CN209531658U - 一种连续上下料式清洗机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连续上下料式清洗机组，其包括上料输送机、下料输送机、设置于所述上料输送机和下料输送机之间的机架、至少两个并排设置且用于夹持清洗件的夹持机构和若干个用于夹持清洗件且位于相邻的所述夹持机构之间的清洗机；所述机架上设置有驱动至少两个所述夹持机构水平靠近或远离所述清洗机与所述上料输送机和下料输送机的第一驱动组件，所述夹持机构包括至少两个相对设置的夹爪、驱动所述夹爪升降的第二驱动组件、驱动所述夹爪相互靠近或远离的第三驱动组件。本实用新型将原本人工单机辅助清洗的方式转变为多工位连续清洗的方式，一次性完成对清洗件的多步清洗，在兼顾高效的同时，使得一批清洗件的清洗质量趋于一致。

Description

一种连续上下料式清洗机组

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，尤其是涉及一种连续上下料式清洗机组。

背景技术

机加工零件在被加工过程中，通常需要应用到润滑剂，由于润滑剂的粘附作用，使得加工过程中所产生的金属细屑，以及外界中的杂质，会粘附到加工完毕的零件上。因此，机加工零件通常需要进行清洗后才能被装配到整机上，否则零件上所粘附的细小颗粒会影响到整机的装配和工作。较为原始的零件清洗方法是人工进行的，人工清洗的作业速度慢，劳动强度大，清洗液的消耗量多。

授权公告号为CN206897970U的中国专利公开了一种组合式清洗机，用于对待清洗工件进行清洗，该组合式清洗机包括超声波清洗组件、药液清洗组件、市水清洗组件及干燥组件，该超声波清洗组件、药液清洗组件、市水清洗组件及干燥组件中至少两组件能以设定方式组合成流水线依次清洗该待清洗工件，该超声波清洗组件、药液清洗组件、市水清洗组件及干燥组件中每一组件设有传动结构、拼接结构及工件传输口，每一传动结构用于传输该待清洗工件，每一拼接结构用于固定相邻组件，每一工件传输口用于对接相邻组件中的输出线以传接该待清洗工件，该药液清洗组件及市水清洗组件中每一组件设有管路结构，每一管路结构用于对接外部管路。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述清洗机多采用人工单机辅助的方式进行清洗，需要工人持续在线上下料，不利于提高清洗机的清洗效率；并且由于一批次清洗件的清洗可能涉及水洗、漂洗等多个清洗步骤，在一台清洗机上清洗完成后需要人工转移至另一台清洗机，降低了一批次清洗件的清洗效率，延长了清洗件清洗的周期，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能连续上下料的清洗机组，并达到在同一清洗机组完成多步清洗的目的。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种连续上下料式清洗机组，包括上料输送机、下料输送机、设置于所述上料输送机和下料输送机之间的机架、至少两个并排设置且用于夹持清洗件的夹持机构和若干个用于夹持清洗件且位于相邻的所述夹持机构之间的清洗机；所述机架上设置有驱动至少两个所述夹持机构水平靠近或远离所述清洗机与所述上料输送机和下料输送机的第一驱动组件，所述夹持机构包括至少两个相对设置的夹爪、驱动所述夹爪升降的第二驱动组件、驱动所述夹爪相互靠近或远离的第三驱动组件。

通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，根据清洗件所需的水洗、漂洗等清洗步骤，采用对应数量的清洗机，并间隔设置比清洗机的数量多一个的夹持机构；清洗时，清洗件先被搬运至上料输送机上，第一驱动组件控制所有夹持机构向上料输送机一侧动作，然后第二驱动组件驱使夹爪升降并位于清洗件的两侧，接着第三驱动组件驱使夹爪夹持上料输送机和清洗机上的清洗件，夹紧清洗件后，第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件带动夹爪二次动作，上料输送机的清洗件被运输至上料侧的清洗机，上料侧和中间的清洗机上的清洗件被输送至下一清洗机，下料侧的清洗机上的清洗件被输送至下料输送机。

