CN209709884U - 一种360°碳膜反馈伺服电机 - Google Patents
一种360°碳膜反馈伺服电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209709884U CN209709884U CN201920394675.7U CN201920394675U CN209709884U CN 209709884 U CN209709884 U CN 209709884U CN 201920394675 U CN201920394675 U CN 201920394675U CN 209709884 U CN209709884 U CN 209709884U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carbon film
- binding post
- servo motor
- electrode binding
- mentioned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及一种360°碳膜反馈伺服电机，属于伺服电机技术领域，360°碳膜反馈伺服电机包括伺服电机本体和控制伺服电机本体动作的PCB板；其特征在于：PCB板上设置有圆环形的碳膜；碳膜上设置有第一电极接线柱和第二电极接线柱；第一电极接线柱和第二电极接线柱位于碳膜任一直径的两端；上述伺服电机本体的电机轴上固定有碳刷；上述电机轴与碳膜的中心轴重合；第一电极接线柱与0V电源端子连接，第二电极接线柱与+5V电源端子连接。该360°碳膜反馈伺服电机可以使伺服电机360°旋转，并且每个角度都要反馈电压值。伺服电机原理是在电机通电运转时带动电刷在碳膜上移动，改变电路中阻值，从而得到不同角度的反馈值。
Description
技术领域
本实用新型属于伺服电机技术领域，具体涉及一种360°碳膜反馈伺服电机。
背景技术
众所周知，伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
目前，带碳膜反馈的伺服电机都存在旋转角度问题，故此电机需要正反转才能满足HVAC风门的运转要求。这样会造成：1、正反转时电机线性很难保证一致；2、正反转时声音不能保持一致性；3、需要增加限位，放置风门堵转造成风门断裂或者电机堵转造成齿轮断裂等现象；4、目前碳膜伺服电机不能做到360°均可反馈调节。
实用新型内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种360°碳膜反馈伺服电机，该360°碳膜反馈伺服电机可以使伺服电机360°旋转，并且每个角度都要反馈电压值。
本实用新型的目的是提供一种360°碳膜反馈伺服电机，上述360°碳膜反馈伺服电机包括伺服电机本体和控制伺服电机本体动作的PCB板；在上述PCB板上设置有圆环形的碳膜；在上述碳膜上设置有第一电极接线柱和第二电极接线柱；上述第一电极接线柱和第二电极接线柱位于碳膜任一直径的两端；上述伺服电机本体的电机轴上固定有碳刷；上述电机轴与碳膜的中心轴重合；上述第一电极接线柱与0V电源端子连接，上述第二电极接线柱与+5V电源端子连接。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
该360°碳膜反馈伺服电机可以使伺服电机360°旋转，并且每个角度都要反馈电压值。伺服电机原理是在电机通电运转时带动电刷在碳膜上移动，改变电路中阻值，从而得到不同角度的反馈值。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的结构图；
图2为本实用新型优选实施例的测量原理图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围：
如图1所示，本实用新型的具体技术方案优选为：
一种360°碳膜反馈伺服电机，上述360°碳膜反馈伺服电机包括伺服电机本体1和控制伺服电机本体动作的PCB板5；在上述PCB板上设置有圆环形的碳膜6；在上述碳膜上设置有第一电极接线柱2和第二电极接线柱4；上述第一电极接线柱和第二电极接线柱位于碳膜任一直径的两端；上述伺服电机本体的电机轴上固定有碳刷3；上述电机轴与碳膜的中心轴重合；上述第一电极接线柱与0V电源端子连接，上述第二电极接线柱与+5V电源端子连接。
如图2所示，横坐标为碳膜角度，纵坐标为反馈电压值；
本优选实施例的工作原理为：
在上述优选实施例中，碳膜作为被测电阻，电机外部接5V电源以及检测电压端口外部接控制器即可测出电机的电压值；图1中引脚AB接外部电源12V，用作提供电机运转。CE接控制器输出的5V电压，D接控制器反馈引脚，即可通过控制器对该电机进行调节，并且可360°均有反馈电压。电机工作时，带动碳刷在360°碳膜上运行，由于第二电极接线柱连接的是5V电源，电流从第二电极接线柱出发分上下两路沿着碳膜至碳刷，由于上下两路的路径长度不断变化，因此碳刷被分为两个并联的电阻，通过检测碳刷处的电压即可间接得出电机的转角，由于360°均有电阻值变化，即使用时无位置死角，可做到各个位置都有反馈。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (1)
