一种微孔板洗板机
技术领域
本实用新型涉及洗板机领域,尤其涉及一种微孔板洗板机。
背景技术
生物医学实验室中经常需要处理微孔板。以最常见的酶联免疫吸附检测为例,需要经过样品包被、3-4次洗涤、加液封闭、加入一抗、3-4次洗涤、加入酶标二抗、3-4次洗涤、加入显色液等步骤。如果只是少许几块板子,可以人工洗涤。但是如果使用几十块甚至几百块板子,人工洗涤要消耗大量的人力,且效率很低。为了解决这个问题,人们实用新型了洗板机。最简单的洗板机每次只洗一块板子,需要人工不断放进拿出板子,效率低下。为了进一步增加效率,人们实用新型了叠板式装置,即将数块微孔板摞起来,通过机械传动装置,将微孔板放入特定部位,在此位置进行洗板或加液操作。叠板式装置要求能够对叠放成摞的微孔板有序取放,并能够传输到特定位置进行洗板或加液操作。为了实现微孔板传输移动,现有的很多洗板机采用了同步带传动方式(附图1),传送带上固定一些挡块带动微孔板移动。这种传动方式造价较低,缺点是传送精度差,容易出现板不到位现象,且由于洗板加液过程需要使用大量的含盐溶液,采用同步带传动时,洒漏的液体很容易进入机器内部,造成传动装置发生故障。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种微孔板洗板机,以解决上述技术问题的至少一种。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种微孔板洗板机,包括机架、微孔板腾挪装置和微孔板处理装置,微孔板腾挪装置包括第一装置、第二装置、移动托盘和与微孔板处理装置对应的中转腾板装置,第一装置、第二装置分别安装在机架上侧并用于堆叠存放微孔板,移动托盘可移动的设置在第一装置和第二装置之间用于将微孔板在第一装置和第二装置之间传送,中转腾板装置安装在机架上用于将微孔板在移动托盘和微孔板处理装置之间传送。
本实用新型的有益效果是:通过微孔板腾挪装置实现微孔板的腾挪移动,利用中转腾板装置,实现第一装置内的微孔板逐个移动至第二装置的目的;微孔板处理装置实现对微孔板的处理,如清洗和加液等,本实用新型极易清洁表面,即使液体发生洒漏,也不会漏到机器内部损伤传动装置,大大提高了洗板机的可靠性。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,中转腾板装置数量为N个,N个所述中转腾板装置依次并排分布在所述第一装置和第二装置之间;所述移动托盘上设有N+1个定位槽;所述定位槽与所述微孔板相适配;
所述移动托盘具有两个工作位置,
在第一工作位置时,所述定位槽接收第一装置释放的微孔板;或/和,所述定位槽接收所述中转腾板装置释放的微孔板;
在第二工作位置时,所述定位槽内的微孔板脱离所述定位槽存入所述第二装置的存放板通道内;或/和,所述定位槽内的微孔板通过所述中转腾板装置带离所述定位槽并传送至所述微孔板处理装置;
所述移动托盘在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间往复运动;
其中,N为大于零的整数。
采用上述进一步方案的有益效果是:移动托盘只需要在两个工作位置来回往复运动,实质上,在第一工作位置时,移动托盘只接收微孔板(在第一工作位置时,所述定位槽接收第一装置释放的微孔板;或,所述定位槽分别接收所述第一装置和所述中转腾板装置释放的微孔板),在第二工作位置时,移动托盘上的所有微孔板均脱离移动托盘,第二装置下对应的定位槽内如果有微孔板,则存入第二装置的存放板通道,其余微孔板由中转腾板装置带离;没有任何微孔板的移动托盘回到第一工作位置继续进行接收微孔板的工作,此时,移动托盘上接收的微孔板包括第一装置释放的新的微孔板和中转腾板装置上的微孔板;通过移动托盘在两个工作位置的往复运动,配合中转腾板装置和两个用于堆叠存放微孔板的装置的协同作用,实现从第一装置释放的每个微孔板依次经历第一个定位槽→第二个定位槽→……→第N+1个定位槽的过程,并在到达第N+1个定位槽后将升降机构存入第二装置的存放板通道,实现微孔板的移动,在腾挪这一过程中,通过微孔板处理装置对微孔板进行处理,如清洗和加液,可以实现微孔板的自动腾挪移动和自动清洗、加液,无需人工作业,提高工作效率。
