CN209424795U - 一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接工作站技术领域，尤其涉及一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站。包括满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人、小车轨道和转运小车；所述焊接变位机设置于满焊焊接机器人和搬运机器人之间；所述组装变位机设置于搬运机器人和定位焊接机器人之间；所述小车轨道设置于满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人的一侧，所述转运小车设置在小车轨道上。本实用新型可以实现自动上下料，零件的自动抓取装配，工件的自动定位焊和满焊，成品工件的自动下料，整个过程无需人工参与，大大减少人工成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工作站技术领域，尤其涉及一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站。
背景技术
机器人自动化焊接工作站目前已大范围应用。但是，目前的箱体类工件焊接工作站多以自动焊接为主，这要求工件在焊接前需要人工进行定位焊，并且需要人工装配到焊接夹具上，这造成了生产效率低下、装配精度不高等问题。因此，现在亟需研发一种生产效率高，装配精度高的箱体自动组装焊接工作站。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高效、高自动化的双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站。
本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：
一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，包括满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人、小车轨道和转运小车；所述焊接变位机设置于满焊焊接机器人和搬运机器人之间，且分别在满焊焊接机器人和搬运机器人的臂展范围之内；所述组装变位机设置于搬运机器人和定位焊接机器人之间，且分别在搬运机器人和定位焊接机器人的臂展范围之内；所述小车轨道设置于满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人的一侧，所述转运小车设置在小车轨道上，且可在小车轨道上来回运动，所述搬运机器人可抓取搬运小车上的零部件。
进一步的，所述焊接变位机包括第一机架、第一底盘、焊接定位装置和第一压紧气缸，所述第一机架通过螺栓固定于地面上，所述第一底盘固定于第一机架上，所述焊接定位装置固定在第一底盘上，所第一压紧气缸设置于焊接定位装置的一侧且固定在第一底盘上。
更进一步的，所述第一底盘和第一机架之间设置有第一驱动电机，所述第一底盘可通过第一驱动电机驱动在第一机架上运动。
进一步的，所述组装变位机包括第二机架、第二底盘和第二压紧气缸，所述第二机架通过螺栓固定于地面上，所述第二底盘固定于第二机架上，所述第二压紧气缸固定在第二底盘上。
更进一步的，所述第二底盘和第二机架之间设置有第二驱动电机，所述第二底盘可通过第二驱动电机驱动在第二机架上运动。
进一步的，还包括烟气净化装置，所述烟气净化装置设置于焊接变位机和满焊焊接机器人的上方。
进一步的，还包括工装放置架，所述工装放置架设置于与小车轨道相对的搬运机器人的一侧。
进一步的，还包括控制满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人和转运小车工作的控制台和电控柜。
进一步的，还包括安全护栏，所述小车轨道设置为穿过安全护栏的L形结构。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用一台满焊焊接机器人搭配焊接变位机、一台定位焊接机器人搭配组装变位机、搬运机器人放置兼顾焊接变位机和组装变位机并搭配自动转运小车和小车轨道的技术方案，可以实现自动上下料，零件的自动抓取装配，工件的自动定位焊和满焊，成品工件的自动下料，整个过程无需人工参与，大大减少人工成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中焊接变位机和组装变位机的结构示意图。
其中：1、烟气净化装置；2、满焊焊接机器人；3、焊接变位机；4、搬运机器人；5、工装放置架；6、组装变位机；7、定位焊接机器人；8、小车轨道；9、自动转运小车；10、控制台；11、电控柜；12、第一底盘；13、焊接定位装置；14、第一机架；15、第一压紧气缸；16、第二机架；17、第二底盘；18、第二压紧气缸；19、第一驱动电机；20、第二驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和2所示，一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，包括烟气净化装置1、满焊焊接机器人2、焊接变位机3、搬运机器人4、工装放置架5、组装变位机6、定位焊接机器人7、小车轨道8、自动转运小车9和控制满焊焊接机器人2、焊接变位机3、搬运机器人4、组装变位机6、定位焊接机器人7和自动转运小车9工作的控制台10和电控柜11。所述烟气净化装置1设置于满焊焊接机器人2及焊接变位机3的上方，烟气净化装置1可自动吸烟对焊接烟气进行净化。所述满焊焊接机器人2设置于焊接变位机3一侧，通过底座与地面固定。所述工装放置架5设置于与小车轨道8相对的搬运机器人4的一侧。
所述焊接变位机3设置于满焊焊接机器人2和搬运机器人4之间，在满焊焊接机器人2及搬运机器人4的臂展范围之内，通过螺栓与地面固定。具体的额，包括第一机架14、第一底盘12、焊接定位装置13和第一压紧气缸15，所述第一机架14通过螺栓固定在地面上，所述第一底盘12固定在第一机架14上且位置可以经由第一驱动电机19驱动变化。所属焊接定位装置13用于工件放置时的定位；所述第一压紧气缸15用于工件的夹持，其可以随着第一底盘12运动。
所述搬运机器人4设置于组装变位机6及焊接变位机3之间，通过底座与地面固定，臂展范围可以覆盖组装变位机6和焊接变位机3，并可抓取自动转运小车9上的零部件。组装变位机6设置于定位焊接机器人7与搬运机器人4之间，其通过螺栓与地面固定。定位焊接机器人7设置于组装变位机6一侧，主要用于定位焊，其臂展范围可以覆盖组装变位机6的全部位置。具体的，所述组装变位机包括第二机架16、第二底盘17和第二压紧气缸18，所述第二机架16通过螺栓固定于地面上，所述第二底盘17固定于第二机架16上且可通过第二驱动电机20驱动在第二机架16上运动实现位置的变化。所述第二压紧气缸18固定在第二底盘17上。
小车轨道8设置于满焊焊接机器人2、焊接变位机3、搬运机器人4、组装变位机6的一侧，用于供自动转运小车9转运零部件。所述自动转运小车9放置在小车轨道8上，用于输送零部件，自动转运小车9上可设置零件放置架。还包括安全护栏，所述小车轨道8设置为穿过安全护栏的L形结构。
在具体的使用过程中，首先将零件放置在自动转运小车上，自动转运小车将零件自动转运到工作站内，到达指定位置后搬运机器人将零件抓取放置在组装变位机上，并使用定位焊接机器人进行组装定位焊接，组装定位焊接完成后，搬运机器人将工件搬运到自动焊接变位机上由满焊焊接机器人对工件进行满焊，期间产生的烟尘使用烟尘净化装置进行净化，焊接完成后搬运机器人抓取工件将其放在自动转运小车上转运出工作站。
上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：包括满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人、小车轨道和转运小车；所述焊接变位机设置于满焊焊接机器人和搬运机器人之间，且分别在满焊焊接机器人和搬运机器人的臂展范围之内；所述组装变位机设置于搬运机器人和定位焊接机器人之间，且分别在搬运机器人和定位焊接机器人的臂展范围之内；所述小车轨道设置于满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人的一侧，所述转运小车设置在小车轨道上，且可在小车轨道上来回运动，所述搬运机器人可抓取搬运小车上的零部件。
2.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：所述焊接变位机包括第一机架、第一底盘、焊接定位装置和第一压紧气缸，所述第一机架通过螺栓固定于地面上，所述第一底盘固定于第一机架上，所述焊接定位装置固定在第一底盘上，所第一压紧气缸设置于焊接定位装置的一侧且固定在第一底盘上。
3.根据权利要求2所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：所述第一底盘和第一机架之间设置有第一驱动电机，所述第一底盘可通过第一驱动电机驱动在第一机架上运动。
4.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：所述组装变位机包括第二机架、第二底盘和第二压紧气缸，所述第二机架通过螺栓固定于地面上，所述第二底盘固定于第二机架上，所述第二压紧气缸固定在第二底盘上。
5.根据权利要求4所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：所述第二底盘和第二机架之间设置有第二驱动电机，所述第二底盘可通过第二驱动电机驱动在第二机架上运动。
6.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：还包括烟气净化装置，所述烟气净化装置设置于焊接变位机和满焊焊接机器人的上方。
7.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：还包括工装放置架，所述工装放置架设置于与小车轨道相对的搬运机器人的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：还包括控制满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人和转运小车工作的控制台和电控柜。
9.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：还包括安全护栏，所述小车轨道设置为穿过安全护栏的L形结构。
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