CN209814262U - 固定翼垂直起降无人机机翼 - Google Patents
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Abstract
一种固定翼垂直起降无人机机翼，包括固定翼、碳管、旋翼螺旋桨固定件和挂载组件，所述旋翼螺旋桨固定件连接在碳管一端，所述挂载组件固定在固定翼上的相应位置，所述碳管通过挂载组件固定在固定翼上面，所述挂载组件起到将碳管固定在固定翼上的作用，所述挂载组件起到将碳管固定在固定翼上的作用，本实用新型结构简单，不需将固定在固定翼上的碳管拆卸，就可不占据多余空间的对固定翼垂直起降无人机进行运输，同时，也便于碳管的拆卸和重新安装，减小了运输、拆卸安装和维修时的工作难度，省时省力，极大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种固定翼垂直起降无人机机翼。
背景技术
无人机在国内的发展水平日新月异，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，固定翼垂直起降无人机兼顾固定翼无人机的高速飞行能力、久航能力和多轴无人机的垂直起降能力，因此，越来越多的出现在人们的日常生活和工作中。
现有固定翼垂直起降无人机大体分为三种形式：倾转动力式，尾座式和复合翼式。其中，复合翼垂直起降方案是以常规固定翼无人机为基础，增加多轴动力旋翼，在垂直起降及低速状态下按照多轴模式飞行，通过多个旋翼螺旋桨产生向上的拉力克服重力和气动阻力进行飞行，其机翼部分是由连接炭管将多个旋翼螺旋桨固垂直固定于常规固定翼无人机的机翼上，这样在运输无人机的时候，由于碳管长度的影响，会占据很大空间，不易于运输，如果将碳管拆卸下，虽可以解决运输问题，但需要拆卸和使用时再重新安装，需要动用手动工具费时费力，工作效率底下。
实用新型内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种新型的固定翼垂直起降无人机机翼。
本实用新型的具体技术方案如下：
一种固定翼垂直起降无人机机翼，包括固定翼、碳管、旋翼螺旋桨固定件和挂载组件，所述旋翼螺旋桨固定件连接在碳管一端，所述挂载组件固定在固定翼上的相应位置，所述碳管通过挂载组件固定在固定翼上面，所述挂载组件起到将碳管固定在固定翼上的作用。
作为进一步的优选，所述挂载组件由第一管夹和第二管夹组成，为卡箍式管夹，所述第一管夹包括第一管夹底座和第一管夹夹持部，所述第一管夹底座利用螺丝固定在固定翼的相应位置上，所述第一管夹底座和第一管夹夹持部之间由旋转轴连接，使第一管夹夹持部相对于底座可进行水平转动；所述第二管夹包括第二管夹底座和第二管夹夹持部，所述第二管夹底座利用螺丝固定在固定翼的相应位置上，所述第二管夹夹持部为半闭合状，开口处使用一个元宝螺栓来闭合紧固碳管。
作为进一步的优选，所述第一管夹的第一管夹底座上设置限制第一管夹夹持部转动角度的限位，限制角度为90度。
本实用新型的技术效果：
本实用新型提出的一种固定翼垂直起降无人机机翼，结构简单，不需将固定在固定翼上的碳管拆卸，就可不占据多余空间的对固定翼垂直起降无人机进行运输，同时，也便于碳杆的拆卸和重新安装，减小了运输、拆卸安装和维修时的工作难度，省时省力，极大提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的运输状态示意图。
图3是本实用新型的所述第一管夹的结构示意图。
图4是本实用新型的所述第二管夹的结构示意图。
图中：1、固定翼；2、碳管；3、旋翼螺旋桨固定件；4、挂载组件；41、第一管夹；42、第二管夹；411、第一管夹底座；412、第一管夹夹持部；413、限位；421、第二管夹底座；422、第二管夹夹持部；423、元宝螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
一种固定翼垂直起降无人机机翼，包括固定翼1、碳管2、旋翼螺旋桨固定件3和挂载组件4，所述旋翼螺旋桨固定件3连接在碳管2一端，所述挂载组件4固定在固定翼1上的相应位置，所述碳管2通过挂载组件4固定在固定翼1上面，所述挂载组件4起到将碳管2固定在固定翼1上的作用。
