CN209350898U - 制作医用袋的系统 - Google Patents
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Abstract
为了显著降低对医用袋污染的风险,尤其是为了降低在为了袋入口而切管的期间所产生的管材残留颗粒对医用袋污染的风险,本申请提出一种制作医用袋的系统(1),系统(1)包括具有转移工具(3)的管转移站(2),转移工具(3)用于将进入到管转移站(2)的管(11)转移至保持器(10)以及用于在该处从转移至保持器(10)的到来管(11)中切断管件(17)并使管件(17)与到来管(11)的剩余管(18)相分离,从而使得被切断的管件(17)随后可连接到两个膜层以形成医用袋的入口,其中管转移站(2)包括在保持器一侧的管保持工具(15)和在另一侧的管拉动工具(16),管保持工具(15)和管拉动工具(16)被设置为在执行所述切断的同时,将张力(19)引入到到来管(11)中的被切断的管件(17)和所述剩余管(18)之间。
Description
技术领域
一方面,本申请涉及一种用于制作医用袋的系统,其包括具有转移工具的管转移站,用于将到来管转移站的管转移至保持器,并于该处将转移至保持器的管件切断于到来管的剩余管,以便随后使得被切断的管件可以连接到两个膜层,从而形成袋的入口。
另一方面,本申请涉及一种用于制作医用袋的方法,其中到来管转移站的管通过转移工具被转移至保持器,将转移至保持器的管件切断于到来管的剩余管,以便随后使得管件可以连接到两个膜层,从而形成袋的入口。
背景技术
从管处切断单个管件(随后将成为医用袋入口的一部分)的一般系统和方法在现有技术中是已知的。特别地,将管引导至管安装站或管转移站并于该处将其分离成为单独的管件是已知的。
在该情况下,单独的管件从“连续管”切断,从而随后可以将它们分别提供给膜。为此,将连续管的一端供给到保持器并固定在那里,从而使得切断于连续管的剩余管的管件被保持器所保持。在切断之后,以这种方式被切断的管件随后通过相应配置的装置被置于两个膜之间,然后与两个膜熔接 (welding)在一起以形成医用袋。
应当理解的是,为了降低或排除医用产品(其随后被储存于医用袋中) 被污染的风险,在制作这种医用袋的过程中,必须避免由灰尘、材料、生产相关颗粒等带来的污染。
实用新型内容
本申请的目的通过一种用于制作医用袋的系统而得以实现,该系统包括具有转移工具的管转移站,用于将到来管转移站的管转移至保持器,并用于在该处将转移至保持器的管件切断于到来管的剩余管,从而使得被切断的管件可以连接到两个膜层以形成袋的入口,其中管转移站在一侧具有管保持工具,在另一侧具有管拉动工具,管保持工具和管拉动工具被设置为在进行切断时向被切断管件和到来管的剩余管之间提供张力。
在这种情况下,管转移站通过这种方式被特别地设计为使得:将被切断并转移至保持器的管件在切断之前通过管保持工具至少暂时地被静止固定于保持器。
进一步地,张力可以被引入到通过管转移站以这种方式被夹紧或固定的管中,从而至少在一个管区中,使得到来管能够以预应力形式在管转移站处被提供于转移工具和保持器之间,籍此使得转移至保持器的管件可以切断于位于转移工具一侧的到来管的剩余管,从而使得实际的切断过程产生明显更少的管材残留颗粒进入环境。
换句话说,这意味着通过该切断过程产生的由切断过程所引起的的管材残留颗粒更少,从而从总体上降低了这种管材残留颗粒一方面会污染被切断管件的风险,另一方面会污染到来管的剩余管的风险,由此便降低了这种管材残留颗粒最终到达要存储在医用袋中的医疗产品的风险。
简而言之:在这种情况下,可以在到来管处进行极其干净的切割。
