CN209817707U - 一种自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转装置。该自动翻转装置包括壳体（1）、翻转机构（2）以及悬停机构（3）；所述翻转机构（2）和悬停机构（3）分别设置在所述壳体（1）的两端；所述翻转机构（2）和悬停机构（3）用于与翻转件连接；所述翻转机构（2）可驱动带动所述翻转件翻转，所述悬停机构（3）可辅助所述翻转件翻转；所述翻转机构（2）和所述悬停机构（3）均对合盖时的所述翻转件具有阻尼作用。该自动翻转装置通过单驱动机构驱动、合盖时具有阻尼作用的翻转机构带动翻转件翻转，辅以无动力驱动、合盖时具有阻尼作用的悬停机构辅助翻转件的翻转，降低了装置的动力输出能耗及成本，实现翻转件平稳顺畅的开合，且可使翻转件在任意角度悬停。

Description

一种自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，具体涉及一种自动翻转装置。

背景技术

现有的日常生活使用的家用电器产品中，包括电冰箱、洗衣机或电饭煲等，经常会遇到包括门或盖子在内的翻转件。为了实现翻转件的自动开启及关闭功能，通常会在家用电器产品中加装翻转装置以实现对翻转件的自动开启及关闭，方便人们对家用电器产品的使用。随着相应的翻转装置产品在不断地更新问世，给人们的生活带来了许多的便利。

现有的翻转装置中，包括在翻转装置壳体内安装两个以上的驱动机构，以及设置相应独立的固定轴套和独立的扭簧，使转轴能平稳转动，实现翻转件的自动开启或关闭时降低噪音，且通过扭簧平衡驱动机构发生异常时翻转件的重量，使翻转件能够在任意角度停止，同时还可通过控制系统控制实现翻转件异常时的反转防夹。

然而，通过设置安装两个以上的驱动机构，以及相应独立的固定轴套和独立的扭簧，在翻转件进行工作过程中，容易出现各独立的驱动机构两端受力不平衡出现弹起的现象；而且各扭簧通过独立对应的驱动机构控制，具有不能实现完全同步平衡驱动机构异常时翻转件重量的缺陷。同时，设置两个以上的驱动机构，对于日常生活使用的家用电器产品中常见的轻型翻转件则显得过剩，增加了能耗成本和装置成本，而且噪音大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足或缺陷，提供了一种自动翻转装置。该自动翻转装置通过单驱动机构驱动、合盖时具有阻尼作用的翻转机构带动翻转件翻转，而辅以无动力驱动、合盖时具有阻尼作用的悬停机构辅助翻转件的翻转，有效降低了装置的动力输出能耗，减小了装置成本，实现了翻转件平稳顺畅的开合，且可使翻转件在任意角度悬停。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种自动翻转装置，包括壳体、翻转机构以及悬停机构；所述翻转机构和悬停机构分别设置在所述壳体的两端；所述翻转机构和悬停机构用于与翻转件连接；所述翻转机构可驱动带动所述翻转件翻转，所述悬停机构可辅助所述翻转件翻转；且所述翻转件合盖时，所述翻转机构和所述悬停机构均对所述翻转件具有阻尼作用。

优选的，所述翻转机构包括电机、主轴、扭簧以及翻转输出轴；

所述主轴的一端传动连接在所述电机的输出端，所述主轴的另一端与所述翻转输出轴的一端传动连接；所述翻转输出轴的另一端伸出所述壳体外用于与所述翻转件连接，并传动带动所述翻转件翻转；所述扭簧套设在所述主轴上，且所述扭簧的一端固定连接在所述主轴上，另一端固定连接在所述壳体上。

更优选的，所述主轴通过变速齿轮组与所述翻转输出轴传动连接。

更优选的，所述扭簧通过扭簧固定块固定连接在所述主轴上；其中，所述扭簧固定块固定在所述主轴上，所述扭簧的一端固定连接在所述扭簧固定块上。

更优选的，上述任一项所述的一种自动翻转装置中，所述主轴转动带动所述扭簧压缩的转动方向与所述主轴转动带动所述翻转件关盖的转动方向相同；所述主轴转动带动所述扭簧伸张的转动方向与所述主轴转动带动所述翻转件开盖的转动方向相同。