进一步,第一装置和第二装置分别包括放板架、升降机构和放板部,所述放板架包括用于容纳上下堆叠若干微孔板的存放板通道;所述放板部安装在所述放板架下侧,且所述放板部部分可插入或退出所述存放板通道以承载或上下通过所述微孔板;所述升降机构安装在所述存放板通道的下方;其中所述升降机构上升至预设位置,所述放板部全部退出所述存放板通道;所述升降机构下降到预设位置,所述放板部部分插入所述存放板通道;所述升降机构与所述中转腾板装置同步升降。
采用上述进一步方案的有益效果是:将若干微孔板上下堆叠之后放入存放板通道,放板架还可以对微孔板进行限位,防止微孔板发生偏移;放板部插入存放板通道的部分可以对微孔板进行支撑固定,防止微孔板自行掉落;当需要放出最下侧的微孔板时,升降机构上升抵接在最下侧的微孔板的下侧,放板部伸出的部分收缩退出存放板通道,升降机构下降并带动微孔板向下移动,然后放板部部分伸出插入存放板通道,卡住最下侧微孔板上的一块微孔板的下侧,实现最下侧微孔板的释放,而其余微孔板整体下降一个微孔板的高度后,依然由放板部承载,留在存放板通道内;当需要存入微孔板时,升降机构上升的过程中,将微孔板带起,并移动至存板通道内,此时放板部退出存放板通道,微孔板无障碍的上升至预设位置后,放板部插入存放板通道,对微孔板形成支撑,此时升降机构完成存板动作进行下降;实现升降机构将微孔板放置于存放板通道内的最下侧的目的。
进一步,所述移动托盘在第一工作位置时,所述定位槽与所述第一装置和中转腾板装置一一对应;所述移动托盘在第二工作位置时,所述定位槽与所述中转腾板装置和第二装置一一对应。
采用上述进一步方案的有益效果是:第一工作位置和第二工作位置之间只有一个定位槽的距离,也就是说,两个工作位置之间距离为第一装置到第一个中转腾板装置之间的距离,可以实现快速往复运动,从而实现快速腾挪。
进一步,所述微孔板处理装置包括清洗机构和/或加液机构,所述清洗机构和加液机构沿所述移动托盘的移动方向依次设置;所述清洗机构和所述加液机构的下方分别设置一个所述中转腾板装置。
采用上述进一步方案的有益效果是:待洗微孔板依次经清洗机构和加液机构完成清洗和加液过程,通过同一个移动托盘可以实现同时移动,将一个微孔板的清洗过程和另一个微孔板的加液过程同时进行,同时释放出又一个微孔板,大大提高工作效率。
进一步,还包括水气分离器和真空泵,所述水气分离器的进口与所述微孔板处理装置的吸液口连接,所述水气分离器的出口与所述真空泵的进气孔连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过真空泵的作用将微孔板处理装置处的气液抽至水气分离器,在水气分离器中进行水气分离,分离出的气体经真空泵排出,液体经水气分离器水出口排出。
进一步,还包括消音器,消音器安装在真空泵的出气口端。
采用上述进一步方案的有益效果是:真空泵工作时噪音大,通过消音器进行消音处理,减少噪音污染。
进一步,还包括主控系统,微孔板腾挪装置、微孔板处理装置分别与主控系统连接;主控系统为PLC控制系统。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过主控系统分别控制各部分,实现精准的动作,实现自动化。
进一步,还包括显示屏,所述显示屏与所述主控系统连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:具体的,显示屏为彩色触控屏,通过显示屏进行操作和监控,简单方便。
进一步,微孔板的周侧设有凸起部。
采用上述进一步的有益效果是:凸起部与放板部配合,实现放板部对微孔板的支撑和释放。
附图说明
图1为现有技术示意图;
图2为本实用新型一种微孔板洗板机示意图;
图3为本实用新型中微孔板腾挪装置示意图;
图4为图3俯视图
图5为本实用新型中用于堆叠存放微孔板的装置开始放板,升降机构上升示意图;
图6为本实用新型中用于堆叠存放微孔板的装置中放板过程示意图;
图7为本实用新型中用于堆叠存放微孔板的装置完成放板示意图;
图8为本实用新型中用于堆叠存放微孔板的装置开始存板示意图;
图9为本实用新型中用于堆叠存放微孔板的装置存板过程示意图;
图10为本实用新型中用于堆叠存放微孔板的装置完成存板示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
100、同步带,1、第一装置,11、放板架,12、升降机构,13、放板部,14、存放板通道,2、第二装置,3、移动托盘,31、定位槽,32、直线运动机构,4、微孔板,51、加液机构,52、清洗机构,6、中转腾板装置,60、机架,7、显示屏,8、水气分离器,9、真空泵,91、消音器,10、电气控制箱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
图1示出的是现有技术中的同步带穿送方式,图中包括同步带100和微孔板4。
实施例1
如图1-10所示,一种微孔板洗板机,包括机架60、微孔板腾挪装置和微孔板处理装置,所述微孔板腾挪装置包括第一装置1、第二装置2、移动托盘3和与所述微孔板处理装置对应的中转腾板装置6,所述第一装置1、第二装置2分别安装在所述机架60上侧并用于堆叠存放微孔板4,所述移动托盘3可移动的设置在所述第一装置1和第二装置2之间用于将所述微孔板4在所述第一装置和所述第二装置之间传送,所述中转腾板装置6安装在所述机架60上用于将微孔板4在所述移动托盘3和所述微孔板处理装置之间传送。
本实施例的有益效果是:通过微孔板腾挪装置实现微孔板4的移动,利用中转腾板装置6,实现第一装置1内的微孔板逐个移动至第二装置2的目的;微孔板处理装置实现对微孔板4的处理,如清洗和加液等,本实用新型极易清洁表面,即使液体发生洒漏,也不会漏到机器内部损伤传动装置,大大提高了洗板机的可靠性。
实施例2
如图1-10所示,一种微孔板洗板机,包括机架60、微孔板腾挪装置和微孔板处理装置,所述微孔板腾挪装置包括第一装置1、第二装置2、移动托盘3和与所述微孔板处理装置对应的中转腾板装置6,所述第一装置1、第二装置2分别安装在所述机架60上侧并用于堆叠存放微孔板4,所述移动托盘3可移动的设置在所述第一装置1和第二装置2之间用于将所述微孔板4在所述第一装置和所述第二装置之间传送,所述中转腾板装置6安装在所述机架60上用于将微孔板4在所述移动托盘3和所述微孔板处理装置之间传送。
通过微孔板腾挪装置实现微孔板4的移动,利用中转腾板装置6,实现第一装置1内的微孔板逐个移动至第二装置2的目的;微孔板处理装置实现对微孔板4的处理,如清洗和加液等,本实用新型极易清洁表面,即使液体发生洒漏,也不会漏到机器内部损伤传动装置,大大提高了洗板机的可靠性。
所述微孔板腾挪装置包括两个用于堆叠存放微孔板的装置,中转腾板装置数量为N个,N个所述中转腾板装置6依次并排分布在所述第一装置1和第二装置2之间;所述移动托盘3上设有N+1个定位槽31;所述定位槽31与所述微孔板4相适配;
所述移动托盘3具有两个工作位置,
在第一工作位置时,所述定位槽31接收第一装置1释放的微孔板4;或/和,所述定位槽31接收所述中转腾板装置释放的微孔板4;
在第二工作位置时,所述定位槽31内的微孔板4脱离所述定位槽31存入所述第二装置2的存放板通道14内;或/和,所述定位槽31内的微孔板4通过所述中转腾板装置6带离所述定位槽31并传送至所述微孔板处理装置;
所述移动托盘3在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间往复运动;
其中,N为大于零的整数。
具体的,本实施例中的中转腾板装置6进行升降的动作,利用中转腾板装置6,实现第一装置1内的微孔板4逐个移动至第二装置2的目的;
具体的,第一工作位置时,移动托盘3最右侧的定位槽31对应第一装置1,第二工作位置时,移动托盘3最右侧的定位槽31对应第一个中转腾板装置6。
移动托盘3只需要在这两个工作位置来回往复运动,实质上,在第一工作位置时,移动托盘3只接收微孔板4(不仅仅是第一装置1释放的微孔板4,还包括中转腾板装置6上的微孔板4),在第二工作位置时,移动托盘3上的所有微孔板4均脱离移动托盘3,第二装置2下对应的定位槽31内如果有微孔板4,则存入第二装置2的存放板通道14,其余微孔板4由中转腾板装置6带离;没有任何微孔板4的移动托盘3回到第一工作位置继续进行接收微孔板4的工作,此时,移动托盘3上接收的微孔板4包括第一装置1释放的新的微孔板4和中转腾板装置6上的微孔板4;通过移动托盘3在两个工作位置的往复运动,配合中转腾板装置和两个用于堆叠存放微孔板的装置的协同作用,实现从第一装置1释放的每个微孔板4依次经历第一个定位槽31→第二个定位槽31→……→第N+1个定位槽31的过程,并在到达第N+1个定位槽31后将升降机构12存入第二装置2的存放板通道14,实现微孔板4的腾挪,在腾挪这一过程中,通过微孔板处理装置对微孔板4进行处理,如清洗和加液,可以实现微孔板4的自动腾挪移动和自动清洗、加液,无需人工作业,提高工作效率。
本实施例的N可选取1、2、3……等,本实施例说明书附图中的N优选为2。当N为2时,中转腾板装置的数量为2个,移动托盘上的定位槽为3个。
当N为3时,中转腾板装置的数量为3个,移动托盘上的定位槽为4个。
具体的,移动托盘3滑动安装在直线运动机构32上。
如图1-10所示,第一装置和第二装置分别包括放板架11、升降机构12和放板部13,所述放板架11包括用于容纳上下堆叠若干微孔板4的存放板通道14;所述放板部13安装在所述放板架11下侧,且所述放板部13部分可插入或退出所述存放板通道14以承载或上下通过所述微孔板4;所述升降机构12安装在所述存放板通道14的下方;其中所述升降机构12上升至预设位置,所述放板部13全部退出所述存放板通道14;所述升降机构12下降到预设位置,所述放板部13部分插入所述存放板通道14;所述升降机构12与所述中转腾板装置6同步升降。
具体的,本实施例中,放板部13为四个,且两两对称地安装在放板架11的下侧;升降机构12为两个,位于移动托盘3移动轨迹的两侧;将若干微孔板4上下堆叠之后放入存放板通道14,放板架11还可以对微孔板4进行限位,防止微孔板4发生偏移;放板部13插入存放板通道14的部分可以对微孔板4进行支撑固定,防止微孔板4自行掉落;当需要放出最下侧的微孔板4时,升降机构12上升抵接在最下侧的微孔板4的下侧,放板部13伸出的部分收缩退出存放板通道14,升降机构12下降并带动微孔板4向下移动,然后放板部13部分伸出插入存放板通道14,卡住最下侧微孔板4上的一块微孔板4的下侧,实现最下侧微孔板4的释放,而其余微孔板4整体下降一个微孔板4的高度后,依然由放板部13承载,留在存放板通道14内;当需要存入微孔板4时,升降机构12上升的过程中,将微孔板4带起,并移动至存板通道内,此时放板部13退出存放板通道14,微孔板4无障碍的上升至预设位置后,放板部13插入存放板通道14,对微孔板4形成支撑,此时升降机构12完成存板动作进行下降;实现升降机构12将微孔板4存入于存放板通道14内的最下侧的目的。
中转腾板装置6与升降机构12同步升降。中转腾板装置与升降机构12由同一驱动机构驱动同步升降,可以实现精准化的动作,提高传送精度,且便于控制,操作简单。
优选的,放板部13为电磁铁驱动伸缩装置,电磁铁驱动伸缩装置的伸缩端插入或退出存放板通道14。
电磁铁驱动伸缩装置通电后,电磁铁驱动伸缩装置的伸缩端收缩;电磁铁驱动伸缩装置断电后,电磁铁驱动伸缩装置的伸缩端伸出;电磁控制的存放微孔板4装置,使放板和存板更加稳定可靠;具体的,放板部13包括磁芯、线圈、弹簧和可移动铁柱,线圈缠绕在磁芯上,铁柱与磁芯相对设置,弹簧产生一个使铁柱远离磁芯的作用力,其中,线圈通电后,磁芯产生磁性,吸引铁柱移动,铁柱收缩,退出存放板通道14;线圈断电后,磁芯消磁,铁柱在弹簧的作用下远离磁芯,铁柱伸出插入存放板通道14。
如图1-10所示,所述移动托盘3在第一工作位置时,所述定位槽31与所述第一装置1和中转腾板装置6一一对应;所述移动托盘3在第二工作位置时,所述定位槽31与所述中转腾板装置6和第二装置2一一对应。
第一工作位置和第二工作位置之间只有一个定位槽31的距离,或者说,第一工作位置和第二工作位置之间的距离等于第一装置1到第一个中转腾板装置之间的距离,或者最后一个中转腾板装置6中心到第二装置2中心的距离,或者说,两个中转腾板装置6之间的距离;也就是说,即使第一装置1和第二装置2之间的距离很长,但第一工作位置和第二工作位置之间距离很近,移动托盘3移动的直线距离很近,可以实现快速往复运动,从而实现快速腾挪;同时,N个中转腾板装置均布在第一装置1和第二装置2之间,且相邻两个装置中心线之间的距离等于相邻两个定位槽31中心线之间的距离,即是两个工作位置之间的距离,实现精准化。
如图1-10所示,所述微孔板处理装置与所述中转腾板装置一一对应设置,所述中转腾板装置相对所述微孔板处理装置升降。在中转腾板装置将微孔板4带离移动托盘3至中转腾板装置将微孔板4放置于移动托盘3的时间内,实现中转腾板装置上的微孔板4进行加液或清洗操作
