CN209789756U - 清扫组件以及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清扫组件，包括：固定架、可转动支撑在固定架上的转轴以及套设在所述转轴上的清洁刷，所述清扫组件还包括至少一个缠绕物清除装置，所述缠绕物清除装置包括刀片和刀片安装座，所述刀片安装座设置在所述固定架上，所述刀片可伸缩安装在所述刀片安装座上，所述刀片在伸出状态下刃口朝向所述转轴外露于清洁刷的部分并能够与该部分上的缠绕物接触。通过本实用新型提供的清扫组件，扫地机器人在运行过程中能够自动将缠绕在转轴上的缠绕物割断，割断的缠绕物在吸尘电机的吸力作用下，由转轴吸入尘盒，方便用户对扫地机器人进行清理，提高转轴的转速，加快清扫效率，提高扫地机器人的清扫效果。

Description

清扫组件以及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家电领域，具体地，涉及一种清扫组件以及一种扫地机器人。

背景技术

目前智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活。扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。

扫地机器人在运行过程中，通过转轴带动清洁刷转动，将地面灰尘聚集到一起。在清洁刷转动的过程中，容易将地面上的头发、细线等缠绕物缠绕在转轴上，当转轴上的缠绕物过多时，会影响清洁刷的转动速率，从而降低扫地机器人的清扫效果和清扫效率，且转轴上的缠绕物尤其难以清理。

实用新型内容

针对现有技术中扫地机器人在运行过程中由于缠绕物缠绕转轴导致清扫效率低，清扫效果差，且不方便用户清理缠绕物的技术问题，本实用新型提供了一种清扫组件，采用该清扫组件能够在扫地机器人运行过程中自动去除转轴上的缠绕物，从而提高扫地机器人的清扫效果，加快清扫效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的清扫组件包括固定架、可转动支撑在固定架上的转轴以及套设在所述转轴上的清洁刷，所述清扫组件还包括至少一个缠绕物清除装置，所述缠绕物清除装置包括刀片和刀片安装座，所述刀片安装座设置在所述固定架上，所述刀片可伸缩安装在所述刀片安装座上，所述刀片在伸出状态下刃口朝向所述转轴外露于清洁刷的部分并能够与该部分上的缠绕物接触。

进一步地，每一缠绕物清除装置包括多组刀片和刀片安装座，所述刀片安装座沿所述转轴轴向方向设置，所述刀片可伸缩安装在对应的刀片安装座上。

进一步地，所述刀片安装座沿所述转轴的轴向方向呈交错布置或呈S型弯曲布置。

进一步地，所述刀片安装座沿所述转轴的轴向方向呈两行相对布置，所述刀片具有圆弧形刀尖，在伸出状态下相对的两枚刀片在下端相交并在刃口处形成剪刀型夹角。

进一步地，所述刀片安装座沿所述转轴的轴向方向呈交错布置，所述刀片具有圆弧形刀尖，在伸出状态下相邻的两枚刀片轴向方向上在下端相交并在刃口处形成剪刀型夹角。

进一步地，所述刀片安装座沿所述转轴的轴向方向依次等距布置，所述刀片具有锯齿形刀尖。

进一步地，所述刀片为折线型结构，所述刀片的刃口与所述转轴上的缠绕物接触时刃口所在的平面在接触点与所述缠绕物的转动方向之间的夹角为锐角。

进一步地，所述刀片在缩回状态下刃口完全收纳于所述刀片安装座的容纳腔内。

进一步地，所述缠绕物清除装置还包括可拆卸的刀片保护壳，所述刀片保护壳用于将所述刀片扣合在所述刀片安装座的容纳腔内。

第二方面，本实用新型实施方式提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括底座、安装在所述底座上的中扫组件和边扫组件，所述中扫组件和/或所述边扫组件为前述的清扫组件。

通过本实用新型提供的技术方案，本实用新型至少具有如下技术效果：

本实用新型的清扫组件包括缠绕物清除装置，缠绕物清除装置设置在固定架上，缠绕物清除装置的刀片在伸出状态下刃口朝向缠绕物并与缠绕物清除装置接触，能够在扫地机器人运行过程中自动将缠绕在转轴上的缠绕物割断，提高了转轴的转速和扫地机器人的清扫效率，清扫效果更好，且割断的缠绕物在吸尘电机的吸力作用下由转轴吸入尘盒，方便用户对扫地机器人进行清理。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1A为本实用新型一种实施方式提供的清扫组件的示意图；

