CN209918920U - 一种三爪卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三爪卡盘，其技术方案要点是：包括环状的卡盘体、三个卡爪、传动组件，卡盘体上设有三个滑槽，滑槽上滑动连接有滑块，三个卡爪分别与三个滑块连接，传动组件包括三个转动件、驱动气缸、移动块，卡盘体的内侧壁上设有三个凹槽，三个凹槽分别与相近的滑槽连通，滑块朝向凹槽的侧壁上均设有第一卡槽，第一卡槽与相应的凹槽连通，移动块滑动连接在卡盘体内，移动块的侧壁上设有三个第二卡槽，三个第二卡槽分别朝向三个凹槽，三个转动件分别转动连接在三个凹槽中，转动件的两端分别插入到相近的第一卡槽和第二卡槽中，驱动气缸与移动块连接。整个装卸工件的过程简单快速，大大提高三爪卡盘的装夹效率，适用于大批量的生产。

Description

一种三爪卡盘

技术领域

本实用新型涉及卡盘技术领域，特别涉及一种三爪卡盘。

背景技术

当前的普通车床、经济型数控车床、磨床、铣床、钻床及机床中，三爪卡盘被广泛应用于夹持工件，来进行切削加工。

目前，公告号为CN204276947U的中国专利公开了一种三爪卡盘，其包括卡盘体，卡盘体上设有卡爪滑槽，卡爪滑槽内滑移连接有卡爪，卡盘体内设有与卡盘同轴的平螺盘，平螺盘与卡爪采用平面螺纹结构连接，平螺盘背面固设有大锥齿轮，卡盘体上转动设有与大锥齿轮啮合的小锥齿轮，小锥齿轮背面转动设有转动块，转动块端面设有驱动转动块转动的操作部，转动块和小锥齿轮之间设有控制部件，控制部件能够驱动转动块和小锥齿轮做周向联动以及驱动转动块单独转动。

上述的三爪卡盘通过小锥齿轮和大锥齿轮的啮合、平螺盘和卡爪的平面螺纹连接进行传动，在更换装夹的工件时需要反复转动小锥齿轮，装夹效率低，不适合大批量工件的加工。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种三爪卡盘，其具有较好的装夹效率的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三爪卡盘，包括环状的卡盘体、三个卡爪，所述卡盘体上设有三个滑槽，三个滑槽绕卡盘体的中心均匀分布在卡盘体的端面上，所述滑槽上滑动连接有滑块，三个卡爪分别与三个滑块连接，还包括传动组件，所述传动组件包括三个转动件、驱动气缸、移动块，所述卡盘体的内侧壁上设有三个凹槽，三个凹槽分别处在三个滑槽的正下方且与相近的滑槽连通，所述滑块朝向相应凹槽的侧壁上设有第一卡槽，第一卡槽与相应的凹槽连通，所述移动块滑动连接在卡盘体的内侧壁上，所述移动块的侧壁上设有三个第二卡槽，三个第二卡槽分别朝向三个凹槽，所述转动件为V形，三个转动件分别转动连接在三个凹槽中，转动件的两端分别插入到相近的第一卡槽和第二卡槽中，所述驱动气缸用于驱动移动块沿卡盘体的轴心线方向移动。

通过上述技术方案，驱动气缸带动移动块向远离卡爪的一侧移动，移动块带动三个转动件转动，转动件处在第二卡槽内的端部向远离卡爪一侧翻转，而通过杠杆作用，转动件处在第一卡槽内的端部向卡盘体的中心一侧翻转，从而带动相接触的滑块向卡盘体中心滑动，使得三个卡爪完成对工件的夹持；当需要卸下工件时，只需驱动气缸带动移动块复位，三个卡爪远离卡盘体的中心，即可解除对工件的夹持。整个装卸工件的过程简单快速，大大提高三爪卡盘的装夹效率，适用于大批量的生产。

优选的，所述转动件处在第一卡槽的端部为第一端部，所述第一端部为球状，所述第一端部与第一卡槽处在相近的滑槽长度方向上的两侧侧壁接触；所述转动件处在第二卡槽的端部为第二端部，所述第二端部为球状，所述第二端部与第二卡槽处在移动块移动方向上的两侧侧壁接触。

通过上述技术方案，在装夹工件的过程中，第二端部能够通过转动的方式始终与第一卡槽的侧壁保持接触，使得转动件能够同步随移动块的移动而出现相应的转动；同理，第一端部能够通过转动的方式始终与第二卡槽的侧壁保持接触，使得转动件能够及时驱动滑块向卡盘体中心一侧移动。三个卡爪的同步率得到提高且卡爪的移动路程变大。