所述挂载组件4由第一管夹41和第二管夹42组成，为卡箍式管夹，所述第一管夹41包括第一管夹底座411和第一管夹夹持部412，所述第一管夹底座利用螺丝固定在固定翼1的相应位置上，所述第一管夹底座和第一管夹夹持部之间由旋转轴连接，使第一管夹夹持部相对于第一管夹底座可进行水平转动。
所述第二管夹42包括第二管夹底座421和第二管夹夹持部422，所述第二管夹底座利用螺丝固定在固定翼1的相应位置上，所述第二管夹夹持部为半闭合状，开口处使用一个元宝螺栓423来闭合紧固碳管2。
所述第一管夹41的底座411上设置限制夹持部422转动角度的限位413，限制角度为90度。
实施例1
在对固定翼垂直起降无人机进行运输前，松开第二管夹持部上紧固碳管的元宝螺栓，先以碳管的轴心为轴，转动碳管180度，可带动旋翼螺旋桨从朝上变为朝下，由于第一管夹夹持部可以转动，再将第二管夹紧固的部分碳管从第二管夹部的开口边移出，以第一管夹的旋转轴为轴心转动90度，此时，碳管与固定翼从相互垂直的角度成为相对平行的角度，这样的就可以避免由于碳管和固定翼的垂直安装造成占用多余空间的造成运输困难的问题，当需要重新使用无人机时，只需将碳管向回转动90度，碳管又由开口进入第二管夹部内，再以碳管的轴心为轴转动碳管180度，带动旋翼螺旋桨由朝下恢复成朝上，拧紧元宝螺丝将碳管再次彻底紧固，机翼恢复成正常工作使用状态。
实施例2
所述第一管夹41的第一管夹底座411上设置限制第一管夹夹持部422转动角度的限位413，限制角度为90度，这样，当机翼由正常工作使用状态变成方便运输的状态时，碳管的旋转被限定为90度，不会因旋转角度超出而造成碳管和旋翼螺旋桨再次超出固定翼的范围而带来的问题。
本实用新型提出的一种固定翼垂直起降无人机机翼，结构简单，不需将固定在固定翼上的碳管拆卸，就可不占据多余空间的对固定翼垂直起降无人机进行运输，同时，也便于碳杆的拆卸和重新安装，减小了运输、拆卸安装和维修时的工作难度，省时省力，极大提高了工作效率。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种固定翼垂直起降无人机机翼，其特征在于：包括固定翼、碳管、旋翼螺旋桨固定件和挂载组件，所述旋翼螺旋桨固定件连接在碳管一端，所述挂载组件固定在固定翼上的相应位置，所述碳管通过挂载组件固定在固定翼上面，所述挂载组件起到将碳管固定在固定翼上的作用。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼垂直起降无人机机翼，其特征在于：所述挂载组件由第一管夹和第二管夹组成，为卡箍式管夹，所述第一管夹包括第一管夹底座和第一管夹夹持部，所述第一管夹底座利用螺丝固定在固定翼的相应位置上，所述第一管夹底座和第一管夹夹持部之间由旋转轴连接，使第一管夹夹持部相对于第一管夹底座可进行水平转动；所述第二管夹包括第二管夹底座和第二管夹夹持部，所述第二管夹底座利用螺丝固定在固定翼的相应位置上，所述第二管夹夹持部为半闭合状，开口处使用一个元宝螺栓来闭合紧固碳管。
3.根据权利要求2所述的一种固定翼垂直起降无人机机翼，其特征在于：所述第一管夹的底座上设置限制夹持部转动角度的限位，限制角度为90度。
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|---|---|
| CN (1) | CN209814262U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022121444A1 (zh) * | 2020-12-11 | 2022-06-16 | 上海法兰曼航空服务有限公司 | 一种固定翼旋翼混合轻型载人飞行器和飞行器 |
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- 2019-01-29 CN CN201920153844.8U patent/CN209814262U/zh not_active Expired - Fee Related
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