更优选的，上述任一项所述的一种自动翻转装置中，所述翻转机构还包括第一压簧和第一移动块；所述第一压簧的一端固定连接在所述壳体上，另一端固定连接在所述第一移动块上；所述第一移动块与所述翻转输出轴的伸出所述壳体的一端相背的另一端抵接，且所述第一移动块与所述翻转输出轴为通过相互适配的曲面进行抵接。

更进一步优选的，所述翻转输出轴转动并抵接推动所述第一移动块压缩所述第一压簧的转动方向与所述翻转输出轴转动带动所述翻转件关盖的转动方向相同；所述翻转输出轴转动并使所述第一压簧伸张推动所述第一移动块移动的转动方向与所述翻转输出轴转动带动所述翻转件开盖的转动方向相同。

更进一步优选的，所述第一移动块与所述翻转输出轴抵接的面为斜面，所述翻转输出轴与所述第一移动块抵接的面为与所述第一移动块上的斜面适配的斜面，所述第一移动块与所述翻转输出轴通过相互适配的斜面进行抵接。

优选的，所述悬停机构包括悬停输出轴、第二压簧以及第二移动块；

所述第二移动块固定连接在所述第二压簧的一端，所述第二压簧的另一端固定连接在所述壳体上；所述第二移动块与所述悬停输出轴的一端抵接，且所述第二移动块与所述悬停输出轴为通过相互适配的的曲面进行抵接；所述悬停输出轴的另一端伸出所述壳体外用于与所述翻转件连接，并辅助所述翻转件翻转。

更优选的，所述第二移动块与所述悬停输出轴抵接的面为斜面，所述悬停输出轴与所述第二移动块抵接的面为与所述第二移动块上的斜面适配的斜面，所述第二移动块与所述悬停输出轴通过相互适配的斜面进行抵接。

更优选的，上述任一项所述的一种自动翻转装置中，所述悬停输出轴转动并抵接推动所述第二移动块压缩所述第二压簧的转动方向与所述悬停输出轴转动辅助所述翻转件关盖的转动方向相同；所述悬停输出轴转动并使所述第二压簧伸张推动所述第二移动块移动的转动方向与所述悬停输出轴转动辅助所述翻转件开盖的转动方向相同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的自动翻转装置通过单驱动机构驱动、合盖时具有阻尼作用的翻转机构带动翻转件翻转，而辅以无动力驱动、合盖时具有阻尼作用的悬停机构辅助翻转件的翻转，有效降低了装置的动力输出能耗，减小了装置成本，并减小了装置运转时产生的噪音，实现了翻转件平稳顺畅的开合；且通过翻转机构中的扭簧和悬停机构中的压簧在合盖时的阻尼作用，可在无外力条件下，平衡翻转件所受的重力，从而使翻转件可在任意角度悬停，避免翻转件夹伤人体。

附图说明

图1为具体实施例1中本实用新型的自动翻转装置的结构示意图；

图2为具体实施例2中本实用新型的自动翻转装置的结构示意图；

附图标注：1-壳体，100-上壳体，101-下壳体，2-翻转机构，21-电机，22-主轴，23-扭簧，24-翻转输出轴，25-变速齿轮组，26-扭簧固定块，27-第一压簧，28-第一移动块，3-悬停机构，31-悬停输出轴，32-第二压簧，33-第二移动块。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者仅用于区分描述，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

本实施例的一种自动翻转装置，如图1所示，包括壳体1、翻转机构2以及悬停机构3。本实施例的自动翻转装置中，壳体1包括相互合模、位于上方的上壳体100和位于下方的下壳体101，而且下壳体101内具有由下壳体101的内壁延伸形成的、用于限位安装各零部件的腔室。