图1B为本实用新型一种实施方式提供的清扫组件的局部放大示意图；

图1C为本实用新型另一种实施方式提供的清扫组件的示意图；

图2A为本实用新型一种实施方式提供的清扫组件中的刀片安装座的布置示意图；

图2B为本实用新型另一种实施方式提供的清扫组件中的刀片安装座的布置示意图；

图3为本实用新型一种实施方式提供的清扫组件中的刀片以及刀片安装座的示意图；

图4为本实用新型另一种实施方式提供的清扫组件中的刀片以及刀片安装座的示意图；

图5为本实用新型再一种实施方式提供的清扫组件中的刀片以及刀片安装座的示意图；

图6为本实用新型又一种实施方式提供的清扫组件中的刀片以及刀片安装座的示意图；

图7A为本实用新型一种实施方式提供的清扫组件中的刀片保护壳的示意图；

图7B为本实用新型另一种实施方式提供的清扫组件中的刀片保护壳的示意图。

图8为本实用新型一种实施方式提供的扫地机器人的示意图。

附图标记说明

1底座 2中扫组件

3边扫组件 11固定架

12转轴 13清洁刷

14缠绕物清除装置 15刀片保护壳

141刀片 142刀片安装座

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施方式的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施方式，并不用于限制本实用新型实施方式。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

本实用新型实施方式提供一种清扫组件，应用于扫地机器人，该清扫组件包括：固定架11、可转动支撑在固定架11上的转轴12以及套设在所述转轴12上的清洁刷13，所述清扫组件还包括至少一个缠绕物清除装置14，所述缠绕物清除装置14包括刀片141和刀片安装座142，所述刀片安装座142设置在所述固定架11上，所述刀片141可伸缩安装在所述刀片安装座142上，所述刀片141在伸出状态下刃口朝向所述转轴12外露于清洁刷13的部分并能够与该部分上的缠绕物接触。每一缠绕物清除装置14包括多组刀片141和刀片安装座142，所述刀片安装座142沿所述转轴12轴向方向设置，所述刀片141可伸缩安装在对应的刀片安装座142上。

具体地，如图8所示，扫地机器人的底座1通常安装有两个边扫组件3和一个中扫组件2，两个边扫组件3对称设置在扫地机器人底座1的外侧，中扫组件2设置在扫地机器人底座1的中央位置，两个边扫组件3朝向扫地机器人内侧转动，将外部的灰尘扫向中扫组件2，中扫组件2的出尘口与扫地机器人的尘盒和吸尘电机连通，在清洁刷13的转动下将灰尘从中扫组件2的进尘口扫入至出尘口，尘盒上开设有进气口和出气口，进气口与中扫组件2的出尘口连通，出气口与吸尘电机的吸气口连通，通过吸尘电机将空气从进气口吸入尘盒内并通过出气口排出，在尘盒内形成负压，灰尘通过中扫组件2的出尘口吸入并通过尘盒的进气口进入尘盒以存储在尘盒中。

请参考图1A和图1B，图1B为图1A的局部放大示意图，在一种可能的实施方式中，清扫组件为中扫组件2，包括固定架11、转轴12、清洁刷13和缠绕物清除装置14，清洁刷13包括中空筒状结构的刷筒和布设在刷筒外侧的毛刷，转轴12套设在刷筒中，转轴12的两端转动支撑在固定架11的两端，能够在吸尘电机的作用下旋转滚动，对灰尘进行清扫，在转动过程中经常会有头发或者细线等缠绕物缠绕在转轴12外露于清洁刷13的两端，当转轴12上的缠绕物过多时，会影响转轴12的转动速率，继而影响清洁刷13的转动速率，降低扫地机器人的清扫效率，同时清洁刷13转速过慢会漏扫灰尘，从而降低扫地机器人的清扫效果。本实用新型实施方式中，在固定架11上分别设置有两个缠绕物清除装置14，两个缠绕物清除装置14设置在中扫组件2的两个端头位置，缠绕物清除装置14包括刀片141和刀片安装座142，刀片安装座142可以嵌合设置在固定架11上，也可以呈突出状设置在固定架11上，刀片141可伸缩地安装在刀片安装座142上，当刀片141伸出时刃口朝向转轴12外露于清洁刷13的部分并能够与该部分上的缠绕物接触，将缠绕物割断，并在吸尘电机的吸力作用下，由转轴12吸入尘盒中。

