2接通；
第三插装阀C3的A口、第四插装阀C4的B口分别与主油缸CL1的下腔接通，第三插装阀C3的K口分成三路，一路经第三溢流阀F3接通油箱T，另一路经第二溢流阀F2接通第一三位四通电磁阀V3 1的A口，还有一路经节流阀接通第一三位四通电磁阀V31的B口，第一三位四通电磁阀V31的P口封闭，其O口接通油箱；
第四插装阀C4的B口、第三二位四通电磁阀V23的A口分别经第十一单向阀F11接通第四插装阀C4的K口；第三二位四通电磁阀V23的O口接通油箱，其B口接第十四液控单向阀F14的控制口；
第五插装阀C5的A口、第六插装阀C6的B口同时接通顶出油缸CL2的上腔，第二三位四通电磁阀V32P口、O口同时接通第六插装阀C6的K口，第二三位四通电磁阀V32的A口接通油箱，第五插装阀C5的K口分成两路，一路与第四单向阀F4的进口相连，还有一路经第五溢流阀F5接通油箱T；第四单向阀F4的出口分成两路，一路接通第二三位四通电磁阀V32的P口，还有一路经第九单向阀F9接通第八插装阀C8的K口；第五插装阀C5的B口经第六单向阀F6与第五插装阀C5的A口相连接；
第七插装阀C7的A口，第八插装阀C8的B口分别与顶出油缸CL2的下腔接通；第七插装阀C7的K口经第七溢流阀F7接通油箱T，同时，另一路经第八单向阀F8接通第六插装阀C6的K口；第八插装阀C8的B口经第九单向阀F9与第八插装阀C8的K口相连；
所述第一插装阀C1的K口与油箱之间连接有第一电液比例控制阀V41；第七插装阀C7的K口与油箱之间连接有第二电液比例控制阀V42。
以其工作时以半自动工作循环定压成形为例作下述说明：
首先接通电源，启动电动机D1，电动机D1带动油泵B1运转，油泵B1出口的液压油经第一插装阀C1的A口、B口回油至油箱T，此时系统处于空负荷运转状态。
当控制电路中的工作方式选择开关旋到定压单次工作位置时，按压“压制”按钮，第一二位四通电磁阀的电磁铁YV1、第一三位四通电磁阀的电磁铁YV2、第二二位四通电磁阀的电磁铁YV4同时通电。其中：①第一二位四通电磁阀的电磁铁YV1通电后，第一二位四通电磁阀V21换向，第一插装阀C1关闭，系统建压。②第一三位四通电磁阀的电磁铁YV2通电后，第一三位四通电磁阀V31换向，使第三插装阀C3开启，接通主油缸CL1下腔和油箱T的通路，使滑块处于无支承状态，在重力作用下，向下运动。③第二二位四通电磁阀的电磁铁YV4通电，使第二二位四通电磁阀V22换向，开启第二插装阀C2，液压油经单向阀F13进入主油缸CL1上腔，因为第三插装阀C3开启，滑块在自重作用下向下作快速运动，经第二插装阀C2来的液压油远远不能满足主油缸CL1的上腔容积变化的需要，于是在主油缸CL1的上腔中产生负压，使得液控单向阀F14开启，充液筒T2中的液压油补入主油缸CL1的上腔，以满足其容积变化的要求。
滑块下行碰到接近开关SQ2时，SQ2发出讯号，使得第一三位四通电磁阀的电磁铁YV2断电，同时第一三位四通电磁阀的电磁铁YV3得电，第一三位四通电磁阀V31换向，第三插装阀C3关闭，主油缸CL1的下腔回油路切断，滑块不能在自重作用下向下作运动，这时主油缸CL1的上腔负压消失。