在此过程中，通过夹持机构夹持或松开清洗件，并辅以第一驱动组件、实现上料输送机、清洗机和下料输送机之间的清洗件的同步传递，清洗件的上料、清洗和下料操作通过第一驱动组件和夹持机构自动控制，一次性完成对清洗件的多步清洗，提高了清洗机组的工作效率；另外，清洗件相对于清洗机的位置精度由第一驱动组件和夹持机构保证，不受工人技术水平影响，使得一批清洗件的清洗质量趋于一致。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动组件包括固定于所述机架上的第一托板、固定所述第一托板上的齿条、至少两个固定于所述第一托板上的第一滑轨、至少两个滑动连接于所述第一滑轨上的第二托板、固定于相邻的所述第二托板之间的连接板、固定于其中一个所述第二托板上的第一电机、转动连接于所述第一电机上的齿轮，所述齿轮啮合于所述齿条，所述第二驱动组件固定于所述第二托板上。

通过采用上述技术方案，通过连接板将第二托板以及固定在第二托板上的夹持机构相连接成整体，并通过齿轮传动的方式实现夹持机构之间的同步运动，便于将上料输送机和清洗机上的清洗件转移至下一清洗机和下料输送机上；齿轮传动具有传动准确、效率高、结构紧凑，工作可靠，寿命长的优点，因此利用齿轮传动结构实现夹持机构的夹持中心的平稳移动。

本实用新型进一步设置为：所述第一托板上设置有至少两个行程开关和控制器，所述控制器与所述第一电机和所述行程开关电连接；所述第一托板接触所述行程开关时，所述控制器控制所述第一电机关闭。

通过采用上述技术方案，只需要将行程开关设置于上料输送机、清洗机和下料输送机的位置之上，当第一驱动组件动作时，第一托板接触行程开关，行程开关将位置型号传递给控制器，控制器控制电机关闭，进而限制夹持机构沿第一滑轨滑移；在此过程中，夹持机构的位置精度由行程开关保证，以此保证清洗件上下料的连续性。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动组件包括固定于所述第一驱动组件上的丝杆电机和至少两个第二滑轨、滑动连接于所述第二滑轨上的第三托板、固定于所述第三托板上的传动螺母，所述传动螺母螺纹连接于所述丝杆电机上，所述第三驱动组件固定于所述第三托板上。

通过采用上述技术方案，丝杆传动有可控、自锁性能好的优点，现有丝杆电机一般也都是伺服电机，并且其传动的稳定性较好，可以精准的控制第三托板定点移动，以此实现夹爪之间的夹持中心的上下转移。

本实用新型进一步设置为：所述第三驱动组件包括固定于所述第二驱动组件上的第四托板、至少两个相对设置于所述第四托板上的气缸、至少两个固定于所述第四托板上的第三滑轨、滑动连接于所述第三滑轨上且固定于所述夹爪上的支架，所述气缸、所述支架和所述夹爪一一对应设置，所述气缸的活塞杆固定于所述支架上、以带动所述夹爪相互靠近或远离。

通过采用上述技术方案，第三驱动组件是驱动夹爪夹持和松开的驱动源，其要求反应速度快、在转移过程中能始终保持合适的预压力，气缸带动的方式可以很好的满足需求；并且在动作过程中，夹爪之间的中心始终保持固定，由此可以保持夹爪的定位基准一致；使得在夹爪在最初的零位确定之后，每次夹持和松开都可以保持非常好的位置精度。

本实用新型进一步设置为：所述支架包括滑动连接于所述第三滑轨上的第五托板、固定于所述第五托板上的立板和至少两个立杆，所述气缸的活塞杆固定于所述立板上，所述夹爪固定于至少两个所述立杆的端部。

通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆不宜受轴向力，活塞杆受第五托板和立板的承托和限位，以此维持对立板和夹爪的悬吊；另外，立杆的设置提供给清洗件可容纳的高度空间，便于不同高度的清洗件的夹持。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：将原本人工单机辅助清洗的方式转变为多工位连续清洗的方式，一次性完成对清洗件的多步清洗，在兼顾高效的同时，使得一批清洗件的清洗质量趋于一致。