请参考图1C，在另一种可能的实施方式中，清扫组件为边扫组件3，包括固定架11、转轴12、清洁刷13和缠绕物清除装置14，转轴12的一端垂直设置在固定架11上，并与旋转电机连接，另一端套设在清洁刷13内，转轴12在旋转电机的作用下能够朝向扫地机器人的内侧旋转运动，带动清洁刷13朝向扫地机器人的内侧旋转运动，将灰尘扫向中扫组件3。在转动过程中经常会有头发或者细线的缠绕物缠绕在转轴12靠近固定架11的一端，当转轴12上的缠绕物过多时，会影响转轴12的转动速率，继而影响清洁刷13的转动速率，降低扫地机器人的清扫效率，同时清洁刷13转速过慢会漏扫灰尘，从而降低扫地机器人的清扫效果。本实用新型实施方式中，在固定架11上靠近转轴12外露于清洁刷13的部分的位置处设置有一个缠绕物清除装置14，缠绕物清除装置14包括刀片141和刀片安装座142，刀片安装座142可以嵌合设置在固定架11上，也可以呈突出状设置在固定架11上，刀片141可伸缩地安装在刀片安装座142上，当刀片141伸出时刃口朝向转轴12外露于清洁刷13的部分并能够与该部分上的缠绕物接触，将缠绕物割断，并在中扫组件2的吸尘电机的吸力作用下，吸入尘盒中。

通过本实用新型实施方式提供的清扫组件，能够自动将缠绕在转轴12上的缠绕物割断，并在吸尘电机的吸力作用下，由转轴12吸入尘盒，方便用户对扫地机器人进行清理，提高转轴的转速，加快清扫效率，提高扫地机器人的清扫效果。

进一步地，每一缠绕物清除装置14包括多组刀片141和刀片安装座142，所述刀片安装座142沿所述转轴12轴向方向设置，所述刀片141可伸缩安装在对应的刀片安装座142上。

具体地，本实用新型实施方式中，缠绕物清除装置14包括多个刀片安装座142和与刀片安装座142对应的刀片141，多个刀片安装座142沿转轴12的轴向方向设置在固定架11上，与刀片安装座142对应的刀片141可伸缩地安装在刀片安装座142上，多个刀片141在伸出状态下刃口均朝向转轴12并能够与转轴12上的缠绕物接触，以去除转轴12上的缠绕物。

根据本实用新型提供的清扫组件，在固定架11的不同位置上设置多组刀片安装座142和与刀片安装座142对应的刀片141，能够对转轴12不同位置上的缠绕物进行去除，提高缠绕物的去除率，提高转轴12的转速，加快清扫效率，提高扫地机器人的清扫效果。

进一步地，所述刀片安装座142沿所述转轴12的轴向方向呈交错布置或呈S型弯曲布置。

具体地，多个刀片安装座142有多种布置方式，请参考图2A，图2A为固定架11的俯视示意图，在一种可能的实施方式中，刀片安装座142沿转轴12的轴向方向交错布置在固定架11上。请参考图2B，图2B为固定架11的俯视示意图，在另一种可能的实施方式中，刀片安装座142沿转轴12的轴向方向呈S型弯曲布置在固定架11上。

通过本实用新型提供的清扫组件，能够对不同缠绕位置的缠绕物进行去除，提高缠绕物的去除率，且多个刀片141同时对缠绕物进行去除可以提高缠绕物的去除效率，保证转轴12的转速，加快清扫效率，提高扫地机器人的清扫效果。

优选地，所述刀片安装座142沿所述转轴12的轴向方向呈交错布置，所述刀片141具有圆弧形刀尖，在伸出状态下相邻的两枚刀片141轴向方向上在下端相交并在刃口处形成剪刀型夹角。

请参考图3，具体地，本实用新型实施方式中，刀片安装座142沿转轴12的轴向方向交错设置在固定架11上，刀片141的刀尖为圆弧形，刀片141在伸出状态下，相邻设置的两枚刀片141轴向方向上重叠相交，形成剪刀型的夹角。当转轴12的转动过程中缠绕物与刀片141接触时，缠绕物能够很容易地被刀片141割断，并被吸尘电机吸入尘盒中，并且刀片141的刀尖为圆弧形，能够割断不同缠绕方向的缠绕物。