液控单向阀F14关闭，从油泵B1来的液压油经第二插装阀C2继续供入主油缸CL1的上腔，使得主油缸上腔压力升高，当压力升至第二溢流阀F2的预调压力时，第二溢流阀F2油路接通，第三插装阀C3开启，滑块在液压油作用下，慢速下行，安装在滑块上的模具接触工件后，开始加压，控制电路使第一二位四通电磁阀的电磁铁YV1、第一三位四通电磁阀的电磁铁YV3、第二二位四通电磁阀的电磁铁YV4断电，各电磁阀均回复为原始状态，第二插装阀C2、第三插装阀C3关闭，第一插装阀C1开启，这时系统处于空运转状态，主油缸CL1的上腔内的高压油在第十一单向阀阀F11、第十三单向阀F13和活塞大头部的密封圈之间被封闭，使主油缸CL1处于保压状态，同时，延时一段时间后，第一二位四通电磁阀的电磁铁YV1、第一三位四通电磁阀的电磁铁YV3、第三二位四通电磁阀的电磁铁YV5得电。①第一二位四通电磁阀的电磁铁YV1得电时，第一二位四通电磁阀V21换向，系统建压。②第一三位四通电磁阀的电磁铁YV3接通时，第一三位四通电磁阀V31换向，接通第二溢流阀F2的油路，使得主油缸CL1的下腔压力值不得超过第二溢流阀F2的预定值该值只能平衡滑块本身的重量。③第三二位四通电磁阀的电磁铁YV5接通，第三二位四通电磁阀V23换向，第四插装阀C4开启，油泵来的液压油经第三插装阀C3回油箱T，这时，系统压力值为第二溢流阀F2的调定值，同时，液控单向阀F14的打开，主油缸CL1的上腔开始卸压，当压力值降至预定压力值时2Mpa，控制电路发讯，使得第一三位四通电磁阀的电磁铁YV3断电，第一三位四通电磁阀V31换回中位，同时，液压油经液控单向阀F14的控制端打开液控单向阀F14，这时系统压力升至第三溢流阀F3调定值，推动滑块回程，主油缸CL1的上腔液压油经液控单向阀F14回充液筒T2内，当滑块回程碰到接近开关SQ2时，SQ2发讯使第一二位四通电磁阀的电磁铁YV1、第三二位四通电磁阀的电磁铁YV5断电，第一插装阀C1开启，第四插装阀C 4关闭，这时，系统处于空转状态，回程停止，至此，完成了滑块的整个半自动定压循环。
工件成型后需要脱模，此时按压顶出按钮，控制电路使得第一二位四通电磁阀的电磁铁YV1、第二三位四通电磁阀的电磁铁YV6接通，使得第一二位四通电磁阀V21、第二三位四通电磁阀V32换向。①第一二位四通电磁阀V21换向，系统建压。②第二三位四通电磁阀V32换向，第六插装阀C6、第七插装阀C7开启，第五插装阀C5、第八插装阀C8关闭，油泵B1来的液压油经第六插装阀C6进入顶出油缸CL2的下腔，顶出油缸CL2的上腔液压油经第七插装阀C7回油箱T，顶出油缸CL2顶出工件，完成脱模，动作完成后，按压退回按钮，第一二位四通电磁阀的电磁铁YV1、第二三位四通电磁阀的电磁铁YV7接通，第一二位四通电磁阀V21、第二三位四通电磁阀V32换向。①第一二位四通电磁阀V21，系统建压。②第二三位四通电磁阀V32换向，第六插装阀C6、第七插装阀C7关闭，第五插装阀C5、第八插装阀C8开启，油泵来的液压油经第八插装阀C8进入顶出油缸CL2的上腔，其下腔液压油经第五插装阀C5回油箱T，顶出油缸CL2退回。上述顶出油缸CL2两动作均为点动控制，按压按钮则得到相应动作，松开按钮动作立即停止。按压静止按钮，各阀均恢复原始位置，至此整个操作完成一个循环。
在上述工作过程中，控制系统通过数控PLC给第一电液比例控制阀的电磁铁YAA、第二电液比例控制阀的电磁铁YAB通入不同的控制电流；可使得第一插装阀C1、第七插装阀C7的K口启阀压力发生变化，从而改变第一插装阀C1、第七插装阀C7的A口、B口的压力，从而改变主油缸CL1，顶出油缸CL2的进油压力，可实现远程精确控制。