对此而言,本申请的目的还通过一种用于制作医用袋的方法得以实现,其中将到来管转移站的管通过转移工具转移至保持器,并在该处将转移至保持器的管件从到来管的剩余管切断,从而使得该管件随后连接到两个膜层以形成袋的入口,其中该方法的特征在于执行以下步骤,即:第一步,将到来管供给到保持器;第二步,通过管保持工具作用于待切断的所述管件上而将所述到来管牢固地保持在所述保持器一侧;第三步,将管保持工具和供给之间的到来管纵向地拉动,使得张力作用于指定切割点上;第四步,将管件从到来管的剩余管切断。
通过该提议方法,可以在到来管上进行极其干净的切割,从而在切断过程中明显产生更少的管材残留颗粒进入环境。
关于本结构,保持器几乎可以任意地根据管转移站,特别是转移工具,而进行设计。
当保持器具有心轴(mandrel),且到来管的至少部分安装于该心轴时,面向保持器或待切断管件的到来管的端部可以通过结构简单的方式被容易地转移至保持器。
在这方面,也可以提及关于管转移站的管安装站,其中,需要着重强调的是,本申请的实现不需要“安装”,而仅仅将管的端部转移至保持器即可。
在本文中,优选实施例的变型提供了:保持器具有心轴形状的中心电极,通过该心轴形状的中心电极,可以在本系统的进一步处理站处将管件同时熔接到袋的两个膜层。
在此程度上,当到来管被供给至心轴,特别是中心电极时,在工艺技术方面也是有利的。
由于已经表明了,转移至保持器的管件因为加热状态下更好的变化 (sliding)性能而能够从到来管的剩余管中被更好地切断,所以如果需要,可以通过心轴形状的中心电极在管转移站处直接将到来管进行加热,
更具体地,通过在切割处的区域中对到来管进行加热,可以进一步减少由切断所引起的管材残留颗粒的形成。
已经表明的是,当心轴的外径必须与到来管的内径相匹配时,待转移的管件可以简单地安装在该心轴上,从而使得被切断的管件可以优选地仅仅通过摩擦连接便保持在心轴上,从而被切断管件能够可靠地从管转移站转移到用于制作袋的系统的其他处理站。
然而,为了在没有使待切断管件从保持器、或从心轴、或心轴形状的中心电极处脱离的风险的情况下,将更高的张力也引入到来管,有利的是,保持器具有外部配合的管夹。
如果保持器固定在到来管的引入方向,则可以通过转移工具将到来管牢固地安装到相应静止固定的心轴内,或安装到相应静止固定的心轴形状的中心电极上,并且可以将张力引入到来管,而不会使保持器在该引入方向或张力的主要工作方向上逆向移动。
因此,当拉动到来管以施加或引入逆向于引入方向的张力时,保持器保持为静止,并且待切断管件固定于其上。
在此程度上,相应有利的配置方法的变型还提供了:通过作用于待切断管件上,特别是从外部牢固地夹持待切断的所述管件,而将所述到来管与所述保持器固定以防止其退回。
可选地或额外地,也可以通过径向可扩展的心轴或径向可扩展的心轴形状的中心电极来进行夹持。
在这种情况下,径向表示通常横向于到来管的引入方向。
可以理解的是,本转移工具也可以几乎任意地被配置。
该方法的另一个优选的变型提供了:通过供给通道进行管的供给,由此面向于保持器的到来管的端部可以更精确地定位在心轴的前方或心轴形状的中心电极的前方。
在将其转移至保持器时,或在相对于引入方向的径向,即横向(laterally),上将其安装于心轴或心轴形状的中心电极上时,为了能够更精确地引导到来管,当转移工具具有用于到来管的供给通道是相应有利的。
当转移工具可以在引导方向上来回移动时,到来管可以特别精确地转移到保持器。
换句话说,这意味着转移工具特别是相对于保持器在管转移站中的管供给方向和管退回方向上平移地(translatively)被安装。