根据另一种实施方式，所述刀片安装座142沿所述转轴12的轴向方向呈两行相对布置，所述刀片141具有圆弧形刀尖，在伸出状态下相对的两枚刀片141在下端相交并在刃口处形成剪刀型夹角。

请参考图4，具体地，本实施方式中，刀片安装座142沿转轴12的轴向方向呈两行相对设置在固定架11上，刀片141的刀尖为圆弧形，在伸出状态下，相对设置的两枚刀片141的下端相交，形成剪刀型的夹角，当转轴12的转动过程中缠绕物与剪刀型的夹角接触时，缠绕物能够很容易地被刀片141割断，并被吸尘电机吸入尘盒中，并且刀片141的刀尖为圆弧形，能够割断不同缠绕方向的缠绕物。

根据本实用新型提供的清扫组件，能够更容易地将缠绕物割断，并且能够去除不同缠绕方向的缠绕物，提高缠绕物的去除率，有效保证转轴12的转速，确保扫地机器人的清扫效果。

根据再一种实施方式，所述刀片安装座142沿所述转轴12的轴向方向依次等距设置，所述刀片141具有锯齿形刀尖。

请参考图5，具体地，该实施方式中，刀片安装座142沿所述转轴12的轴向方向依次等距设置，刀片141为锯齿形结构，刀片141具有多个齿片，每个齿片具有呈尖锐状的齿尖和设置在齿尖两侧的倾斜的切削刃。在转轴12的转动过程中，尖锐状的齿尖能够将缠绕物勾住，转轴12继续转动，向前拉动缠绕物，在拉力的作用下两个切削刃能够将缠绕物轻易割断。

根据本实用新型提供的清扫组件，能够更容易地将转轴12上的缠绕物割断，提高缠绕物的去除率，有效提高转轴的转速，提高扫地机器人的清扫效果。

进一步地，所述刀片141为折线型结构，所述刀片141的刃口与所述转轴12上的缠绕物接触时刃口所在的平面在接触点与所述缠绕物的转动方向之间的夹角为锐角。

请参考图6，图6为固定架11的剖面图。具体地，该实施方式中，刀片141为折线型结构，刀片141的刃口与所述转轴12上的缠绕物接触时刃口所在的平面在接触点与所述缠绕物的转动方向之间的夹角为锐角，在转轴12转动过程中，缠绕物随着转轴12同时转动，缠绕物与刀片141的刃口之间的夹角为锐角，刀片141能够更容易地将缠绕物割断。

通过本实用新型提供的清扫组件，能够很容易地将缠绕物割断，提高缠绕物的清除效率，进一步提高转轴12的转速，保证扫地机器人的清扫效果。

进一步地，所述刀片141在缩回状态下刃口完全收纳于所述刀片安装座142的容纳腔内。

具体地，本实用新型实施方式中，在刀片安装座142上开设有用于容纳刀片141的容纳腔，刀片141可收缩至容纳腔中进行收纳，刀片在收缩状态下，刃口能够完全收纳在容纳腔中。

在一种可能的实施方式中，刀片141由多片刀叶组成，多片刀叶可折叠伸缩安装在刀片安装座142上。在转轴12转动时，多片刀叶能够由折叠收缩状态变为伸出状态，伸出至容纳腔外，与转轴12上的缠绕物接触，去除转轴12上的缠绕物。

在另一种可能的实施方式中，容纳腔的两侧由下至上对称开设有滑槽和固定槽，刀片141在收缩状态下刃口能够完全收纳在容纳腔中，在转轴12转动过程中，刀片141能够通过滑槽伸出，并通过固定槽固定在容纳腔的腔口位置处，与转轴12上的缠绕物接触，以去除转轴12上的缠绕物。

通过本实用新型提供的清扫组件，在扫地机器人运行状态下，刀片141可以伸出至容纳腔的腔口，清除缠绕物，在扫地机器人非运行状态下，刀片141可以收缩至容纳腔内，可以避免用户在清理扫地机器人的时候被刀片141误伤，提高扫地机器人的安全性，提高用户体验度。

