CN209811645U - 一种卡扣自动组装海绵设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡扣自动组装海绵设备，包括工作架，工作架上分别设置海绵上料装置、收料装置、卡扣上料装置、送料装置、下料装置和组装平台，海绵上料装置右侧设置卡扣上料装置，卡扣上料装置输出端设置于送料装置上方，海绵上料装置前侧设置组装平台，且连接组装平台一端，组装平台另一端垂直连接收料装置，组装平台右侧设置送料装置，所述组装平台上方设置下料装置，组装平台左侧设置下料口，所述下料装置用于抓取组装平台上加工完成的产品放入到下料口内，所述下料口下方设置于所述工作架内且处于收料盒上方，收料盒设置于所述工作架内，工作效率高，合格率高，成本低，具有良好的市场应用价值。

Description

一种卡扣自动组装海绵设备

技术领域

本实用新型涉及卡扣海绵加工领域，尤其涉及一种卡扣自动组装海绵设备。

背景技术

随着时代的进步，科技的发展，海绵被应用的越来越多，同时也被用到不同产品上，像座椅上、手机上、电脑上等等，随着时代的发展，对海绵加工也渐渐提高，卡扣和海绵组装将更将精细，这样使用起来刚方便，但是在加工过程中，市面上的加工需要人工逐件进行，工作效率低，人工手动操作容易出错，海绵比较柔软，加工过程中不合格数量较多，影响整体工作效率，成本高。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种卡扣自动组装海绵设备。

本实用新型提供的技术方案，一种卡扣自动组装海绵设备，包括工作架，所述工作架上分别设置海绵上料装置、收料装置、卡扣上料装置、送料装置、下料装置和组装平台，所述海绵上料装置右侧设置所述卡扣上料装置，所述卡扣上料装置输出端设置于所述送料装置上方，所述海绵上料装置前侧设置所述组装平台，且连接组装平台一端，所述组装平台另一端垂直连接所述收料装置，所述组装平台右侧设置所述送料装置，所述组装平台上方设置下料装置，组装平台左侧设置下料口，所述下料装置用于抓取组装平台上加工完成的产品放入到下料口内，所述下料口下方设置于所述工作架内且处于收料盒上方，所述收料盒设置于所述工作架内。

优选的，所述海绵上料装置包括上料电机、上料支架、上料转轴、料盘、第一固定螺帽和第二固定螺帽，所述上料支架垂直固定于所述工作架上，所述上料电机固定端垂直安装于所述工作架右侧面上，所述上料转轴一端垂直连接所述上料电机输出端，所述上料转轴另一端垂直依次穿过上料支架、第一固定螺帽、料盘和第二固定螺帽，所述第一固定螺帽和第二固定螺帽均用于固定料盘，所述上料转轴用于带动料盘转动。

优选的，所述送料装置包括振动盘、振动轨道、送料支架、送料安装板、送料滑轨、送料电机、送料联动轴、送料载具、载具安装板和挡料板，所述振动盘固定端通过振动底座安装于所述工作架上，所述振动盘输出端连接所述振动轨道一端，所述振动轨道另一端垂直连接所述挡料板上，所述挡料板垂直安装于所述送料支架顶端，所述送料安装板安装于所述送料支架顶端，且设置于所述挡料板侧面，所述送料滑轨安装于所述送料安装板上，所述送料安装板右端固定安装电机座，所述电机座右端垂直安装所述送料电机固定端，所述送料电机输出端垂直连接所述送料联动轴一端，所述送料联动轴另一端依次垂直穿过电机座和送料滑块安装于挡板内，所述挡板垂直安装于所述送料支架上且处于所述送料安装板左端，所述送料联动轴带动送料滑块在送料滑轨上移动，所述送料滑轨顶端安装所述载具安装板，所述载具安装板上安装所述送料载具，所述送料载具上设置多个载料槽，所述多个载料槽用于安装卡扣。

优选的，所述下料装置包括第一下料板、第二下料板、下料承载板、下料电机、下料气缸、主下料滑轨、副下料滑轨、下料滑杆、下料滑板、气缸转接块、下料压块和多个吸压头，所述第一下料板和第二下料板相对设置且均垂直固定于所述工作架上，所述第一下料板和第二下料板前侧面均固定安装所述下料承载板内表面，所述下料电机、主下料滑轨和副下料滑轨均安装于所述下料承载板外表面上，所述主下料滑轨和副下料滑轨平行设置，所述主下料滑轨右侧设置下料电机固定端，所述下料滑杆一端连接所述下料电机输出端，所述下料滑杆另一端垂直穿过第一滑块安装于顶板内，所述顶板安装于所述下料承载板上，所述副下料滑轨上设置第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均安装于所述下料滑板内表面，所述下料滑板外表面固定安装所述下料气缸固定端，所述下料气缸输出端垂直朝下安装所述气缸转接块上，所述气缸转接块下端安装下料压块，所述多个吸压头从上朝下依次穿过气缸转接块和下料压块设置，所述多个吸压头用于安装海绵与抓取产品。

优选的，所述收料装置包括收料支撑架、收料电机、主动轴、收料从动轮、第一传动绳、第二传动绳、张力轴和支撑架，所述支撑架右侧安装所述收料电机固定端，所述主动轴和张力轴上下平行设置且均安装于所述支撑架内，所述收料电机输出端连接所述主动轴，所述第一传动绳和第二传动绳一端均套接于所述主动轴内，所述第一传动绳和第二传动绳另一端套接于前方的收料从动轮内，所述收料从动轮通过支撑架安装于所述工作架上，所述主动轴和张力轴之间设置海绵，所述主动轴和张力轴中部后侧设置组装平台。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型通过海绵上料装置和卡扣上料装置的自动上料，送料装置自动送料，下料装置自动安装与吸取下料，收料装置自动收取废料，加工过程自动化，无需人工步步加工，工作效率高，加工过程中不良大大降低了，合格率高，成本低，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型送料装置结构示意图；

图3为本实用新型下料装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列 举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本 领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图3所示的一种实施方式：一种卡扣自动组装海绵设备，包括工作架1，所述工作架1上分别设置海绵上料装置2、收料装置3、卡扣上料装置4、送料装置5、下料装置6和组装平台7，所述海绵上料装置2右侧设置所述卡扣上料装置4，所述卡扣上料装置4输出端设置于所述送料装置5上方，所述海绵上料装置2前侧设置所述组装平台7，且连接组装平台7一端，所述组装平台7另一端垂直连接所述收料装置3，所述组装平台7右侧设置所述送料装置5，所述组装平台7上方设置下料装置6，组装平台7左侧设置下料口8，所述下料装置6用于抓取组装平台7上加工完成的产品放入到下料口8内，所述下料口8下方设置于所述工作架1内且处于收料盒9上方，所述收料盒9设置于所述工作架1内，所述海绵上料装置2将海绵输送到组装平台7内，而后卡扣上料装置4开始工作，卡扣上料装置4将卡扣输送到送料装置5内，送料装置5将卡扣运输至下料装置6吸取端，下料装置6将卡扣吸取到组装平台7上的海绵上，然后下料装置6将海绵与卡扣进行压合完成加工，完成加工的卡扣经过吸取放置到下料口8内，产品从下料口8流入到收料盒9内，收料装置3将使用过的海绵进行回收。

所述海绵上料装置2包括上料电机、上料支架、上料转轴、料盘、第一固定螺帽和第二固定螺帽，所述上料支架垂直固定于所述工作架1上，所述上料电机固定端垂直安装于所述工作架1右侧面上，所述上料转轴一端垂直连接所述上料电机输出端，所述上料转轴另一端垂直依次穿过上料支架、第一固定螺帽、料盘和第二固定螺帽，所述第一固定螺帽和第二固定螺帽均用于固定料盘，所述上料转轴用于带动料盘转动，所述上料电机带动上料转轴工作，上料转轴带动料盘转动，料盘将海绵输送到组装平台7上，所述第一固定螺帽和第二固定螺帽是为了更好的固定料盘。