优选的，所述第一端部中心到转动件铰接位置的距离小于第二端部中心到转动件铰接位置的距离。

通过上述技术方案，由于杠杆原理，移动块在带动第二端部转动时会更加的省力，降低对驱动气缸的功率需求。

优选的，所述卡盘体包括底座、顶盖，所述顶盖以三个滑槽为界限均分成三个扇形部，所述扇形部通过螺栓连接在底座上。

通过上述技术方案，转动件在长期使用后，容易出现磨损甚至断裂的情况，此时可通过将扇形部从底座上拆下，便于对转动件进行更换。

优选的，所述滑块包括主体、拆装块，所述拆装块通过螺栓连接在主体上，所述拆装块的一端端面与第一端部相接触。

通过上述技术方案，先将转动件的第一端部放置在第一卡槽内，再将拆装块连接到主体上，使拆装块的端面构成第一卡槽的侧壁，大大方便转动件和滑块之间的连接。

优选的，所述拆装块上设有定位条，所述滑块的主体上设有与定位条相配合的定位槽。

通过上述技术方案，利用定位条和定位槽的配合，使拆装块能够正确的与主体连接，使第一端部能够准确地与拆装块的端面接触，减少误差。

优选的，所述滑块朝向卡盘体中心一侧的端面为斜面，所述滑块上的斜面朝向移动块一侧。

通过上述技术方案，能够使滑块与传动组件之间的距离更加接近，而不会造成相互之间的干扰，使整个卡盘的结构更加紧凑，减少占用空间。

优选的，所述卡盘体的内侧壁上设有限位槽，所述移动块的侧壁上设有凸块，所述移动块通过凸块滑动连接在卡盘体中。

通过上述技术方案，避免移动块发生转动，使移动块只能够带动转动件在正确的方向上转动，提高卡爪夹持工件的精准性。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：通过设置转动件，利用杠杆原理，快速驱动卡爪对工件完成夹持，提高夹持效率，满足大规模的生产需要。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的剖视图；

图3为实施例的局部结构示意图。

附图标记：1、卡盘体；11、底座；111、限位槽；112、凹槽；12、顶盖；121、扇形部；122、滑槽；2、卡爪；3、滑块；31、主体；311、定位槽；32、拆装块；321、定位条；33、第一卡槽；4、传动组件；41、转动件；411、第一端部；412、第二端部；42、移动块；421、上半端；422、下半端；423、第二卡槽； 5、凸块；6、驱动气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种三爪卡盘，如图1所示，包括环状的卡盘体1、滑动连接在卡盘体1上的三个滑块3、三个卡爪2、设置在卡盘体1中的传动组件4，三个卡爪2分别通过沉头螺栓固定在滑块3上，卡盘体1背离滑块3的端部上设有驱动气缸6，驱动气缸6通过传动组件4控制三个滑块3同步向卡盘体1的中心一侧移动，以进行工件的装夹。

参见图1，卡盘体1包括环状的底座11、顶盖12，顶盖12由三个形状相同的扇形部121构成，扇形部121通过沉头螺栓连接在底座11上，相邻扇形部121之间形成滑槽122，三个滑块3分别滑动连接在三个滑槽122中。参见图2，底座11朝向顶盖12的端面上设有三个凹槽112，三个凹槽112分别处在三个滑槽122的正下方，三个凹槽112均匀底座11的内环相连通。参见图3，底座11的内侧壁上对称设有两个限位槽111，限位槽111靠近顶盖12的一端延伸到底座11的朝向顶盖12的端面上。

参见图1、图2，滑块3包括主体31、拆装块32，拆装块32通过螺栓连接在主体31上，主体31朝向卡盘体1中心一侧的端面为斜面，该斜面朝向传动组件4一侧。主体31背离卡爪2的一侧上设有第一卡槽33，拆装块32处在第一卡槽33远离卡盘体1中心的一侧且拆装块32的一端端面构成第一卡槽33的侧壁，拆装块32朝向卡爪2一侧的侧面上设有定位条321，主体31上设有相应的定位槽311，拆装块32通过定位条321插接到定位槽311中的方式确保与主体31之间定位的准确性。