所述翻转机构2和悬停机构3分别设置在所述壳体1的两端；所述翻转机构2和悬停机构3用于与翻转件连接；所述翻转机构2可驱动带动所述翻转件翻转，所述悬停机构3可辅助所述翻转件翻转；且所述翻转件合盖时，所述翻转机构和所述悬停机构均对所述翻转件具有阻尼作用。

本实施例中，所述翻转机构2包括电机21、主轴22、扭簧23以及翻转输出轴24。所述主轴22的一端传动连接在所述电机21的输出端，所述主轴22的另一端与所述翻转输出轴24传动连接；所述翻转输出轴24的一端伸出所述壳体1外用于与所述翻转件连接，并传动带动所述翻转件翻转；所述扭簧23套设在所述主轴22上，且所述扭簧23的一端固定连接在所述主轴22上，另一端固定连接在所述壳体1上。

具体的，所述主轴22通过变速齿轮组25与所述翻转输出轴24传动连接。本实施例的变速齿轮组25包括套设在主轴22上的第一齿轮、套设在翻转输出轴24上的第二齿轮，以及啮合连接第一齿轮和第二齿轮的传动齿轮。电机21传递至翻转输出轴24的转速可通过变速齿轮组25实现变速，使翻转输出轴24能够输出带动翻转件翻转的合适转速。

所述扭簧23通过扭簧固定块26固定连接在所述主轴22上；其中，所述扭簧固定块26固定在所述主轴22上，所述扭簧23的一端固定连接在所述扭簧固定块26上。

而且，所述主轴22转动带动所述扭簧23压缩的转动方向与所述主轴22转动带动所述翻转件关盖的转动方向相同；所述主轴22转动带动所述扭簧23伸张的转动方向与所述主轴22转动带动所述翻转件开盖的转动方向相同。

本实施例中，所述悬停机构3包括悬停输出轴31、第二压簧32以及第二移动块33。所述第二移动块33固定连接在所述第二压簧32的一端，所述第二压簧32的另一端固定连接在所述壳体1上；所述第二移动块33与所述悬停输出轴31的一端抵接，且所述第二移动块33与所述悬停输出轴31为通过相互适配的曲面进行抵接；所述悬停输出轴31的另一端伸出所述壳体1外用于与所述翻转件连接，并辅助所述翻转件翻转。

本实施例中，上壳体101的两端分别具有容纳设置悬停机构3和容纳设置翻转输出轴24的腔室，并且，翻转输出轴24由于与主轴2通过变速齿轮组25实现变速传动连接，主轴2与翻转输出轴24实现了不同轴转动，悬停机构3中的悬停输出轴31与翻转件连接的一端和翻转输出轴24与翻转件连接的一端相向设置。

所述悬停输出轴31与所述第二移动块33抵接的面为与所述第二移动块33上的曲面适配的曲面，所述第二移动块33与所述悬停输出轴31通过相互适配的曲面咬合抵接。如此，在悬停输出轴31发生与第二移动块33相对的转动时，可使第二移动块33上的曲面与悬停输出轴31上相互适配的曲面进一步适配或失配，从而使第二移动块33可在第二压簧32的伸张作用下向悬停输出轴31移动靠近，或者在悬停输出轴31的曲面失配的作用下推动远离悬停输出轴31并压缩第二压簧32。

本实施例中，所述第二移动块32与所述悬停输出轴31抵接的面为斜面，所述悬停输出轴31与所述第二移动块32抵接的面为与所述第二移动块32上的斜面适配的斜面，所述第二移动块32与所述悬停输出轴31通过相互适配的斜面进行抵接。

而且，所述悬停输出轴31转动并抵接推动所述第二移动块33压缩所述第二压簧32的转动方向与所述悬停输出轴31转动辅助所述翻转件关盖的转动方向相同；所述悬停输出轴31转动并使所述第二压簧32伸张推动所述第二移动块33移动的转动方向与所述悬停输出轴31转动辅助所述翻转件开盖的转动方向相同。