进一步地，所述缠绕物清除装置14还包括可拆卸的刀片保护壳15，所述刀片保护壳15用于将所述刀片141扣合在所述刀片安装座142的容纳腔内。

具体地，本实用新型实施方式中，请参考图7A，在一种可能的实施方式中，刀片保护壳15为卡扣式扣板结构，刀片保护壳15的一侧活动连接在容纳腔的腔口处，另一侧具有卡扣式开关，能够扣合在容纳腔的腔口位置处，将刀片141收纳在刀片安装座142的容纳腔内。

请参考图7B，在一种可能的实施方式中，刀片保护壳15为下表面具有开口的腔体式结构，刀片保护壳15能够扣合在刀片安装座142的外侧，将刀片141收纳在刀片安装座142的容纳腔内。

通过本实用新型提供的清扫组件，刀片保护壳15能够扣合在刀片安装座142上，将刀片141扣合在刀片安装座142的容纳腔内，避免用户在清理扫地机器人的时候被刀片141误伤，提高扫地机器人的安全性，提高用户体验度，同时还可以在运输时保护扫地机器人的刀片141不受损坏，提高扫地机器人使用寿命，保证刀片141的精确度，进一步提高扫地机器人的清扫效果。

本实用新型另一方面还提供一种扫地机器人，如图8所示，所述扫地机器人包括底座1、安装在所述底座上的中扫组件2和边扫组件3，所述中扫组件2和/或所述边扫组件3为前述的清扫组件。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种清扫组件，应用于扫地机器人，该清扫组件包括固定架(11)、可转动支撑在固定架(11)上的转轴(12)以及套设在所述转轴(12)上的清洁刷(13)，其特征在于，所述清扫组件还包括至少一个缠绕物清除装置(14)，所述缠绕物清除装置(14)包括刀片(141)和刀片安装座(142)，所述刀片安装座(142)设置在所述固定架(11)上，所述刀片(141)可伸缩安装在所述刀片安装座(142)上，所述刀片(141)在伸出状态下刃口朝向所述转轴(12)外露于清洁刷(13)的部分并能够与该部分上的缠绕物接触。

2.根据权利要求1所述的清扫组件，其特征在于，每一缠绕物清除装置(14)包括多组刀片(141)和刀片安装座(142)，所述刀片安装座(142)沿所述转轴(12)轴向方向设置，所述刀片(141)可伸缩安装在对应的刀片安装座(142)上。

3.根据权利要求2所述的清扫组件，其特征在于，所述刀片安装座(142)沿所述转轴(12)的轴向方向呈两行相对布置，所述刀片(141)具有圆弧形刀尖，在伸出状态下相对的两枚刀片(141)在下端相交并在刃口处形成剪刀型夹角。

4.根据权利要求2所述的清扫组件，其特征在于，所述刀片安装座(142)沿所述转轴(12)的轴向方向呈交错布置或呈S型弯曲布置。

5.根据权利要求4所述的清扫组件，其特征在于，所述刀片安装座(142)沿所述转轴(12)的轴向方向呈交错布置，所述刀片(141)具有圆弧形刀尖，在伸出状态下相邻的两枚刀片(141)轴向方向上在下端相交并在刃口处形成剪刀型夹角。

6.根据权利要求2所述的清扫组件，其特征在于，所述刀片安装座(142)沿所述转轴(12)的轴向方向依次等距布置，所述刀片(141)具有锯齿形刀尖。

7.根据权利要求1所述的清扫组件，其特征在于，所述刀片(141)为折线型结构，所述刀片(141)的刃口与所述缠绕物接触时刃口所在的平面在接触点与所述缠绕物的转动方向之间的夹角为锐角。

8.根据权利要求1所述的清扫组件，其特征在于，所述刀片(141)在缩回状态下刃口完全收纳于所述刀片安装座(142)的容纳腔内。

9.根据权利要求1所述的清扫组件，其特征在于，所述缠绕物清除装置(14)还包括可拆卸的刀片保护壳(15)，所述刀片保护壳(15)用于将所述刀片(141)扣合在所述刀片安装座(142)的容纳腔内。

10.一种扫地机器人，所述扫地机器人包括底座(1)、安装在所述底座上的中扫组件(2)和边扫组件(3)，其特征在于，所述中扫组件(2)和/或所述边扫组件(3)为权利要求1-9中任一项所述的清扫组件。