所述送料装置5包括振动盘51、振动轨道52、送料支架53、送料安装板54、送料滑轨55、送料电机56、送料联动轴57、送料载具58、载具安装板59和挡料板510，所述振动盘51固定端通过振动底座安装于所述工作架1上，所述振动盘51输出端连接所述振动轨道52一端，所述振动轨道52另一端垂直连接所述挡料板510上，所述挡料板510垂直安装于所述送料支架53顶端，所述送料安装板54安装于所述送料支架53顶端，且设置于所述挡料板510侧面，所述送料滑轨55安装于所述送料安装板54上，所述送料安装板54右端固定安装电机座，所述电机座右端垂直安装所述送料电机56固定端，所述送料电机56输出端垂直连接所述送料联动轴57一端，所述送料联动轴57另一端依次垂直穿过电机座和送料滑块安装于挡板内，所述挡板垂直安装于所述送料支架53上且处于所述送料安装板54左端，所述送料联动轴57带动送料滑块在送料滑轨55上移动，所述送料滑轨55顶端安装所述载具安装板59，所述载具安装板59上安装所述送料载具58，所述送料载具58上设置多个载料槽，所述多个载料槽用于安装卡扣，所述振动盘51上卡扣输送到振动轨道52内，振动轨道52将卡扣输送到送料载具58内，送料电机56带动送料联动轴57转动，送料联动轴57带动送料滑块在送料滑轨55上移动，送料滑块带动载具安装板59移动，载具安装板59带动送料载具58移动，且依次放置卡扣，所述挡料板510是放置卡扣掉落。

所述下料装置6包括第一下料板61、第二下料板62、下料承载板63、下料电机64、下料气缸65、主下料滑轨66、副下料滑轨67、下料滑杆68、下料滑板69、气缸转接块610、下料压块611和多个吸压头612，所述第一下料板61和第二下料板62相对设置且均垂直固定于所述工作架1上，所述第一下料板61和第二下料板62前侧面均固定安装所述下料承载板63内表面，所述下料电机64、主下料滑轨66和副下料滑轨67均安装于所述下料承载板63外表面上，所述主下料滑轨66和副下料滑轨67平行设置，所述主下料滑轨66右侧设置下料电机64固定端，所述下料滑杆68一端连接所述下料电机64输出端，所述下料滑杆68另一端垂直穿过第一滑块安装于顶板内，所述顶板安装于所述下料承载板63上，所述副下料滑轨67上设置第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均安装于所述下料滑板69内表面，所述下料滑板69外表面固定安装所述下料气缸65固定端，所述下料气缸65输出端垂直朝下安装所述气缸转接块610上，所述气缸转接块610下端安装下料压块611，所述多个吸压头612从上朝下依次穿过气缸转接块610和下料压块611设置，所述多个吸压头612用于安装海绵与抓取产品，所述下料电机64带动下料滑杆68转动，下料滑杆68带动第一滑块在主下料滑轨66上移动，第一滑块带动下料滑板69通过第二滑块在副下料滑轨67上移动，所述下料滑板69带动下料气缸65进行移动，下料气缸65带动气缸转接块610进行工作，气缸转接块610带动分别下料压块611和多个吸压头612进行工作，下料压块611是将卡扣与海绵的一个加工，多个吸压头612是加工完成后将产品吸取放置到下料口8。

所述收料装置3包括收料支撑架、收料电机、主动轴、收料从动轮、第一传动绳、第二传动绳、张力轴和支撑架，所述支撑架右侧安装所述收料电机固定端，所述主动轴和张力轴上下平行设置且均安装于所述支撑架内，所述收料电机输出端连接所述主动轴，所述第一传动绳和第二传动绳一端均套接于所述主动轴内，所述第一传动绳和第二传动绳另一端套接于前方的收料从动轮内，所述收料从动轮通过支撑架安装于所述工作架1上，所述主动轴和张力轴之间设置海绵，所述主动轴和张力轴中部后侧设置组装平台7，所述收料电机工作，收料电机带动主动轴转动，主动轴将加工过的废料海绵开始收取，海绵经过主动轴和张力轴之间流出，然后经过第一传动绳和第二传动绳的支撑，最后废料经过收料从动轮进行收取。

