CN209314710U - 一种煎饼馃子自动摊制售卖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，所述原料单元用于加工面浆，所述浆料单元用于供给面浆、蛋液和调料，所述摊制单元用于将面浆和蛋液中的任意一种或两种摊制成饼皮，所述翻折单元用于翻折饼皮，所述馃子存放单元用于存放馃子，所述取放单元用于取放馃子和移走翻折单元加工好的产品。本实用新型中，将原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元、馃子存放单元、取放单元和出货单元有机的整合在一起，通过控制系统进行精确的控制，解决了现有技术中多种问题，是一种安装维护方便、使用效果好且能够完整还原手工摊制煎饼馃子风味的自动化系统。

Description

一种煎饼馃子自动摊制售卖系统

技术领域

本实用新型属于煎饼馃子自动摊制设备创新技术领域，尤其是一种煎饼馃子自动摊制售卖系统。

背景技术

煎饼馃子是一种深受人们喜爱的美食，其由饼皮、馃子和各种酱料构成，饼皮包裹在馃子上，涂抹各种酱料后对折即制得成品，传统的煎饼馃子摊制过程中，各种物料开放式放置，操作也为开放式方式，而且加热装置的热量对人体健康也造成威胁。

随着科学技术的进步，人们研制出自动摊制的系统，如专利号为“201710862137.1”、名称为“一种煎饼制作设备及操作方法”的中国实用新型专利公开了一种自动摊制煎饼馃子的设备，其采用的技术方案是：

1.设置有鸡蛋储藏架、机械手、面糊盛放桶、薄脆储藏架、各种配料容器、各种工具和垃圾桶；

2.203多齿鸡蛋抓手配合将202鸡蛋吊篮上的鸡蛋移动到204鸡蛋导槽中，并经过205的左右两个挡板的配合，使单个鸡蛋能移动到207出口槽末端并滚入破蛋器中；

3.102工具接口可以安装404油擦子，405勺子，406长条板，407破蛋器来完成特定工序的操作；

4.407破蛋器能将鸡蛋刺破，并使蛋液流到面饼上，蛋壳抛入垃圾桶；

5.302酱料瓶挤出大酱、辣椒酱，300、301香菜和葱花盛放容器动作将定量的葱花和香菜撒到面饼；

6.406长条板从薄脆储藏架上铲起一片304薄脆，并放到面饼上；

7.406长条板对面饼进行折叠，使面饼可以包裹住其上的薄脆。

从上述过程可知，其将面饼的摊制、鸡蛋的涂抹、酱料的放置等集成在一套设备中，基本能够实现煎饼馃子自动摊制的工作，但其仍然存在以下问题：

1.鸡蛋吊篮虽然可以存储较多的鸡蛋，但是其无法避免鸡蛋出现变质的情况，从图中可知，鸡蛋的数量较多，所以鸡蛋放置以后，操作人员的巡检会间隔较长时间，万一出现漏检的情况，坏掉的鸡蛋会涂抹在面饼上，导致次品的出现；

2.多齿鸡蛋抓手与鸡蛋吊篮、鸡蛋导槽的配合中，有一定几率出现鸡蛋在滚落过程中因为磕碰出现破碎的情况，此时蛋液不仅污染了周边设备，而且会导致后续鸡蛋输送不畅的问题；

3.工具接口虽然可以安装多种工具，但从实用角度来说，会存在工具放置后歪斜等问题造成的无法正常连接的故障，而且100机械手中的各电机等驱动部件存在一定的工作误差，这些部件累计的误差会更大，极易出现无法正常连接的故障；

