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CN201041611Y - 一种可以水平与垂直方向转动的摄像机 - Google Patents

一种可以水平与垂直方向转动的摄像机 Download PDF

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CN201041611Y
CN201041611Y CNU2007201194512U CN200720119451U CN201041611Y CN 201041611 Y CN201041611 Y CN 201041611Y CN U2007201194512 U CNU2007201194512 U CN U2007201194512U CN 200720119451 U CN200720119451 U CN 200720119451U CN 201041611 Y CN201041611 Y CN 201041611Y
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张武华
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Abstract

本实用新型公开了一种可以水平与垂直方向转动的摄像机，包括摄像头组件、云台组件与底座组件，云台组件上设有可使摄像头垂直方向转动的上下转动机构，底座组件上设有可使摄像头水平方向转动的左右转动机构，其特征在于：所述左右转动机构包括一水平电机，水平电机的输出轴与云台组件相连接；所述水平电机的输出轴上环套一水平轴承，水平轴承安装在一水平轴承座上，云台组件支撑在水平轴承上。本实用新型具有结构简单、成本低、故障率低的优点。

Description

一种可以水平与垂直方向转动的摄像机
技术领域
本实用新型涉及一种摄像机，具体说是一种可以水平与垂直方向转动的摄像机。
背景技术
在视频会议的终端设备领域中，摄像机是一个非常重要的部件。摄像机的外观造型多种多样，要想根据需要进行垂直与水平转动，内部结构往往非常复杂。在摄像机中，垂直转动与水平转动相互独立，分别由一个电机驱动，各有独立的转动机构。现有的转动机构都非常复杂，它们均由电机驱动，通过减速机构和传动机构带动摄像头转动，传动机构由涡轮、涡杆和同步带等传动元件组成。这些转动机构存在的缺点为内部结构复杂、传动机构与传动级数多；传动元件与失效环节多、故障率高等。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺点而提出的一种结构简单、成本低、故障率低的可以水平与垂直方向转动的摄像机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现。
一种可以水平与垂直方向转动的摄像机，包括摄像头组件、云台组件与底座组件，云台组件上设有可使摄像头垂直方向转动的上下转动机构，底座组件上设有可使摄像头水平方向转动的左右转动机构，其特征在于：所述左右转动机构包括一水平电机，水平电机的输出轴与云台组件相连接；所述水平电机的输出轴上环套一水平轴承，水平轴承安装在一水平轴承座上，云台组件支撑在水平轴承上。
所述上下转动机构包括一垂直电机，垂直电机的输出轴与摄像头组件相连接；所述垂直电机的输出轴上环套一垂直轴承，垂直轴承上设有一轴承压盖，垂直轴承安装在一垂直轴承座上，摄像头组件顶压在垂直轴承上。
所述水平轴承座上设有水平弹簧。
所述轴承压盖上设有一垂直弹簧。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点。
本实用新型所述的摄像机通过水平电机驱动云台组件转动，进而带动位于云台组件上的摄像头左右转动；通过垂直电机驱动摄像头组件转动，进而带动摄像头组件中的摄像头上下转动。水平电机与垂直电机均通过电机输出轴直接驱动云台组件与摄像头组件，中间没有复杂的减速机构和传动机构，内部结构简单，传动级数少，因而具有成本与故障率低，同时失效环节少的优点。
附图说明
图1为本实用新型可以水平与垂直方向转动的摄像机的装配结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型可以水平与垂直方向转动的摄像机作进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型所述的可以水平与垂直方向转动的摄像机主要由摄像头组件、云台组件与底座组件组成。底座组件主要由底座1、水平电机2、十字联轴器3、主轴4、水平轴承5、水平轴承座6与水平弹簧7组成，水平电机的输出轴通过十字联轴器与主轴相连接，主轴与云台组件相连接，水平轴承座位于底座上，水平轴承设置在水平轴承座上，云台组件支撑在水平轴承上，水平轴承与水平弹簧环套设置在水平电机的输出轴上。当水平电机转动时，通过主轴带云台组件转动，由于云台组件支撑在水平轴承上，所以，云台组件在转动时受到的摩擦阻力非常小，云台组件可以在底座上在一定角度范围内转动。云台组件主要由云台覆盖件8、垂直电机9、十字联轴器10、限位轴套11、垂直轴承、垂直轴承座、轴承压盖12与垂直弹簧13组成，垂直电机的输出轴通过十字联轴器与摄像头组件相连接，垂直轴承座位于云台覆盖件上，垂直轴承设置在垂直轴承座上，垂直弹簧顶压在轴承压盖上。当垂直电机转动时，通过输出轴带摄像头组件转动，摄像头组件可以在云台覆盖件上在一定角度范围内转动。摄像头转动的控制方式可以通过编程或通过遥控器来控制，可以控制摄像头的旋转速度(水平为0.5°~70°/秒，垂直为0.5°~50°/秒)与转动角度(水平为300°，垂直为-30°~90°)。

Claims (4)

1.一种可以水平与垂直方向转动的摄像机，包括摄像头组件、云台组件与底座组件，云台组件上设有可使摄像头垂直方向转动的上下转动机构，底座组件上设有可使摄像头水平方向转动的左右转动机构，其特征在于：所述左右转动机构包括一水平电机，水平电机的输出轴与云台组件相连接；所述水平电机的输出轴上环套一水平轴承，水平轴承安装在一水平轴承座上，云台组件支撑在水平轴承上。
2.根据权利要求1所述的可以水平与垂直方向转动的摄像机，其特征在于：所述上下转动机构包括一垂直电机，垂直电机的输出轴与摄像头组件相连接；所述垂直电机的输出轴上环套一垂直轴承，垂直轴承上设有一轴承压盖，垂直轴承安装在一垂直轴承座上，摄像头组件顶压在垂直轴承上。
3.根据权利要求1所述的可以水平与垂直方向转动的摄像机，其特征在于：所述水平轴承座上设有水平弹簧。
4.根据权利要求2所述的可以水平与垂直方向转动的摄像机，其特征在于：所述轴承压盖上设有一垂直弹簧。
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