实施例二与以上不同之处在于，所述工作架1上还设置检测器，所述检测器用来检测加工完成的产品质量是否合格。

实施例三与以上不同之处在于，所述工作架1底部四角设置多组万向轮。

实施例四与以上不同之处在于，所述多个吸压头612设为至少两个以上。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种卡扣自动组装海绵设备，其特征在于，包括工作架，所述工作架上分别设置海绵上料装置、收料装置、卡扣上料装置、送料装置、下料装置和组装平台，所述海绵上料装置右侧设置所述卡扣上料装置，所述卡扣上料装置输出端设置于所述送料装置上方，所述海绵上料装置前侧设置所述组装平台，且连接组装平台一端，所述组装平台另一端垂直连接所述收料装置，所述组装平台右侧设置所述送料装置，所述组装平台上方设置下料装置，组装平台左侧设置下料口，所述下料装置用于抓取组装平台上加工完成的产品放入到下料口内，所述下料口下方设置于所述工作架内且处于收料盒上方，所述收料盒设置于所述工作架内。

2.根据权利要求1所述的一种卡扣自动组装海绵设备，其特征在于，所述海绵上料装置包括上料电机、上料支架、上料转轴、料盘、第一固定螺帽和第二固定螺帽，所述上料支架垂直固定于所述工作架上，所述上料电机固定端垂直安装于所述工作架右侧面上，所述上料转轴一端垂直连接所述上料电机输出端，所述上料转轴另一端垂直依次穿过上料支架、第一固定螺帽、料盘和第二固定螺帽，所述第一固定螺帽和第二固定螺帽均用于固定料盘，所述上料转轴用于带动料盘转动。

3.根据权利要求1所述的一种卡扣自动组装海绵设备，其特征在于，所述送料装置包括振动盘、振动轨道、送料支架、送料安装板、送料滑轨、送料电机、送料联动轴、送料载具、载具安装板和挡料板，所述振动盘固定端通过振动底座安装于所述工作架上，所述振动盘输出端连接所述振动轨道一端，所述振动轨道另一端垂直连接所述挡料板上，所述挡料板垂直安装于所述送料支架顶端，所述送料安装板安装于所述送料支架顶端，且设置于所述挡料板侧面，所述送料滑轨安装于所述送料安装板上，所述送料安装板右端固定安装电机座，所述电机座右端垂直安装所述送料电机固定端，所述送料电机输出端垂直连接所述送料联动轴一端，所述送料联动轴另一端依次垂直穿过电机座和送料滑块安装于挡板内，所述挡板垂直安装于所述送料支架上且处于所述送料安装板左端，所述送料联动轴带动送料滑块在送料滑轨上移动，所述送料滑轨顶端安装所述载具安装板，所述载具安装板上安装所述送料载具，所述送料载具上设置多个载料槽，所述多个载料槽用于安装卡扣。

4.根据权利要求1所述的一种卡扣自动组装海绵设备，其特征在于，所述下料装置包括第一下料板、第二下料板、下料承载板、下料电机、下料气缸、主下料滑轨、副下料滑轨、下料滑杆、下料滑板、气缸转接块、下料压块和多个吸压头，所述第一下料板和第二下料板相对设置且均垂直固定于所述工作架上，所述第一下料板和第二下料板前侧面均固定安装所述下料承载板内表面，所述下料电机、主下料滑轨和副下料滑轨均安装于所述下料承载板外表面上，所述主下料滑轨和副下料滑轨平行设置，所述主下料滑轨右侧设置下料电机固定端，所述下料滑杆一端连接所述下料电机输出端，所述下料滑杆另一端垂直穿过第一滑块安装于顶板内，所述顶板安装于所述下料承载板上，所述副下料滑轨上设置第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均安装于所述下料滑板内表面，所述下料滑板外表面固定安装所述下料气缸固定端，所述下料气缸输出端垂直朝下安装所述气缸转接块上，所述气缸转接块下端安装下料压块，所述多个吸压头从上朝下依次穿过气缸转接块和下料压块设置，所述多个吸压头用于安装海绵与抓取产品。

5.根据权利要求1所述的一种卡扣自动组装海绵设备，其特征在于，所述收料装置包括收料支撑架、收料电机、主动轴、收料从动轮、第一传动绳、第二传动绳、张力轴和支撑架，所述支撑架右侧安装所述收料电机固定端，所述主动轴和张力轴上下平行设置且均安装于所述支撑架内，所述收料电机输出端连接所述主动轴，所述第一传动绳和第二传动绳一端均套接于所述主动轴内，所述第一传动绳和第二传动绳另一端套接于前方的收料从动轮内，所述收料从动轮通过支撑架安装于所述工作架上，所述主动轴和张力轴之间设置海绵，所述主动轴和张力轴中部后侧设置组装平台。