CN209889709U - 一种整体式升降电驱旋转整理输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种整体式升降电驱旋转整理输送机，结构上包括升降机构、旋转机构和辊子输送机，辊子输送机设置在升降机构上方，旋转机构设置在升降机构上并与辊子输送机连接，通过升降机构实现辊子输送机的整体升降，通过旋转机构实现辊子输送机在升降机构上的转动。本实用新型整体式升降电驱旋转整理输送机，采用液压缸剪叉升降机构以及电机减速器总成结构，结构上简单实用，成本低，可靠性高。借助旋转机构可以实现对多个不规则面的整理，大大提高工作效率，节省人力。利用液压升降机构，能够升起辊子输送机，使辊子输送机在进行旋转整理作业时，不妨碍入库输送机的作业，协调性好。

Description

一种整体式升降电驱旋转整理输送机

技术领域

本实用新型涉及一种整体式升降电驱旋转整理输送机，属于仓储物流设备技术领域。

背景技术

在工业技术快速发展的今天,由于传统的仓储方式本身所具有的被动性、不连续性、不均衡性的特点以及土地价格不断上涨的社会背景，在低成本的前提下高效地完成物料搬运和贮存工作已成为了企业始终追求的一种货物供应方式。于是伴随着对“生产→仓储→配送”这种供应线的要求不断提高,仓储方式也由最初的完全依靠工人进行人力的简单堆积,演化到通过叉车等这类半自动化的设备进行协助的仓库式存储,最后变到采用堆垛机、有轨穿梭车、自动导引运输车等自动化设备的自动化立体仓库系统。自动化立体仓库就是通过计算机进行管理控制的运用高层货架储存物资，并由自动控制的巷道堆垛机以及其他的搬运设备进行存取作业的大型储存系统。

而自动化立体仓储设备发展时期正逢我国烟草行业出现了控烟运动的舆论以及管理模式落后、生产力相对较低等问题，于是烟草行业搭上了自动化立体仓库的快车实现了整个行业的转型。当下自动化仓储系统已经被广泛应用于烟草行业，其主要是进行原料的配方以及烟丝、辅料和成品件烟的储存、运输、分拣和配送，是烟草企业中仅次于制丝车间、卷包车间的第三大车间。

但是，许多烟草企业在设计与使用自动化立体仓库的过程中仍存在着诸多问题：比如输送能力与实际需求不匹配，库前设备布置不合理，半自动化配盘准确度较低，输送过程中会发生物料干涉等。而这些缺陷的存在不仅会影响整个自动化立体仓库的工作进度，而且还可能会造成仓储工作人员的劳动安全得不到保障。特此对自动化立体仓库的库前输送机系统进行优化设计。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种整体式升降电驱旋转整理输送机。

本实用新型的技术方案如下：

一种整体式升降电驱旋转整理输送机，包括升降机构、旋转机构和辊子输送机，辊子输送机设置在升降机构上方，旋转机构设置在升降机构上并与辊子输送机连接，通过升降机构实现辊子输送机的整体升降，通过旋转机构实现辊子输送机在升降机构上的转动。

优选的，所述升降机构包括底架、工作台、剪叉臂杆和液压缸，工作台与底架之间设置有两副剪叉臂杆，剪叉臂杆一侧与底架、工作台铰接，剪叉臂杆另一侧连接有剪叉滑轮，液压缸缸体固定在底架上，液压缸的活塞杆驱动剪叉臂杆。

优选的，两副剪叉臂杆之间通过导力臂杆连接，两个液压缸的活塞杆与导力臂杆铰接。

优选的，工作台的底表面和底架的上表面开设有沟槽，剪叉滑轮位于沟槽内。此设计的好处是，将剪叉滑轮置于沟槽内，可以保证剪叉臂杆作业时的稳定性，避免升降时的晃动。

优选的，所述旋转机构包括电机及减速器总成、转轴和轴承，电机及减速器总成安装在底架上，轴承嵌入设置在工作台内，转轴贯穿轴承且转轴底端连接减速器、顶端连接辊子输送机底部。

优选的，减速器与转轴之间通过联轴器连接。

优选的，辊子输送机包括辊子、承载机架和承载转轮，多个辊子并排安装在承载机架上，四个承载转轮均布安装在承载机架底部。此设计的好处是，通过在承载机架底部安装四个承载转轮，可以有效起到承重支撑作用，同时在旋转机构作业时，承载转轮可以辅助辊子输送机转动。