此处一个特别优选的实施例提供了:转移工具被设置为将供给通道移动靠近至保持器,然后将至少带有待切断管件的到来管进行转移,并且在切断管件之后再次将到来管的剩余管通过供给通道从保持器移除。
在本申请的上下文中提出的管拉动工具也可以几乎是任何设计。
管拉动工具方便地具有退回驱动器,从而使得被外部配合的管夹而夹持于保持器上的到来管可以相对于引入方向或管供给方向,从而在管退回方向上被拉动。
为了总是引入足够高的张力,有利的是,当管拉动工具具有管夹,该管夹优选地通过与转移工具的耦合而相对于管拉动工具被驱动。
具体地,当夹具固定在转移工具上时,夹具可以通过转移工具相对于保持器被平移。
此外,有利的是,当管拉动工具配合于管保持工具被设置为:管拉动工具与管保持工具之间的从管件到剩余管的过渡处施加1%-10%,尤其是 2%-6%,更尤其是约4%的延伸率。
特别是在到来管的指定切割区中的这种选定的延伸率的情况下,在从到来管的剩余管处切断管件的期间形成管材残留颗粒可以被特别有效地避免。
在这方面,相应的过程也是有利的,其中以1%-10%,优选2%-6%,特别优选约4%的纵向延伸率进行管的纵向拉拽。
可以使用各种工具从到来管处切断管件,例如线环等。
当管转移站具有从待用位置被驱动穿过到来管的刀片时,可以确保的是,在没有本申请的上下文范围内其余特征的情况下,从到来管处对管件进行特别干净地切断。
通过以这种方式驱动的刀片,可以简单地将管进行结构上的切穿。
因此,本申请的目的还通过一种用于制作医用袋的系统得以实现,该系统包括具有转移工具的管转移站,用于将进入管转移站的管转移至保持器,并用于在该处将转移至保持器的管件从到来管的剩余管切断,以便随后管件可以连接到两个膜层以形成袋的入口,其中管转移站具有从待用位置被驱动穿过到来管的刀片,其中所述刀片在切割之后从所述剩余管沿着所述管方向纵向地或沿着所述管方向的运动分量(component)纵向地被驱动释放。
在脱离于到来管之后,刀片可以被释放,这可以降低管材残留颗粒仅通过刀片与管的附加接触而产生的风险。
因此,有利的是,刀片至少摆脱于被切断管件,但是优选地,刀片同时摆脱于管件和到来管的剩余管。
当刀片具有倾斜驱动器时,可以从到来管的供给区域将刀片快速移除。因此,运行中的管可以尽可能快地供给至保持器。
同样由于这个原因,有利的是,刀片被倾斜从而释放。
具体地,当倾斜驱动器将刀片倾斜并脱离于转移工具时,可以更快地实现到来管被再次引入至切割区域以进行下一次切断操作。
如果刀片被驱动而倾斜地穿过管,则可以通过有利的切割引导而进一步改善到来管的切割。
当刀片的厚度最大为1mm,特别是最大为0.8mm,优选最大为0.5mm,特别优选为小于0.2mm时,可以对到来管进行更好地切割。
已经发现的是,刀片的厚度被构造得越薄,越可以进一步降低由管材残留颗粒污染到来管的风险。
在这种情况下,当刀片的厚度最大为1mm,特别是具有该厚度的刀片的使用寿命非常长时,可以获得非常好的改进的切割结果。
特别地,当管拉动工具和刀片设置在转移侧,而管保持工具被设置在保持器一侧时,管转移站甚至可以被构造得更简单。
关于这种方法,有利的是,当保持器和转移工具彼此远离,特别是当转移工具被退回且到来管被拉至指定切割点长度时。
还有利的是,通过刀片来执行切割过程,该刀片在张力作用于指定的切割点上时被供给穿过到来管,从而到来管至少在一侧,优选在两侧随着张力切割点,并且在其被切割之后形成了比刀片厚度更宽的裂缝(cleft)。
当刀片被加热至温度为40℃-70℃之间,主要是40℃-60℃之间,特别是约50℃时,不期望的管材残留颗粒的形成可以显著的减少。
通过此处描述的系统或方法,特别地,还可以省略用于切割到来管的附加辅助件,从而有利于通过酒精润滑剂来进行切割。