本实施例的自动翻转装置用于带动翻转件转动工作时，翻转输出轴24伸出壳体1的一端以及悬停输出轴31的伸出壳体1的一端分别与翻转件的两端可同步转动的配合连接。开始翻转进行开盖工作时，翻转机构2中，电机21正转并通过主轴22及变速齿轮组25传动带动翻转输出轴24转动，从而带动翻转件翻转开盖。而此时，扭簧23伸张，帮助翻转件开盖并提供能量；而悬停机构3中，悬停输出轴31随同翻转件的开盖同步翻转而发生正转，第二压簧32亦伸张，帮助翻转件开盖并提供能量。如此，可使翻转件顺畅的开盖。

当需要对翻转件进行翻转进行关盖工作时，翻转机构2中，电机21反转带动翻转件翻转关盖。而此时，扭簧23被压缩，并对主轴22产生阻尼作用从而阻止翻转件关盖并储存能量；而悬停机构3中，悬停输出轴31随同翻转件的关盖同步转动而发生反转，由于第二移动块33与悬停输出轴31通过斜面抵接，在悬停输出轴31随同翻转件的关盖同步转动而发生反转时，第二移动块33的斜面与悬停输出轴31的的斜面之间相互抵接的面积逐渐变小，使第二移动块33被推动逐渐向壳体1内运动并压缩第二压簧32，第二压簧32被压缩从而对第二移动块33产生阻尼作用并传递作用于悬停输出轴31，进而阻止翻转件关盖并储存能量。如此，可使翻转件平稳的关盖；而且，在发生包括电机21动力不足或停机的动力断路故障时的无外力作用条件下，扭簧23和第二压簧32的阻尼作用可平衡翻转件所受的重力，使翻转件可在任意角度悬停，避免了翻转件由于无外力驱动而突然关盖发生夹伤的危险。

并且，本实施例的自动翻转装置通过电机21单动力驱动，能有效降低装置的动力输出能耗，减小装置成本，并减小装置运转时产生的噪音，且可实现翻转件平稳顺畅的开合。

实施例2

本实施例的自动翻转装置与实施例1相同，不同在于，如图2所示，本实施例的自动翻转装置中，所述翻转机构2还包括第一压簧27和第一移动块28；所述第一压簧27的一端固定连接在所述壳体1上，另一端固定连接在所述第一移动块28上；所述第一移动块28与所述翻转输出轴24的伸出所述壳体1的一端相背的另一端抵接，且所述第一移动块28与所述翻转输出轴24为通过相互适配的曲面进行咬合抵接。

在翻转输出轴24发生与第一移动块28相对的转动时，可使第一移动块28上的曲面与翻转输出轴24上相互适配的曲面进一步适配或失配，从而使第一移动块28可在第一压簧27的伸张作用下向翻转输出轴24移动靠近，或者在翻转输出轴24的曲面失配的作用下推动远离翻转输出轴24并压缩第一压簧27。

而且，所述翻转输出轴24转动并抵接推动所述第一移动块28压缩所述第一压簧27的转动方向与所述翻转输出轴24转动带动所述翻转件关盖的转动方向相同；所述翻转输出轴24转动并使所述第一压簧27伸张推动所述第一移动块28移动的转动方向与所述翻转输出轴24转动带动所述翻转件开盖的转动方向相同。

而且，本实施例中，所述第一移动块28与所述翻转输出轴24抵接的面为斜面，所述翻转输出轴24与所述第一移动块28抵接的面为与所述第一移动块28上的斜面适配的斜面，所述第一移动块28与所述翻转输出轴24通过相互适配的斜面进行抵接。

