CN209318614U - 用于盖体冲压成型的多吸盘上料机 - Google Patents
用于盖体冲压成型的多吸盘上料机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于盖体冲压成型的多吸盘上料机,包括机架(12)、送料机(13)、多个料垛工位(14)和输送组件(15),所述输送组件(15)安装于机架上,且位于送料机(13)和料垛工位(14)的上方,该输送组件包括多个片料吸盘组件(154),片料吸盘组件(154)可移动于料垛工位(14)和送料机(13)之间,所述多个片料吸盘组件(154)之间联动。该多吸盘上料机能克服目前单吸盘上料机效率不足的问题,有效提高片料送进系统的产能,提高上料效率和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及结构机械技术领域,特别是涉及一种用于盖体冲压成型的多吸盘上料机
背景技术
传统片料送进系统上料机,采用单吸盘结构,吸盘采用伺服皮带模组或直线电机驱动,真空吸盘架组件沿片料送进方向往复运动,将料垛片料每次一片送到送料机平台上方,释放片料后真空吸盘架空载回到垛料上方再次吸起一张新的片料,这样周而复始,完成片料从料垛输送到送料机平台上方的功能。这种布局的特点是结构简单比较经济但受到直线电机模组或皮带模组额定工作速度限制,每分钟最大移送片料张数不超过23张,因此整个片料送进系统的生产速度就受此限制无法提高,影响了生产效率。
为了提高片料送进系统的产能,需突破此瓶颈的制约,因此有必要提供一种可以有效的解决这个问题的多吸盘上料机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于盖体冲压成型的多吸盘上料机,该多吸盘上料机能有效的克服单吸盘上料机效率不足的问题,提高生产效率。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
本申请实施例公开一种用于盖体冲压成型的多吸盘上料机,包括机架、送料机、多个料垛工位和输送组件,所述输送组件安装于机架上,且位于送料机和料垛工位的上方,该输送组件包括多个片料吸盘组件,片料吸盘组件可移动于料垛工位和送料机之间。
优选的,在上述用于盖体冲压成型的多吸盘上料机中,所述多个片料吸盘组件之间联动。
优选的,在上述用于盖体冲压成型的多吸盘上料机中,所述多个片料吸盘组件排布于同一直线方向。
优选的,在上述用于盖体冲压成型的多吸盘上料机中,包括2个料垛工位。
优选的,在上述用于盖体冲压成型的多吸盘上料机中,2个料垛工位分布于送料机相对的两侧。
优选的,在上述用于盖体冲压成型的多吸盘上料机中,包括2个片料吸盘组件。
优选的,在上述用于盖体冲压成型的多吸盘上料机中,2个片料吸盘组件之间的间距等于料垛工位与送料机之间的距离,2个片料吸盘组件之间联动。
优选的,在上述用于盖体冲压成型的多吸盘上料机中,所述片料吸盘组件包括支撑臂,多个并排设置的吸盘支架以及支架底部的吸盘。
优选的,在上述用于盖体冲压成型的多吸盘上料机中,所述2个片料吸盘组件,其中一个在一料垛工位与送料机之间来回移动,另一个在送料机与另一料垛工位间来回移动,一片料吸盘组件开始前进的同时另一片料吸盘组件正好开始回程。
优选的,在上述用于盖体冲压成型的多吸盘上料机中,所述输送组件采用皮带模组或直线电机驱动。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型一种用于盖体冲压成型的多吸盘上料机采用多个真空吸盘联动的方式,在一只吸盘开始前进的同时另外一只吸盘正好开始是回程,保证吸盘来回行程都是有效工作行程,这样在相同配制的情况下可以将上料效率提高一倍,有效的克服了单吸盘上料机效率不足的问题,提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本实用新型具体实施例中用于盖体冲压成型的多吸盘上料机原理图;
图2所示为本实用新型具体实施例中用于盖体冲压成型的多吸盘上料机片料输送部位俯视图。
以上附图中:11-机床组件,111-机床台面,112-模具,12-机架,13-送料机,131-片料,132-送料机平台,14-料垛工位,15-输送组件,151-电机,152-滑块,154-片料吸盘组件,1541-吸盘支架,1542-吸盘,1543-支撑臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2,本申请的一实施例中,提供一种用于盖体冲压成型的多吸盘上料机,包括支撑机床组件11的机架12,机架12内部放置有一送料机13,送料机13旁边放置有多个料垛工位14,送料机13与料垛工位14的上方设置有输送组件15,输送组件15安装于机架上;输送组件15包括多个片料吸盘组件154,片料吸盘组件154排布于同一直线方向,可移动于料垛工位14和送料机13之间;多个片料吸盘组件之间联动。