因此,可以减少医用袋入口的附加污染。
应当理解的是,如果需要,也可以组合上文所述或权利要求中所述的方案的特征,以便能够相应额外地实现当前可实现的优点和效果。
附图说明
另外,参照于附图和以下描述,对本申请的进一步特征、效果和优点进行了说明,其中作为示例,在用于制作医用袋的系统中示出和描述了管转移站。
图1示意性地示出了用于在设置有管转移站的区域中制作医用袋的系统,其中管转移站在保持器一侧具有管保持工具,在另一侧具有管拉动工具,以便能够在管的纵向上将张力引入到到来管内;
图2示意性地示出了图1所示的管安装站的方法步骤,其中安装于心轴上的管被径向向外夹持并随后被轴向施加预应力;
图3示意性地示出了图1所示的管安装站的进一步的方法步骤,其中被径向向外夹持且被轴向施加预应力的管被切断;
图4示意性地示出了图1所示的管转移站的下一个方法步骤,其中管拉动工具和刀片被轴向退回;
图5示意性地示出了图1所示的管转移站的后续方法步骤,其中刀片被径向向下折叠;
图6示意性地示出了图1所示的管转移站的后续方法步骤,其中刀片被径向向下平移;以及
图7示意性地示出了图1所示的管转移站的进一步方法步骤,其中准备进行下一次切割的刀片在沿着循环路径的待用位置中被再次向上折叠。
具体实施方式
用于制作医用袋(未示出)的系统1至少部分地示出于图1中,其包括管转移站2,管转移站2示意性地以图1所示的侧视图示出。
该管转移站2具有转移工具3,转移工具3可以在引入方向5上,或在管供给方向6A上,或在管退回方向6B上与引入方向5相反的方向上通过横移(traversing)机构4被平移置位。
横移机构4具有至少一个线性横移(traversing)装置7和滑架(slidingcarriage)9,线性移动装置7具有线性横移件(linear traverse)8,转移工具3 被最终悬置于滑架9上。
从导入方向5或管供给方向6A中可以看出,保持器10位于这些转移工具3的前方,到来管11(参照图2)被转移至保持器10。
在这种情况下,保持器10根据需要在管转移站2的前方,或在转移工具 3的前方的运动循环(rotation)方向12上行进,并且在这种情况下被停止以使得:到来管11可以在本申请的意义上从管转移站2转移至保持器10。
为此,保持器10在系统1的传送装置(未示出)的循环传送带(未示出) 上被引导,其中,由于传送装置已经从现有技术中已知,这里不再赘述。
整个系统1通过机架(rack)13固定地连接到基座(未单独编号)。
根据图2的说明,特别明显的是,本管转移站2的特征在于(在任何情况下)保持器一侧的管保持工具15,另一侧的管拉动工具16,管拉动工具16被设置为用于在被切断管件17和到来管11的剩余管18之间引入张力19。
特别地,这些张力19被引入到切割点区域中,并且在从待切断管件17 处切割剩余管18的期间被引入,从而在切断点或切割点20处实现改善的切割或切割引导,由此产生更少或明显更少的、特别是会污染后续医用袋入口和医用袋容物的管材残留颗粒(这里未示出)。
为了施加张力19,管拉动工具16具有分配至转移工具3的退回驱动器 21,从而退回驱动器21可以和转移工具3一起通过线性横移装置7而被移动。
特别地,通过管拉动工具16和管保持工具15的配合,特别是在切割点 20的区域内,能够实现到来管11的1%-10%的延伸率。
特别有利的是延伸率为约4%,因为已经发现的是,在这种情况下的切割可以使得:在切割期间几乎不再产生管材残留颗粒。
至少在该示例性实施例中,分配至保持器10的管保持工具15包括夹持装置(未单独编号),夹持装置是以径向向外配合的管夹24的形式,且特别地具有两个夹持元件25和26,夹持元件25和26可以被供给至待切断的管件17,其中两个夹持元件25和26相对于引入方向5横向地,即在径向方向 27上可以被移动地安装。