附图说明

图1是本实用新型的清洗机组的结构示意图。

图2是本实用新型的第一驱动组件和第二驱动组件之间的连接关系示意图。

图3是本实用新型的第三驱动组件和夹爪之间的连接关系示意图。

图中，1、上料输送机；2、机架；3、夹持机构；4、清洗机；5、下料输送机；6、第一驱动组件；61、第一托板；62、齿条；63、第一滑轨；64、第二托板；65、连接板；66、第一电机；67、齿轮；68、行程开关；69、控制器；7、夹爪；8、第二驱动组件；81、第三托板；82、丝杆电机；83、第二滑轨；84、传动螺母；9、第三驱动组件；91、第四托板；92、气缸；93、支架；94、第五托板；95、立板；96、立杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种连续上下料式清洗机4组，沿输送方向依次包括上料输送机1、机架2、四个左右并排设置且用于夹持清洗件的夹持机构3、三个左右并排设置且用于清洗清洗件的清洗机4、下料输送机5。其中，清洗机4位于相邻的两个夹持机构3之间、且位于机架2的下游；机架2上设置有驱动四个夹持机构3水平靠近或远离清洗机4与上料输送机1和下料输送机5的第一驱动组件6。夹持机构3包括两个相对设置的夹爪7、驱动夹爪7升降的第二驱动组件8、驱动夹爪7相互靠近或远离的第三驱动组件9。其中，第二驱动组件8固定于第二托板64上，第二驱动组件8包括供第三驱动组件9固定的第三托板81，第三驱动组件9包括两个分别供夹爪7固定的支架93。

参照图1和图2，第一驱动组件6包括固定于机架2上的第一托板61、固定第一托板61上的齿条62、两个上下并排固定于第一托板61上的第一滑轨63、两个滑动连接于第一滑轨63上的第二托板64、三个分别固定于相邻的两个第二托板64之间的连接板65、固定于其中一个第二托板64上的第一电机66、转动连接于第一电机66上且啮合于齿条62的齿轮67。一次清洗完成后，第一电机66驱动齿轮67转动，从而带动第二托板64沿第一滑轨63左右滑移，使得夹持机构3运动至上料输送机1和上一清洗机4的上游。

为进一步保证清洗件转移的位置精度，第一托板61上设置有两个位于相邻的两个清洗机4上游的行程开关68和控制器69，控制器69与第一电机66和行程开关68电连接；第一托板61接触行程开关68时，控制器69控制第一电机66关闭。只需要将行程开关68设置于上料输送机1、清洗机4和下料输送机5的位置之上，当第一驱动组件6动作时，第一托板61接触行程开关68，行程开关68将位置型号传递给控制器69，控制器69控制电机关闭，进而限制夹持机构3沿第一滑轨63滑移，以此保证清洗件上下料的连续性。

参照图2，第二驱动组件8包括固定于第二托板64上的丝杆电机82和两个第二滑轨83、滑动连接于第二滑轨83上的第三托板81、固定于第三托板81上的传动螺母84，传动螺母84螺纹连接于丝杆电机82上。夹爪7位于待夹持的清洗件的上游，丝杆电机82动作，并通过丝杆传动的方式带动第三托板81沿第二滑轨83下滑，从而使得同一组夹爪7（参照图1）位于清洗件的左右两侧。

参照图3，第三驱动组件9包括固定于第三托板81上的第四托板91、两个相对设置于第四托板91上的气缸92、两个固定于第四托板91上的第三滑轨、设置于夹爪7和气缸92之间的支架93，气缸92、支架93和夹爪7一一对应设置。由于气缸92的活塞杆不宜受轴向力，因此，支架93包括滑动连接于第三滑轨上的第五托板94、固定于第五托板94上的立板95和两个立杆96，气缸92的活塞杆固定于立板95上，夹爪7固定于两个立杆96的下端，活塞杆受第五托板94和立板95的承托和限位，以此维持对立板95和夹爪7的悬吊。通过气缸92的活塞杆的伸缩，从而带动夹爪7之间左右相互靠近或远离，以此实现对清洗件的夹持和松开。