4.面糊盛放桶设置在垃圾桶处，存在卫生问题，而且没有设置搅拌部件，面糊放置时间较长后会出现沉淀、变干等问题，导致无法正常摊制面饼；

5.勺子需要与摆转的面糊盛放桶配合才能定量获取面糊，但由于面糊放置较长时间后会出现变硬的问题，导致无法精准的称取面糊；

6.破蛋器中，4073凹陷内容纳鸡蛋，4072滑块动作后，4079的钢片会刺破鸡蛋外壳，这里存在一个问题，不同大小的鸡蛋与凹陷会有尺寸上的差异，导致鸡蛋无法被夹紧，此时钢片无法有效的刺破鸡蛋外壳以及顺利的将外壳掰开；

7.破蛋器破开外壳后，蛋液会从缝隙处流出，而蛋壳会抛入垃圾桶内，由于鸡蛋外壳破碎时会出现各种碎屑，所以有可能蛋液在流出的时候同时掉落到面饼上，导致煎饼馃子口感变差；

8.长条板承担了很多的功能，包括面糊的刮平、蛋液的刮平、面饼的翻面和面饼的折叠，从图3可知，长条板在与工具接口连接后需要扭转一个角度，才能顺利的将面糊和蛋液刮平，而在翻面和折叠时需要长条板尽可能的与面饼具有较大的接触面积，即需要横平设置，这不仅要求较高的控制精度，而且长条板相对于面饼的面积来说仍然偏小，长条板将面饼铲起时，面饼的边沿会下垂，即无法正确的将面饼翻面。

综上所述，现有技术中存在各种问题，急需一种创新的结构来实现煎饼馃子自动摊制的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供结构合理、不用频繁插拔面板上的接线且测试效率较高的一种煎饼馃子自动摊制售卖系统。

本实用新型采取的技术方案是：

一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，包括外壳、原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元、馃子存放单元和取放单元，所述外壳内设置所述原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元和取放单元，其特征在于：所述原料单元用于加工面浆，所述浆料单元用于供给面浆、蛋液和调料，所述摊制单元用于将面浆和蛋液中的任意一种或两种摊制成饼皮，所述翻折单元用于翻折饼皮，所述馃子存放单元用于存放馃子，所述取放单元用于取放馃子和移走翻折单元加工好的产品。

而且，所述摊制单元和翻折单元横向间隔设置，所述摊制单元和翻折单元的旁侧设置所述原料单元、浆料单元、馃子存放单元和取放单元。

而且，所述摊制单元中具有一个能升降的刮板和能加热并旋转的鏊面，鏊面上端由浆料单元供给面浆和蛋液，所述刮板用于刮平面浆和蛋液，该鏊面能向所述翻折单元运动或所述翻折单元能向鏊面运动或二者能相向运动，所述翻折单元能将饼皮翻面并将饼皮边沿翻折至饼皮上放置的馃子上。

而且，所述翻折单元具有一个能摆转的翻板和两侧具有折板的平台，翻板能将所述鏊面上的饼皮铲起并翻面置放在所述平台上，两个所述折板能将饼皮两侧的边沿翻折覆盖在平台处的饼皮上放置的馃子上。

而且，所述馃子存放单元具有至少一个内部设置竖向的空间的箱体，空间内放置馃子，箱体旁侧设置能将馃子向上推顶出箱体的推顶部件，所述取放单元将被推顶出箱体的馃子取放至翻折单元中平台的饼皮上。

而且，所述浆料单元具有至少一个料桶和多个活塞供料部件，所述料桶内盛放有蛋液和调料，蛋液和调料通过活塞供料部件分别输送至摊制单元处和翻折单元处。

而且，所述取放单元具有三向移动功能，取放单元下端的夹持部件能自所述馃子存放单元处夹持住馃子并移放至所述翻折单元处，所述夹持部件能将翻折单元加工好的产品移走。

而且，所述取放单元具有三向移动功能，取放单元下端的夹持部件能自所述馃子存放单元处夹持住馃子并移放至所述翻折单元处，所述夹持部件能将翻折单元加工好的产品移走。

而且，所述翻折单元横向旁侧设置出货单元，该出货单元包括位于所述翻折单元旁侧的折弯部件和位于所述折弯部件下方的传送部件，所述折弯部件与所述夹持部件旁侧的切弯部件相互配合并将翻折单元加工好的产品折叠，折叠后的产品掉落至传送部件处并由其输出。