另一方面,在本示例性实施例中,管拉动工具16至少通过被分配至转移工具3的固定元件(此处未进一步示出)和/或通过退回驱动器21而被补充。
在这方面,一方面,被保持在保持器10上的待切断管件17可以被固定或保持在保持器10上,另一方面,到来管11的剩余管18可以固定或保持在转移工具3上,其中通过以这种方式配置的转移工具3可以以特别简单的方式实现本管拉动工具16。
在这种情况下,到来管11特别精确地在转移工具3处被横向引导,因为转移工具3具有基体30,基体30至少具有用于到来管11的供给通道31,到来管11通过供给通道31在供给方向5上被引导,因此能够相对于基体30被移动。
为了使到来管11或待切断管件17可以随后以安全方式固定于保持器一侧,保持器10尤其在该示例性实施例中具有心轴35,心轴35在此处被配置为拱顶(dome)形状的中心电极36。
有利地,拱顶35或拱顶形状的中心电极36具有与到来管11的内径(也未明确编号)互补的外径(未单独编号),从而在管供给方向6A上传送的到来管11可靠地安装于拱顶35或拱顶形状的中心电极36上。
特别地,考虑到这个特殊的实施例,管安装站(未额外编号)在这种情况下也可以参照管转移站2。
同样地,对于转移工具3,其中,在这种情况下,使用安装工具(未额外编号)将到来管11安装在保持器10上。
与转移工具3一起设置于线传送装置7上的切断或切割装置40,被进一步分配至管理站2。
在该示例性实施例中,切断或切割装置40具有切割头41,该切割头41 载有用于切割到来管11的刀片42。
切断或切割装置40的特征还在于,它一方面具有升降驱动器43,另一方面又具有倾斜驱动器44。
因此,刀片42可以相对于到来管11的引入方向5而在径向方向27上进行平移,也可以在箭头45的方向上进行平移,刀片可以通过倾斜器44而沿着循环路径46(特别参见图5)被引导,以便从切割点20处向下移除。
在该示例性实施例中,作为示例,刀片42具有仅0.2mm的厚度,在到来管11的切割期间,这对管材残留颗粒的防止具有非常有利的影响。
根据图2所示,管转移站2以方法状态被示出,其中到来管11已经被供给至保持器10,其中管件17或已经被切断的管件17被安装于保持器10的心轴35上。
到来管11或已经被切断的管件17也是以径向向外配合的管夹24的形式被管保持工具15所保持,其中到来管11通过管拉动工具16被纵向拉拽,且从到来管11的剩余管18处切断的管件17已经被切断。
当张力19已经作用于指定切割点20上时,刀片42被引导穿过到来管 11,从而到来管11在切割点20处至少在一侧,优选在两侧随从于张力19,并且在切断之后产生有裂缝48,在任何情况下,裂缝48都比刀片42的厚度宽。
根据图2所示,管转移站2仍然示出为具有启动的管夹24和直切到来管 11,根据图3所示管转移站2的下一个方法步骤已经被示出,其中管夹24的径向向外配合的夹持元件25和26被置于径向向外且再次返回。然而,刀片 42仍然位于切割位置47。
根据图4所示,在到来管11切断之后,刀片42在一侧通过在转移工具 3的管退回方向6B上平移运动,在另一侧通过根据图5所示的沿着循环路径 46的刀片的倾斜运动,而从被切断的管件17和剩余管18处被释放。
根据图6所示,在下一个方法步骤中示出了管转移站2,其中刀片42或整个切割头41通过升降驱动器43在向下的方向49上被进一步向下降低,从而使得刀片42完全移出切割点20的区域。