本实施例的实施原理为：

S1 清洗件先被搬运至上料输送机1上，第一驱动组件6控制所有夹持机构3向上料输送机1一侧动作，夹持机构3位于上料输送机1和清洗机4的上游；

S2 然后第二驱动组件8驱使夹爪7升降并位于清洗件的两侧；

S3 接着第三驱动组件9驱使夹爪7夹持上料输送机1和清洗机4上的清洗件；

S4 夹紧清洗件后，第一驱动组件6、第二驱动组件8带动夹爪7夹持的清洗件至下一清洗机4和下料输送机5上；

S5 第三驱动组件9驱使夹爪7松开清洗件，完成上下料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种连续上下料式清洗机组，其特征在于：包括上料输送机(1)、下料输送机(5)、设置于所述上料输送机(1)和下料输送机(5)之间的机架(2)、至少两个并排设置且用于夹持清洗件的夹持机构(3)和若干个用于夹持清洗件且位于相邻的所述夹持机构(3)之间的清洗机(4)；所述机架(2)上设置有驱动至少两个所述夹持机构(3)水平靠近或远离所述清洗机(4)与所述上料输送机(1)和下料输送机(5)的第一驱动组件(6)，所述夹持机构(3)包括至少两个相对设置的夹爪(7)、驱动所述夹爪(7)升降的第二驱动组件(8)、驱动所述夹爪(7)相互靠近或远离的第三驱动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种连续上下料式清洗机组，其特征在于：所述第一驱动组件(6)包括固定于所述机架(2)上的第一托板(61)、固定所述第一托板(61)上的齿条(62)、至少两个固定于所述第一托板(61)上的第一滑轨(63)、至少两个滑动连接于所述第一滑轨(63)上的第二托板(64)、固定于相邻的所述第二托板(64)之间的连接板(65)、固定于其中一个所述第二托板(64)上的第一电机(66)、转动连接于所述第一电机(66)上的齿轮(67)，所述齿轮(67)啮合于所述齿条(62)，所述第二驱动组件(8)固定于所述第二托板(64)上。

3.根据权利要求2所述的一种连续上下料式清洗机组，其特征在于：所述第一托板(61)上设置有至少两个行程开关(68)和控制器(69)，所述控制器(69)与所述第一电机(66)和所述行程开关(68)电连接；所述第一托板(61)接触所述行程开关(68)时，所述控制器(69)控制所述第一电机(66)关闭。

4.根据权利要求1所述的一种连续上下料式清洗机组，其特征在于：所述第二驱动组件(8)包括固定于所述第一驱动组件(6)上的丝杆电机(82)和至少两个第二滑轨(83)、滑动连接于所述第二滑轨(83)上的第三托板(81)、固定于所述第三托板(81)上的传动螺母(84)，所述传动螺母(84)螺纹连接于所述丝杆电机(82)上，所述第三驱动组件(9)固定于所述第三托板(81)上。

5.根据权利要求1所述的一种连续上下料式清洗机组，其特征在于：所述第三驱动组件(9)包括固定于所述第二驱动组件(8)上的第四托板(91)、至少两个相对设置于所述第四托板(91)上的气缸(92)、至少两个固定于所述第四托板(91)上的第三滑轨、滑动连接于所述第三滑轨上且固定于所述夹爪(7)上的支架(93)，所述气缸(92)、所述支架(93)和所述夹爪(7)一一对应设置，所述气缸(92)的活塞杆固定于所述支架(93)上、以带动所述夹爪(7)相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的一种连续上下料式清洗机组，其特征在于：所述支架(93)包括滑动连接于所述第三滑轨上的第五托板(94)、固定于所述第五托板(94)上的立板(95)和至少两个立杆(96)，所述气缸(92)的活塞杆固定于所述立板(95)上，所述夹爪(7)固定于至少两个所述立杆(96)的端部。