优选的，承载机架的底部设置有连接腔室，转轴的顶端插入连接腔室通过双头螺栓和六角法兰螺母固定在承载机架的底部。

优选的，工作台上表面设置有光电开关，光电开关的发射器和接收器相对地设置在承载转轮两侧。此设计的好处是，通过四个方向承载转轮的转动来遮挡光电开关，从而获知辊子输送机的调整方向。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型整体式升降电驱旋转整理输送机，采用液压缸剪叉升降机构以及电机减速器总成结构，结构上简单实用，成本低，可靠性高。

2)采用本实用新型整体式升降电驱旋转整理输送机，借助旋转机构可以实现对多个不规则面的整理，大大提高工作效率，节省人力。

3)本实用新型整体式升降电驱旋转整理输送机，利用液压升降机构，能够升起辊子输送机，使辊子输送机在进行旋转整理作业时，不妨碍入库输送机的作业，协调性好。

附图说明

图1为本实用新型电驱旋转整理输送机的主视图；

图2为图1中A-A方向的剖面图；

图3为本实用新型电驱旋转整理输送机的立体图；

其中：1-辊子，2-承载机架，3-承载转轮，4-剪叉臂杆，5-电机及减速器总成，6-剪叉滑轮，7-联轴器，8-转轴，9-六角法兰螺母，10-光电检测开关，11-液压缸，12-底架，13-双头螺栓，14-轴承，15-工作台，16-导力臂杆。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1至图3所示，本实施例提供一种整体式升降电驱旋转整理输送机，主要包括升降机构、旋转机构和辊子输送机三大部分，辊子输送机设置在升降机构上方，旋转机构设置在升降机构上并与辊子输送机连接，通过升降机构实现辊子输送机的整体升降，通过旋转机构实现辊子输送机在升降机构上的转动。

其中，升降机构包括底架12、工作台15、剪叉臂杆4和液压缸11，工作台15与底架12之间设置有两副剪叉臂杆4，任一剪叉臂杆4一侧与底架12、工作台15铰接，剪叉臂杆4另一侧连接有剪叉滑轮6，液压缸缸体固定在底架12上，液压缸11的活塞杆驱动剪叉臂杆4。两副剪叉臂杆4之间通过导力臂杆16连接，两个液压缸11的活塞杆与导力臂杆16铰接。两个液压缸11成倾斜设置，缸体固定安装在底架上表面，活塞杆前端与导力臂杆16铰接，通过活塞杆的伸缩来拉动导力臂杆16，从而使剪叉臂杆4升降。

工作台15的底表面和底架12的上表面开设有沟槽，剪叉滑轮6位于沟槽内，剪叉臂杆4升降时，剪叉滑轮6在沟槽内作导向滑动，沟槽起到导向作用。将剪叉滑轮6置于沟槽内，可以保证剪叉臂杆4作业时的稳定性，避免升降时的晃动。

旋转机构包括电机及减速器总成5、转轴8和轴承14，电机及减速器总成5安装在底架12上表面，工作台15的正中心开设有台阶孔，轴承14放置在台阶孔内，通过这个结构与轴承自身的重力对轴承外圈进行固定，同时为了防止轴承的润滑剂流出和外界灰尘粘附在轴承上，特采用油沟密封方式，使用时只需要在沟内填脂即可。转轴8贯穿轴承14且转轴底端连接减速器、顶端连接辊子输送机底部。

辊子输送机包括辊子1、承载机架2和承载转轮3，多个辊子1并排安装在承载机架2上，四个承载转轮3均布安装在承载机架2底部，四个承载转轮3分别安装在承载机架2底部的四个支腿上，四个支腿的相邻夹角呈90度。通过在承载机架2底部安装四个承载转轮，可以有效起到承重支撑作用，同时在旋转机构作业时，承载转轮3可以辅助辊子输送机转动。

承载机架2的底部设置有连接腔室，转轴8与承载机架2底部采用键连接进行径向固定，以防在旋转过程中转轴8与承载机架2因摩擦不足而发生打滑，转轴8的顶端插入连接腔室通过双头螺栓13和六角法兰螺母9固定在承载机架底部进行轴向固定链接，转轴8的底端通过联轴器与电机及减速器总成5的输出轴进行传动连接。