最后,根据图7所示,刀片42被再次倾斜返回至待用位置50,从而可以根据管供给方向6A将到来管11供给至另外的保持器10。
应当理解的是,在刀片42已经从被切断管件17处释放之后,保持器10 可以被供给至系统1的进一步的处理站(此处未示出),并且仍然保持在保持器10上的被切断管件17被供给至进一步的处理站中进行进一步地处理。
在这一点上,应当明确指出的是,如果需要,也可以对以上所述或权利要求中所述和/或附图中所述的方案的特征进行组合,以便能够额外地实现所描述的特征、效果和优点。
应当理解的是,上述实施例仅仅是根据本申请的系统或管转移站和方法的第一指实施例,在这方面,本申请的实施例不受限于此处的示例性实施例。
本申请文件中公开的所有特征都被声明为对本申请是必要的,前提是它们对比于现有技术单独地或组合地具有新颖性。
附图标记列表:
1-系统
2-管转移站
3-转移工具
4-横移机构
5-引入方向
6A-管供给方向
6B-管退回方向
7-线性横移装置
8-线性横移件
9-滑架
10-保持器
11-到来管
12-运动循环方向
13-机架
15-管保持工具
16-管拉动工具
17-被转移、或被切断、或正在进行切断的管件
18-剩余管
19-张力
20-切割点或指定点
21-退回驱动器
24-径向向外配合的管夹
25-第一夹持单元
26-第二夹持单元
27-径向
30-基体
31-供给通道
35-心轴
36-心轴形状的中心电极
40-分离或切割装置
41-切割头
42-刀片
43-升降驱动器
44-倾斜驱动器
45-箭头
46-循环路径
47-切割位置
48-裂缝
49-向下的方向
50-待用位置。
Claims (26)
1.一种用于制作医用袋的系统(1),所述系统(1)包括具有转移工具(3)的管转移站(2),所述转移工具(3)用于将进入到所述管转移站(2)的管(11)转移至保持器(10)以及用于在该处从转移至所述保持器(10)的所述到来管(11)中切断管件(17)并使所述管件(17)与所述到来管(11)的剩余管(18)相分离,从而使得被切断的所述管件(17)随后可连接到两个膜层以形成所述医用袋的入口,
其特征在于,
所述管转移站(2)包括在所述保持器一侧的管保持工具(15)和在另一侧的管拉动工具(16),所述管保持工具(15)和所述管拉动工具(16)被设置为在执行所述切断的同时,将张力(19)引入到所述到来管(11)中的被切断的所述管件(17)和所述剩余管(18)之间。
2.根据权利要求1所述的系统(1),其特征在于,所述保持器(10)具有心轴(35)。
3.根据权利要求1所述的系统(1),其特征在于,所述保持器(10)具有心轴形状的中心电极(36)。
4.根据权利要求1或2所述的系统(1),其特征在于,所述保持器(10)具有外部配合管夹(24)。
5.根据权利要求1所述的系统(1),其特征在于,所述保持器(10)固定于所述到来管(11)的引入方向(5)上。
6.根据权利要求1或2所述的系统(1),其特征在于,所述转移工具(3)具有用于所述到来管(11)的供给通道(31)。
7.根据权利要求5所述的系统(1),其特征在于,所述转移工具(3)可以在所述引入方向(5)上来回移动。
8.根据权利要求7所述的系统(1),其特征在于,所述转移工具(3)被设置为将所述供给通道(31)移动靠近至所述保持器(10),然后将至少带有待切断的所述管件(17)的所述到来管(11)进行转移,并且在所述管件(17)被切断之后,再次将所述到来管(11)的所述剩余管(18)通过所述供给通道从所述保持器(10)处移出。
9.根据权利要求1或2所述的系统(1),其特征在于,所述管拉动工具(16)具有退回驱动器(21)。