在一实施例中,输送组件15可以包含一固定滑轨,机架12上可安装有伺服电机151,固定滑轨中可配合卡合有滑块152,滑块152与伺服电机151之间可通过皮带或者链条连接;片料吸盘组件154可包含支撑臂或者伸缩臂1543,支撑臂或者伸缩臂1543下方安装有多个并排排列的吸盘支架1541,吸盘支架1541下方弹性连接有多个吸盘1542,支撑臂或者伸缩臂1543顶端与滑块152固定。
在其他实施例中,片料吸盘组件154也可以在竖直方向上相对固定,然后通过料垛工位14或送料机13上下移动,进而实现与片料吸盘组件154的接近或远离。
在一实施例中,多片料吸盘组件154的移动也可以通过气缸、油缸、丝杠螺母副等传动装置,其他能使得多片料吸盘组件154在送料机13和料垛工位14之间联动移动的方式都在本实用新型的保护范围之内。
在优选的实施例中,料垛工位14的数量为2个,2个料垛工位14对称分布于送料机相对的两侧;相应的,片料吸盘组件154的数量也为2个,2个片料吸盘组件154之间的间距等于料垛工位14与送料机13之间的距离,2个片料吸盘组件之间联动,即2个片料吸盘组件154,其中一个在一料垛工位与送料机13之间来回移动,另一个在送料机13与另一料垛工位间来回移动,一片料吸盘组件154开始前进的同时另一片料吸盘组件154正好开始回程,2个片料吸盘组件之间的距离保持不变。
在优选的实施例中,送料机13和2个料垛工位14沿同一直线上排布。但是在其他实施例中,比如空间难以安排的情况下,送料机和料垛工位也可以呈弧形或直角方式排布,相应的片料吸盘组件的输送路线也应设置成弧形或直角方向。
具体工作原理包括:
多吸盘上料机采用2个片料吸盘组件154联动的方式,一个片料吸盘154在料垛的上方,另一个片料吸盘组件154就正好在送料机13上方,片料吸盘组件通过支撑臂1543的伸缩或者料垛的升降,吸盘1542将片料131牢牢吸住,然后运送到送料机13的送料机平台132的上方并释放,当一个片料吸盘154开始前进的同时另外一个片料吸盘154正好开始是回程,就这样反复来回输送片料,完成片料从料垛输送到送料机平台132上方的功能,然后送料机13将片料131输送到机床组件11的机床台面111,通过模具112完成盖体的冲压成型。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于盖体冲压成型的多吸盘上料机,其特征在于,包括机架(12)、送料机(13)、多个料垛工位(14)和输送组件(15),
输送组件(15)安装于机架上,且位于送料机(13)和料垛工位(14)的上方,
输送组件(15)包括多个片料吸盘组件(154),片料吸盘组件(154)可移动于料垛工位(14)和送料机(13)之间。
2.根据权利要求1所述的用于盖体冲压成型的多吸盘上料机,其特征在于,所述多个片料吸盘组件(154)之间联动。
3.根据权利要求2所述的用于盖体冲压成型的多吸盘上料机,其特征在于,所述多个片料吸盘组件(154)排布于同一直线方向。
4.根据权利要求1所述的用于盖体冲压成型的多吸盘上料机,其特征在于,包括2个料垛工位(14)。
5.根据权利要求4所述的用于盖体冲压成型的多吸盘上料机,其特征在于,2个料垛工位(14)分布于送料机(13)相对的两侧。
6.根据权利要求1所述的用于盖体冲压成型的多吸盘上料机,其特征在于,包括2个片料吸盘组件(154)。
7.根据权利要求6所述的用于盖体冲压成型的多吸盘上料机,其特征在于,2个片料吸盘组件(154)之间的间距等于料垛工位(14)与送料机(13)之间的距离,2个片料吸盘组件(154)之间联动。
8.根据权利要求1所述的用于盖体冲压成型的多吸盘上料机,其特征在于,所述片料吸盘组件(154)包括支撑臂(1543),多个并排设置的吸盘支架(1541)以及支架底部的吸盘(1542)。
9.根据权利要求6所述的用于盖体冲压成型的多吸盘上料机,其特征在于,所述2个片料吸盘组件(154),其中一个在一料垛工位(14)与送料机(13)之间来回移动,另一个在送料机(13)与另一料垛工位(14)间来回移动,一片料吸盘组件(154)开始前进的同时另一片料吸盘组件(154)正好开始回程。
10.根据权利要求1所述的用于盖体冲压成型的多吸盘上料机,其特征在于,所述输送组件(15)采用皮带模组或直线电机驱动。
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