实施例2：

如实施例1所述的一种整体式升降电驱旋转整理输送机，其不同之处在于：工作台15上表面安装有光电开关，光电开关的发射器和接收器相对地设置在承载转轮3两侧。通过四个方向承载转轮的转动来遮挡光电开关，从而获知辊子输送机的调整方向。

由于货物托盘不是所有的侧面都需要进行整理，所以具体旋转角度由操作人员视具体情况进行选择并确定，当转轴8从初始位置开始转动，每转动90度四个承载转轮3中的某一个就会遮挡一次来自光电开关反射器的光线，然后控制系统记录该信号用于电机的启动和关闭，因此操作人员只需要选择电机工作循环的次数即可。

实施例3：

一种整体式升降电驱旋转整理输送机的工作方法，利用实施例2所述的旋转整理输送机，事先将旋转整理输送机安装在入库输送系统中，在入库系统作业过程中，具体操作过程如下：

(1)烟草托盘在入库系统输送线上行进，当入库输送系统中有不合格烟草托盘时，即某一烟草托盘的侧面需要进行整理时，工作人员将不合格烟草托盘移入辊子输送机上；

(2)启动液压缸11，液压缸11的活塞杆拉动导力臂杆16，使得导力臂杆16倾斜向上运动，由于导力臂杆16与两侧的剪叉臂杆4固连，所以会使得剪叉臂杆4伴随着剪叉滑轮6在沟槽内滑动而将整个工作台15举升，最终使工作台15高于入库输送系统的作业面；

(3)启动旋转机构，电机及减速器总成5带动转轴8转动，转轴8与承载机架2底部固连，从而承载机架2在工作台15上转动(每次转动90度，间歇转动)，使烟草托盘转动将不规则面转到工作人员面前；

(4)工作人员对烟草托盘的不规则面进行整理，旋转机构每次间隔转动90度，工作人员即可完成对多个不规则面的整理；

(5)所有不规则面整理完成后，再次启动液压缸11，液压缸11的活塞杆伸出推动导力臂杆16，导力臂杆16带动剪叉臂杆4降落，升降机构将辊子输送机落下复位；

(6)工作人员将整理完毕后的烟草托盘移入到入库输送系统中，跟随入库输送系统输送线进入仓库。

Claims (9)

1.一种整体式升降电驱旋转整理输送机，其特征在于：包括升降机构、旋转机构和辊子输送机，辊子输送机设置在升降机构上方，旋转机构设置在升降机构上并与辊子输送机连接，通过升降机构实现辊子输送机的整体升降，通过旋转机构实现辊子输送机在升降机构上的转动。

2.如权利要求1所述的整体式升降电驱旋转整理输送机，其特征在于：所述升降机构包括底架、工作台、剪叉臂杆和液压缸，工作台与底架之间设置有两副剪叉臂杆，剪叉臂杆一侧与底架、工作台铰接，剪叉臂杆另一侧连接有剪叉滑轮，液压缸缸体固定在底架上，液压缸的活塞杆驱动剪叉臂杆。

3.如权利要求2所述的整体式升降电驱旋转整理输送机，其特征在于：两副剪叉臂杆之间通过导力臂杆连接，两个液压缸的活塞杆与导力臂杆铰接。

4.如权利要求2所述的整体式升降电驱旋转整理输送机，其特征在于：工作台的底表面和底架的上表面开设有沟槽，剪叉滑轮位于沟槽内。

5.如权利要求2所述的整体式升降电驱旋转整理输送机，其特征在于：所述旋转机构包括电机及减速器总成、转轴和轴承，电机及减速器总成安装在底架上，轴承嵌入设置在工作台内，转轴贯穿轴承且转轴底端连接减速器、顶端连接辊子输送机底部。

6.如权利要求5所述的整体式升降电驱旋转整理输送机，其特征在于：减速器与转轴之间通过联轴器连接。

7.如权利要求5所述的整体式升降电驱旋转整理输送机，其特征在于：辊子输送机包括辊子、承载机架和承载转轮，多个辊子并排安装在承载机架上，四个承载转轮均布安装在承载机架底部。

8.如权利要求7所述的整体式升降电驱旋转整理输送机，其特征在于：承载机架的底部设置有连接腔室，转轴的顶端插入连接腔室通过双头螺栓和六角法兰螺母固定在承载机架的底部。

9.如权利要求7所述的整体式升降电驱旋转整理输送机，其特征在于：工作台上表面设置有光电开关，光电开关的发射器和接收器相对地设置在承载转轮两侧。

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