1.一种360°碳膜反馈伺服电机，上述360°碳膜反馈伺服电机包括伺服电机本体和控制伺服电机本体动作的PCB板；其特征在于：在上述PCB板上设置有圆环形的碳膜；在上述碳膜上设置有第一电极接线柱和第二电极接线柱；上述第一电极接线柱和第二电极接线柱位于碳膜任一直径的两端；上述伺服电机本体的电机轴上固定有碳刷；上述电机轴与碳膜的中心轴重合；上述第一电极接线柱与0V电源端子连接，上述第二电极接线柱与+5V电源端子连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920394675.7U CN209709884U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种360°碳膜反馈伺服电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920394675.7U CN209709884U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种360°碳膜反馈伺服电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209709884U true CN209709884U (zh) | 2019-11-29 |
Family
ID=68645609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920394675.7U Active CN209709884U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种360°碳膜反馈伺服电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209709884U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113093003A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-07-09 | 深圳市创想三维科技有限公司 | 电机的检测方法、装置、打印机和存储介质 |
-
2019
- 2019-03-26 CN CN201920394675.7U patent/CN209709884U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113093003A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-07-09 | 深圳市创想三维科技有限公司 | 电机的检测方法、装置、打印机和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104734415A (zh) | 一种减速电机 | |
| CN103175568A (zh) | 一种高速编码器测试装置 | |
| CN209709884U (zh) | 一种360°碳膜反馈伺服电机 | |
| CN106313096B (zh) | 基于闭环控制的机器人用精密液压驱动关节 | |
| CN201606154U (zh) | 混凝土泵及其发动机油门控制装置 | |
| CN102801377B (zh) | 简易位置传感器精调系统及调节方法 | |
| CN207994965U (zh) | 一种双pg控制的旋转定位装置 | |
| CN102778252B (zh) | 自动位置传感器精调系统及调节方法 | |
| CN104198937A (zh) | 旋转变压器随机安装无刷直流电机电气零位测试方法 | |
| CN204615564U (zh) | 一种减速电机 | |
| WO2023159825A1 (zh) | 一种具有行程精确自学习功能的管状电机及行程学习方法 | |
| CN205940975U (zh) | 带有移动滑台的机器人关节减速器传动性能测试装置 | |
| CN205889238U (zh) | 基于闭环控制的机器人用精密液压驱动关节 | |
| CN210401593U (zh) | 一种电机负荷测试机构 | |
| CN203297080U (zh) | 一种陶瓷压机的伺服节能动力系统 | |
| CN207832207U (zh) | 一种用于控制无人驾驶方向盘的编码器装置 | |
| CN208156162U (zh) | 一种永磁同步电机反电动势检测装置 | |
| CN206139677U (zh) | 一种扭轴折弯机变频器控制精度系统 | |
| CN205719540U (zh) | 移动滑台 | |
| CN105946965B (zh) | 一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿方法 | |
| CN210577986U (zh) | 一种伺服电机 | |
| CN211230161U (zh) | 基于数控定位的电动卷帘门动力机构 | |
| CN203420826U (zh) | 一种风力发电机组的变桨他励直流电机结构 | |
| CN218568911U (zh) | 定位装置及自动光学检测设备 | |
| CN219659605U (zh) | 一种电机控制电路和电机控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |