CN209581934U - 一种固定翼无人机辅助起飞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括机架、固定板、支撑柱、托盘、储绳块、竖条、滑轮、固定钩以及凹槽，所述固定板放置在机架上方，所述支撑柱焊接在固定板上端面，所述托盘焊接在支撑柱上端面，所述固定钩焊接在固定板上端面，所述固定钩位于支撑柱右前方，所述储绳块焊接在固定板下端面，所述竖条焊接在固定板下端面，所述竖条位于储绳块前方，所述滑轮套接在竖条环形侧面上，所述凹槽开设在机架上端面，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：该设计便于通过机架可以适应各种环境下辅助起飞解决了目前的辅助起飞装置大多结构复杂，起飞环境要求高，无法自由调节起飞角度。
Description
技术领域
本实用新型是一种固定翼无人机辅助起飞装置，属于无人机设备领域。
背景技术
固定翼无人机，是机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由台湾碳基公司研制，因其优良的性能、模块化集成，目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景，目前，在固定翼无人机起飞时需要一定的速度，如仍采用常规滑跑起飞的方式的话，经常在各种地形作业的无人机来讲是不可能实现的，所以催生了各种形式的起飞辅助装置，目前的辅助起飞装置大多结构复杂，起飞环境要求高，无法自由调节起飞角度。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种固定翼无人机辅助起飞装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，结构简单，适应各种环境，能自由调节起飞角度。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括机架、固定板、支撑柱、托盘、储绳块、竖条、滑轮、固定钩、凹槽、弹力绳、挡板、固定块、滚轮、横管、支撑脚、电动马达、绞盘、通孔以及插栓，所述固定板放置在机架上方，所述支撑柱焊接在固定板上端面，所述托盘焊接在支撑柱上端面，所述固定钩焊接在固定板上端面，所述固定钩位于支撑柱右前方，所述储绳块焊接在固定板下端面，所述竖条焊接在固定板下端面，所述竖条位于储绳块前方，所述滑轮套接在竖条环形侧面上，所述凹槽开设在机架上端面，所述弹力绳放置在凹槽内部，且弹力绳左部固定在储绳块内部，所述挡板焊接在机架前端面，所述固定块焊接在机架右端面，所述滚轮装配在固定块后方，所述横管焊接在机架下端面，所述支撑脚装配在横管下方，所述支撑脚上部套接在横管内部，所述电动马达装配在机架内部下端面，所述绞盘套接在电动马达后端面的转轴上，所述弹力绳右端绕过滚轮固定在绞盘环形侧面，所述通孔开设在横管环形侧面，所述插栓转配在通孔内部。
进一步地，所述竖条的数量为两组，两组所述竖条分别焊接在固定板下端面前侧与后侧，所述滑轮的数量为四组，四组所述滑轮分别套接在竖条环形侧面。
进一步地，所述挡板的形状为L形，所述挡板左端面转配有减震垫。
进一步地，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块分别焊接在机架前端面，且分别位于凹槽前侧与后侧，所述滚轮通过转轴与固定块旋转连接。
进一步地，所述支撑脚的形状为倒U形，所述支撑脚上部开设有三个插孔。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种固定翼无人机辅助起飞装置，通过添加机架、固定板、支撑柱、托盘、储绳块、竖条、滑轮、凹槽、弹力绳、挡板、固定块、滚轮、横管、支撑脚、电动马达、绞盘、通孔以及插栓，该设计便于通过电动马达使绞盘转动，从而带动弹力绳拉动托盘，从而实现了辅助起飞的效果，通过机架可以适应各种环境下辅助起飞，通过横管以及支撑脚可以调节起飞的角度，解决了目前的辅助起飞装置大多结构复杂，起飞环境要求高，无法自由调节起飞角度。
因添加减震垫，该设计便于减轻滑轮在滑动时对挡板的伤害，因添加插孔，该设计便于通过插栓将支撑脚固定角度，本实用新型使用方便，便于操作，结构简单，适应各种环境，能自由调节起飞角度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种固定翼无人机辅助起飞装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种固定翼无人机辅助起飞装置的俯视剖面图；
图3为本实用新型一种固定翼无人机辅助起飞装置中机架的正面剖面图；
图4为本实用新型一种固定翼无人机辅助起飞装置中横管与支撑脚的装配图；
图中：1-机架、2-固定板、3-支撑柱、4-托盘、5-储绳块、6-竖条、 7-滑轮、8-固定钩、9-凹槽、10-弹力绳、11-挡板、12-固定块、13-滚轮、 14-横管、15-支撑脚、16-电动马达、17-绞盘、18-通孔、19-插栓。