本实施例中,微孔板处理装置包括清洗机构52和/或加液机构51,清洗机构52和加液机构51沿移动托盘3的移动方向依次设置;清洗机构52和加液机构51的下方分别设置一个中转腾板装置6;移动托盘3上侧设有三个定位槽31。
待洗微孔板4依次经清洗机构52和加液机构51完成清洗和加液过程,并通过设定三个定位槽31,可以实现同时移动,将一个微孔板4的清洗过程和另一个微孔板4的加液过程同时进行,同时释放出又一个微孔板4,大大提高工作效率。
如图1-10所示,一种微孔板洗板机,还包括水气分离器8和真空泵9,水气分离器8的进口与微孔板处理装置吸液口连接,水气分离器8的出口与真空泵9的进气孔连接。
通过真空泵9的作用将清洗机构52处的气液抽至水气分离器8,在水气分离器8中进行水气分离,分离出的气体经真空泵9排出,液体经水气分离器8水出口排出。
如图1-10所示,一种微孔板洗板机,还包括消音器91,消音器91安装在真空泵9的出气口端。
真空泵9工作时噪音大,通过消音器91进行消音处理,减少噪音污染
如图1-10所示,一种微孔板洗板机,还包括主控系统,微孔板腾挪装置、微孔板处理装置分别与主控系统连接;主控系统为PLC主控系统。
通过主控系统分别控制各部分,实现精准的动作,实现自动化。
如图1-10所示,一种微孔板洗板机,微孔板4的周侧设有凸起部,具体的,凸起部设置在微孔板4的下周侧。
具体的,本实施例中,凸起部设置在微孔板4的下周侧,凸起部与放板部13配合,实现放板部13对微孔板4的支撑和释放。
本实施例中,机架60分为上下两部分,主控系统安装在上部分,上部分的外侧面上安装有显示屏7,显示屏7与主控系统连接,下部分内安装有电气控制箱10,机架60的底部安装有车轮。
具体的,显示屏7为彩色触控屏,通过显示屏7进行操作和监控,简单方便。
本实施例的有益效果是:本实施例具有实施例1的全部效果,且使用升降机构12和电磁铁配合完成放板架11中放板和存板动作;与升降机构12协同工作时可使成摞待洗的微孔板4逐一从放板架11中放到移动托盘3上,也可使洗毕的微孔板4在放板架11中逐一增加,自动成摞;高效快速的腾挪,工作效率高;本实用新型定位精度高,不会发生板不到位现象,且密封性高,极易清洁表面,即使液体发生洒漏,也不会漏到机器内部,损伤传动装置,大大提高了洗板机的可靠性。
本实施例的工作过程为:第一装置内放入若干上下堆叠的待洗微孔板,移动托盘3位于第一工作位置,第一装置1放出的待清洗第一块微孔板4放出置于第一个定位槽31内,移动托盘3移动至第二个工作位置,当第一块微孔板4移动至清洗机构52下,清洗机构52下的中转腾板装置6(即升降装置)上升将第一块微孔板4顶起至清洗机构52上进行清洗;移动托盘3移动至第一工作位置,第一定位槽31接收第二块微孔板4,同时,第二定位槽31接收完成清洗的第一块微孔板4;然后,移动托盘3移动至第二工作位置,第一块微孔板4到达加液机构51下方,第二块微孔板4到达清洗机构52下方,第一块微孔板4被中转腾板装置6(即升降装置)顶起至加液机构51上进行加液,第二块微孔板4被中转腾板装置6(即升降装置)顶起至清洗机构52上进行清洗,移动托盘3移动至第一工作位置;移动装置的第一定位槽31接收第三块微孔板4,同时,第二定位槽31接收完成清洗的第二块微孔板4、第三定位槽31接收完成加液的第一块微孔板4;然后,移动托盘3移动至第二工作位置,第一块微孔板4到达第二装置2下方,第二块微孔板4到达加液机构51下方,第三块微孔板4到达清洗机构52下方,第一块微孔板4被升降机构12顶起,存入第二装置2中,第二块微孔板4被中转腾板装置6(即升降装置)顶起至加液机构51上进行加液,第三块微孔板4被中转腾板装置6(即升降装置)顶起至清洗机构52上进行清洗,移动托盘3返回至第一装置1下方;重复前述工序,如此每块微孔板4都经过下落放板、清洗、加液、存板的过程,周而复始,实现对多块微孔板4的连续洗板和加液;通过真空泵9的作用将清洗机构52处的气液抽至水气分离器8,在水气分离器8中进行水气分离,分离出的气体经真空泵9排出,液体经水气分离器8水出口排出。
在本说明书的描述中,参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。