通过第一压簧27和第一移动块28的设置，可增强翻转机构2的阻尼作用保证。在进行翻转件翻转关盖时，如出现变速齿轮组25故障而使主轴22与翻转输出轴24之间失去传动作用时，通过第一压簧27和第一移动块28可保持翻转输出轴24对翻转件的阻尼作用，从而使翻转件的两端所受的阻尼作用保持平衡，避免翻转件因失去平衡而使悬停机构3和翻转件受损。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理下所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动翻转装置，其特征在于，包括壳体（1）、翻转机构（2）以及悬停机构（3）；所述翻转机构（2）和悬停机构（3）分别设置在所述壳体（1）的两端；所述翻转机构（2）和悬停机构（3）用于与翻转件连接；所述翻转机构（2）可驱动带动所述翻转件翻转，所述悬停机构（3）可辅助所述翻转件翻转；且所述翻转件合盖时，所述翻转机构（2）和所述悬停机构（3）均对所述翻转件具有阻尼作用。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，所述翻转机构（2）包括电机（21）、主轴（22）、扭簧（23）以及翻转输出轴（24）；

所述主轴（22）的一端传动连接在所述电机（21）的输出端，所述主轴（22）的另一端与所述翻转输出轴（24）传动连接；所述翻转输出轴（24）的一端伸出所述壳体（1）外用于与所述翻转件连接，并传动带动所述翻转件翻转；所述扭簧（23）套设在所述主轴（22）上，且所述扭簧（23）的一端固定连接在所述主轴（22）上，另一端固定连接在所述壳体（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻转装置，其特征在于，所述主轴（22）通过变速齿轮组（25）与所述翻转输出轴（24）传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动翻转装置，其特征在于，所述扭簧（23）通过扭簧固定块（26）固定连接在所述主轴（22）上；其中，所述扭簧固定块（26）固定在所述主轴（22）上，所述扭簧（23）的一端固定连接在所述扭簧固定块（26）上。

5.根据权利要求2所述的一种自动翻转装置，其特征在于，所述主轴（22）转动带动所述扭簧（23）压缩的转动方向与所述主轴（22）转动带动所述翻转件关盖的转动方向相同；所述主轴（22）转动带动所述扭簧（23）伸张的转动方向与所述主轴（22）转动带动所述翻转件开盖的转动方向相同。

6.根据权利要求2~5任一项所述的一种自动翻转装置，其特征在于，所述翻转机构（2）还包括第一压簧（27）和第一移动块（28）；所述第一压簧（27）的一端固定连接在所述壳体（1）上，另一端固定连接在所述第一移动块（28）上；所述第一移动块（28）与所述翻转输出轴（24）的伸出所述壳体（1）的一端相背的另一端抵接，且所述第一移动块（28）与所述翻转输出轴（24）为通过相互适配的曲面进行抵接。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻转装置，其特征在于，所述翻转输出轴（24）转动并抵接推动所述第一移动块（28）压缩所述第一压簧（27）的转动方向与所述翻转输出轴（24）转动带动所述翻转件关盖的转动方向相同；所述翻转输出轴（24）转动并使所述第一压簧（27）伸张推动所述第一移动块（28）移动的转动方向与所述翻转输出轴（24）转动带动所述翻转件开盖的转动方向相同。

8.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，所述悬停机构（3）包括悬停输出轴（31）、第二压簧（32）以及第二移动块（33）；

所述第二移动块（33）固定连接在所述第二压簧（32）的一端，所述第二压簧（32）的另一端固定连接在所述壳体（1）上；所述第二移动块（33）与所述悬停输出轴（31）的一端抵接，且所述第二移动块（33）与所述悬停输出轴（31）为通过相互适配的曲面进行抵接；所述悬停输出轴（31）的另一端伸出所述壳体（1）外用于与所述翻转件连接，并辅助所述翻转件翻转。

9.根据权利要求8所述的一种自动翻转装置，其特征在于，所述悬停输出轴（31）转动并抵接推动所述第二移动块（33）压缩所述第二压簧（32）的转动方向与所述悬停输出轴（31）转动辅助所述翻转件关盖的转动方向相同；所述悬停输出轴（31）转动并使所述第二压簧（32）伸张推动所述第二移动块（33）移动的转动方向与所述悬停输出轴（31）转动辅助所述翻转件开盖的转动方向相同。