参见图1、图3，传动组件4包括包括三个转动件41、移动块42，移动块42包括上半端421和下半端422，上半端421和下半端422的两侧侧壁上均设有与限位槽111相适配的凸块5，上半端421比下半端422更靠近卡爪2一侧，上半端421和下半端422之间通过螺栓连接，驱动气缸6的输出轴同轴连接在下半端422上，上半端421的侧壁上还设有三个第二卡槽423，三个第二卡槽423分别朝向三个凹槽112，下半端422朝向上半端421的端面构成第二卡槽423的侧壁。参见图2，三个转动件41分别转动连接在三个凹槽112中，转动件41的整体形状类似V形，转动件41的中部铰接在凹槽112两侧侧壁之间。转动件41的两端长度不一，转动件41较短一端的端部为第一端部411，转动件41较长的一端端部为第二端部412，第一端部411和第二端部412均为球状。第一端部411插入到相近的第一卡槽33中并与第一卡槽33处在相近的滑槽122长度方向上的两侧侧壁接触；第二端部412插入到第二卡槽423中并与第二卡槽423处在移动块42移动方向上的两侧侧壁接触。

在实际操作过程中，将工件放置在卡盘体1的中心位置，启动驱动气缸6，驱动气缸6带动整个移动块42移动，移动块42再带动转动件41转动，三个转动件41同步驱动三个滑块3向卡盘体1中心一侧滑动，卡爪2在接触到工件后会带动工件移动，当三个卡爪2均接触工件并夹紧之后，工件就固定在卡盘体1的正中心，完成夹紧的同时进行定位，便于后续加。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种三爪卡盘，包括环状的卡盘体(1)、三个卡爪(2)，所述卡盘体(1)上设有三个滑槽(122)，三个滑槽(122)绕卡盘体(1)的中心均匀分布在卡盘体(1)的端面上，所述滑槽(122)上滑动连接有滑块(3)，三个卡爪(2)分别与三个滑块(3)连接，其特征是：还包括传动组件(4)，所述传动组件(4)包括三个转动件(41)、驱动气缸(6)、移动块(42)，所述卡盘体(1)的内侧壁上设有三个凹槽(112)，三个凹槽(112)分别处在三个滑槽(122)的正下方且与相近的滑槽(122)连通，所述滑块(3)朝向相应凹槽(112)的侧壁上设有第一卡槽(33)，第一卡槽(33)与相应的凹槽(112)连通，所述移动块(42)滑动连接在卡盘体(1)的内侧壁上，所述移动块(42)的侧壁上设有三个第二卡槽(423)，三个第二卡槽(423)分别朝向三个凹槽(112)，所述转动件(41)为V形，三个转动件(41)分别转动连接在三个凹槽(112)中，转动件(41)的两端分别插入到相近的第一卡槽(33)和第二卡槽(423)中，所述驱动气缸(6)用于驱动移动块(42)沿卡盘体(1)的轴心线方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种三爪卡盘，其特征是：所述转动件(41)处在第一卡槽(33)的端部为第一端部(411)，所述第一端部(411)为球状，所述第一端部(411)与第一卡槽(33)处在相近的滑槽(122)长度方向上的两侧侧壁接触；所述转动件(41)处在第二卡槽(423)的端部为第二端部(412)，所述第二端部(412)为球状，所述第二端部(412)与第二卡槽(423)处在移动块(42)移动方向上的两侧侧壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种三爪卡盘，其特征是：所述第一端部(411)中心到转动件(41)铰接位置的距离小于第二端部(412)中心到转动件(41)铰接位置的距离。

4.根据权利要求2所述的一种三爪卡盘，其特征是：所述卡盘体(1)包括底座(11)、顶盖(12)，所述顶盖(12)以三个滑槽(122)为界限均分成三个扇形部(121)，所述扇形部(121)通过螺栓连接在底座(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种三爪卡盘，其特征是：所述滑块(3)包括主体(31)、拆装块(32)，所述拆装块(32)通过螺栓连接在主体(31)上，所述拆装块(32)的一端端面与第一端部(411)相接触。

6.根据权利要求5所述的一种三爪卡盘，其特征是：所述拆装块(32)上设有定位条(321)，所述滑块(3)的主体(31)上设有与定位条(321)相配合的定位槽(311)。

7.根据权利要求1所述的一种三爪卡盘，其特征是：所述滑块(3)朝向卡盘体(1)中心一侧的端面为斜面，所述滑块(3)上的斜面朝向移动块(42)一侧。

8.根据权利要求1所述的一种三爪卡盘，其特征是：所述卡盘体(1)的内侧壁上设有限位槽(111)，所述移动块(42)的侧壁上设有凸块( 5)，所述移动块(42)通过凸块( 5)滑动连接在卡盘体(1)中。

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