第一溢流阀F1、第三溢流阀F3、第五溢流阀F5、第七溢流阀F7均起安全卸压的作用，当系统压力高于其设定值时，相应的阀开启向油箱T卸油，保证系统的安全。在顶出油缸活塞下行，使顶出油缸CL2的上腔为负压时，可通过第六单向阀F6从油箱补油；第四单向阀F4可使第五插装阀C5的控制端K口被压不至于过低。
Claims (1)
1、一种液压机的液压控制系统，包括油泵(B1)，油泵(B1)的出口经滤器(F)接通第一插装阀(C1)的A口，第二插装阀(C2)的A口，第四插装阀(C4)的A口，第六插装阀(C6)的A口，第八插装阀(C8)的A口，一路经第十单向阀(F10)接通第二三位四通电磁阀(V32)的A口，一路接通第二二位四通电磁阀(V22)的P口，还有一路接通第三二位四通电磁阀(V23)的P口；
第一插装阀(C1)的B口、第三插装阀(C3)的B口、第五插装阀(C5)的B口、第七插装阀(C7)的B口分别接通油箱(T)；
第二二位四通电磁阀(V22)的A口接通第二插装阀(C2)的K口，其B口封闭，O口与油箱接通；
第一插装阀(C1)的K口与第一二位四通电磁阀(V21)的P口接通，第一二位四通电磁阀(V21)的A口接通油箱(T)，第一二位四通电磁阀(V21)的B口、O口封闭，第一插装阀(C1)的K口还连接有接通油箱的第一溢流阀(F1)；
第二插装阀(C2)的B口经第十三单向阀(F13)接通主油缸(CL1)的上腔，主油缸(CL1)的上腔经液控单向阀(F14)与充液筒(T2)接通；
第三插装阀(C3)的A口、第四插装阀(C4)的B口分别与主油缸(CL1)的下腔接通，第三插装阀(C3)的K口分成三路，一路经第三溢流阀(F3)接通油箱(T)，另一路经第二溢流阀(F2)接通第一三位四通电磁阀(V31)的A口，还有一路经节流阀接通第一三位四通电磁阀(V31)的B口，第一三位四通电磁阀(V31)的P口封闭，其O口接通油箱；
第四插装阀(C4)的B口、第三二位四通电磁阀(V23)的A口分别经第十一单向阀(F11)接通第四插装阀(C4)的K口；第三二位四通电磁阀(V23)的O口接通油箱，其B口接第十四液控单向阀(F14)的控制口；
第五插装阀(C5)的A口、第六插装阀(C6)的B口同时接通顶出油缸(CL2)的上腔，第二三位四通电磁阀(V32)P口、O口同时接通第六插装阀(C6)的K口，第二三位四通电磁阀(V32)的A口接通油箱，第五插装阀(C5)的K口分成两路，一路与第四单向阀(F4)的进口相连，还有一路经第五溢流阀(F5)接通油箱(T)；第四单向阀(F4)的出口分成两路，一路接通第二三位四通电磁阀(V32)的P口，还有一路经第九单向阀(F9)接通第八插装阀(C8)的K口；第五插装阀(C5)的B口经第六单向阀(F6)与第五插装阀(C5)的A口相连接；
第七插装阀(C7)的A口，第八插装阀(C8)的B口分别与顶出油缸(CL2)的下腔接通；第七插装阀(C7)的K口经第七溢流阀(F7)接通油箱(T)，同时，另一路经第八单向阀(F8)接通第六插装阀(C6)的K口；第八插装阀(C8)的B口经第九单向阀(F9)与第八插装阀(C8)的K口相连；
其特征在于：所述第一插装阀(C1)的K口与油箱之间连接有第一电液比例控制阀(V41)；第七插装阀(C7)的K口与油箱之间连接有第二电液比例控制阀(V42)。
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