10.根据权利要求9所述的系统(1),其特征在于,所述管拉动工具(16)具有夹具,所述夹具相对于所述管保持工具(15)被驱动。
11.根据权利要求9所述的系统(1),其特征在于,所述管拉动工具(16)具有夹具,所述夹具通过与所述转移工具(3)的耦合而相对于所述管保持工具(15)被驱动。
12.根据权利要求1或2所述的系统(1),其特征在于,所述管拉动工具(16),配合于所述管保持工具(15),被设置为在过渡处施加1%-10%的延伸率,所述过渡处是所述管拉动工具(16)和所述管保持工具(15)之间的从待切断的所述管件(17)至所述剩余管(18)的位置。
13.根据权利要求1或2所述的系统(1),其特征在于,所述管拉动工具(16),配合于所述管保持工具(15),被设置为在过渡处施加2%-6%的延伸率,所述过渡处是所述管拉动工具(16)和所述管保持工具(15)之间的从待切断的所述管件(17)至所述剩余管(18)的位置。
14.根据权利要求1或2所述的系统(1),其特征在于,所述管拉动工具(16),配合于所述管保持工具(15),被设置为在过渡处施加4%的延伸率,所述过渡处是所述管拉动工具(16)和所述管保持工具(15)之间的从待切断的所述管件(17)至所述剩余管(18)的位置。
15.根据权利要求1所述的系统(1),其特征在于,所述管转移站(2)具有刀片(42),所述刀片(42)被驱动从待用位置(50)穿过所述到来管(11)。
16.根据权利要求15所述的系统(1),其特征在于,所述刀片(42)具有倾斜驱动器(44)。
17.一种用于制作医用袋的系统(1),包括具有转移工具(3)的管转移站(2),所述转移工具(3)用于将进入到所述管转移站(2)的管(11)转移至保持器(10)以及用于在该处从转移至所述保持器(10)的所述到来管(11)切断管件(17)并将所述管件(17)从所述到来管(11)的剩余管(18)分离,从而使得被切断的所述管件(17)随后可以连接到两个膜层以形成所述医用袋的入口,
其特征在于,
所述管转移站(2)具有刀片(42),所述刀片(42)被驱动从待用位置(50)穿过所述到来管(11),其中,在切断之后,所述刀片(42)从所述剩余管(18)处在管方向上纵向地,或通过在管方向上的运动分量(53)纵向地被驱动释放。
18.根据权利要求17所述的系统(1),其特征在于,所述刀片(42)具有倾斜驱动器(44)。
19.根据权利要求16或18所述的系统(1),其特征在于,所述倾斜驱动器(44)被设置为使所述刀片(42)倾斜远离所述转移工具(3)。
20.根据权利要求15或17所述的系统(1),其特征在于,所述刀片(42)被驱动以倾斜的方式移动穿过所述管(11)。
21.根据权利要求15或17所述的系统(1),其特征在于,所述刀片(42)的厚度最大为1mm。
22.根据权利要求15或17所述的系统(1),其特征在于,所述刀片(42)的厚度最大为0.8mm。
23.根据权利要求15或17所述的系统(1),其特征在于,所述刀片(42)的厚度最大为0.5mm。
24.根据权利要求15或17所述的系统(1),其特征在于,所述刀片(42)的厚度为小于0.2mm。
25.根据权利要求15所述的系统(1),其特征在于,所述管拉动工具(16)和所述刀片(42)被设置在所述转移工具一侧上,而所述管保持工具(15)被设置在所述保持器一侧上。
26.根据权利要求17所述的系统(1),其特征在于,所述管拉动工具(16)和所述刀片(42)被设置在所述转移工具一侧上,而所述管保持工具(15)被设置在所述保持器一侧上。
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