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括机架1、固定板2、支撑柱3、托盘4、储绳块5、竖条 6、滑轮7、固定钩8、凹槽9、弹力绳10、挡板11、固定块12、滚轮13、横管14、支撑脚15、电动马达16、绞盘17、通孔18以及插栓19，固定板2放置在机架1上方，支撑柱3焊接在固定板2上端面，托盘4焊接在支撑柱3上端面，固定钩8焊接在固定板2上端面，固定钩8位于支撑柱右前方，储绳块5焊接在固定板2下端面，竖条6焊接在固定板2下端面，竖条6位于储绳块5前方，滑轮7套接在竖条6环形侧面上，凹槽9开设在机架1上端面，弹力绳10放置在凹槽9内部，且弹力绳10左部固定在储绳块5内部，挡板11焊接在机架1前端面，固定块12焊接在机架1右端面，滚轮13装配在固定块12后方，横管14焊接在机架1下端面，支撑脚 15装配在横管14下方，支撑脚15上部套接在横管14内部，电动马达16 装配在机架1内部下端面，绞盘17套接在电动马达16后端面的转轴上，弹力绳10右端绕过滚轮13固定在绞盘17环形侧面，通孔18开设在横管 14环形侧面，插栓19转配在通孔18内部,使用人员在使用时，拔出插栓 18旋转支撑脚14至合适角度，然后将插栓18穿过横管13上的通孔17以及支撑脚14上的插孔使支撑脚14固定，实现了调节角度的功能，将无人机放置在托盘4上，通过固定钩8将无人机固定，启动电动马达15，通过电动马达15的转轴带动绞盘17转动，从而拉动弹力绳10，使弹力绳10拉动固定板2横向运动，通过固定板2的竖条6上安装的滑轮7使固定板2 可以在机架1上滑动，当滑轮7滑动到挡板11时停止滑动。
竖条6的数量为两组，两组竖条6分别焊接在固定板2下端面前侧与后侧，滑轮7的数量为四组，四组滑轮7分别套接在竖条6环形侧面,该设计便于通过滑轮7使固定板2可以在机架1上滑动。
挡板11的形状为L形，挡板11左端面转配有减震垫,该设计可以有效阻挡滑轮7的滑动，减震垫可以减轻滑轮7对挡板11的伤害。
固定块12的数量为两个，两个固定块12分别焊接在机架1前端面，且分别位于凹槽9前侧与后侧，滚轮13通过转轴与固定块12旋转连接,该设计便于减少对弹力绳10的磨损。
支撑脚15的形状为倒U形，支撑脚15上部开设有三个插孔，机架1 左下方为弧形结构,该设计使支撑脚15可以旋转，且便于通过插栓19固定，弧形结构可以便于放置机架1增加稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括机架(1)、固定板(2)、支撑柱(3)、托盘(4)、储绳块(5)、竖条(6)、滑轮(7)、固定钩(8)、凹槽(9)、弹力绳(10)、挡板(11)、固定块(12)、滚轮(13)、横管(14)、支撑脚(15)、电动马达(16)、绞盘(17)、通孔(18)以及插栓(19)，其特征在于：所述固定板(2)放置在机架(1)上方，所述支撑柱(3)焊接在固定板(2)上端面，所述托盘(4)焊接在支撑柱(3)上端面，所述固定钩(8)焊接在固定板(2)上端面，所述固定钩(8)位于支撑柱(3)右前方，所述储绳块(5)焊接在固定板(2)下端面，所述竖条(6)焊接在固定板(2)下端面，所述竖条(6)位于储绳块(5)前方，所述滑轮(7)套接在竖条(6)环形侧面上，所述凹槽(9)开设在机架(1)上端面，所述弹力绳(10)放置在凹槽(9)内部，且弹力绳(10)左端固定在储绳块(5)内部，所述挡板(11)焊接在机架(1)前端面，所述固定块(12)焊接在机架(1)右端面，所述滚轮(13)装配在固定块(12)后方，所述横管(14)焊接在机架(1)下端面，所述支撑脚(15)装配在横管(14)下方，所述支撑脚(15)上部插接在横管(14)内部，所述电动马达(16)装配在机架(1)内部下端面，所述绞盘(17)套接在电动马达(16)后端面的转轴上，所述弹力绳(10)右端绕过滚轮(13)缠绕在绞盘(17)环形侧面，所述通孔(18)开设在横管(14)环形侧面，所述插栓(19)转配在通孔(18)内部。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述竖条(6)的数量为两组，两组所述竖条(6)分别焊接在固定板(2)下端面前侧与后侧，所述滑轮(7)的数量为四组，四组所述滑轮(7)分别套接在竖条(6)环形侧面。
3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述挡板(11)的形状为L形，所述挡板(11)左端面转配有减震垫。
4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述固定块(12)的数量为两个，两个所述固定块(12)分别焊接在机架(1)前端面，且分别位于凹槽(9)前侧与后侧，所述滚轮(13)通过转轴与固定块(12)旋转连接。
5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述支撑脚(15)的形状为倒U形，所述支撑脚(15)上部开设有三个插孔，且插孔分别等距分布在支撑脚(15)上部环形侧面，所述机架(1)左下方为弧形结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920142939.XU CN209581934U (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种固定翼无人机辅助起飞装置 |
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| CN (1) | CN209581934U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111717408A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-29 | 山东科技大学 | 一种可承载多个无人机的海上发射平台 |
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2019
- 2019-01-25 CN CN201920142939.XU patent/CN209581934U/zh active Active
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