而且，所述翻折单元横向旁侧设置出货单元，该出货单元包括位于所述翻折单元旁侧的折弯部件和位于所述折弯部件下方的传送部件，所述折弯部件与所述夹持部件旁侧的切弯部件相互配合并将翻折单元加工好的产品折叠，折叠后的产品掉落至传送部件处并由其输出。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本系统中，原料单元配有自动称量给料部件以及搅拌部件，原料中的绿豆粉等粉料经过称重掉入搅拌部件中，然后供水部件注水，搅拌部件将粉料和水搅拌成糊状的面浆，再由浆料单元中的活塞部件定量输送到位于鏊面上方的管路出口处，鏊面旋转并加热的同时，刮板将面糊刮平，面浆不会像现有技术中出现硬化的问题，不会出现面糊分量不足，甚至无法倒出面糊的问题，也不会出现产品口感变差的问题。

2.本系统中，专门设置有料桶，料桶内放置有蛋液，而操作人员需要定期添加新鲜的蛋液，同时还会检查现有的蛋液的质量问题，这样不会出现现有技术中鸡蛋变质以及鸡蛋磕碰的问题，避免了产品出现蛋液变质的次品问题，也不会有蛋壳混在产品中导致的口感变差的问题。

3.本系统中，摊制单元和翻折单元中的任意一个能运动或者二者均能运动，由翻板将饼皮完全铲起，然后摆转至平台处，将饼皮翻面放置好，不会出现现有技术中长条板面积较小而无法完全翻面的问题。

4.本系统中，翻折单元具有两个折板，折板的摆转和平台相互配合，使馃子旁侧的两个饼皮边沿能很贴合的翻折至馃子上，不会出现现有技术中长条板因控制精度问题导致的无法有效折叠的问题。

5.本系统中，浆料单元具有至少一个料桶，料桶通过活塞部件连接鏊面上方的管路出口、翻折单元上方的管路出口，活塞部件的一个方向的运动将蛋液和浆料抽出，而向另一个方向的运动将蛋液和浆料推出，过程中能够定量输送，精度高，保证产品的成本和消费者食用时的口感。

6.本系统中，馃子存放单元具有存储馃子的箱体，箱体内设置空间，而空间的横向大小可以根据存放的种类来设置，这样馃子中的长条形的棒槌馃子和扁片形的馃箅儿均能整齐的存放，而且箱体上的推顶部件能将任意一个空间内竖向存放的馃子向上逐个推顶，使取放单元方便拿取，不会出现现有技术中只能单纯取放馃箅儿的问题。

7.本系统中，取放单元自身具有三向移动功能，分别是横向、纵向和竖向，在取放单元下端的夹持部件能取放馃子，能移走翻折单元加工好的产品，而且取放单元的单纯的实现移动和夹持，不会出现现有技术中工具接口无法连接各种工具导致的无法正常工作的问题，同事取放单元占地面积小、移动范围小，反应快速。

8.本系统中，出货单元中的折弯部件位于取放单元下端夹持部件旁侧设置的切弯部件的下方，在折弯部件下方设置有传送部件，切弯部件和折弯部件相互配合，使翻折单元加工好的内部为棒槌馃子的长条形产品或内部为馃箅儿的长片形产品折叠成手工摊制时的形状，再由传送部件输出，处理过程便捷，最终成品为人们习惯的形状，方便拿在手里，便于食用。

9.本实用新型中，将原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元、馃子存放单元、取放单元和出货单元有机的整合在一起，通过控制系统进行精确的控制，解决了现有技术中多种问题，是一种安装维护方便、使用效果好且能够完整还原手工摊制煎饼馃子风味的自动化系统。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的拆去框架的示意图；

图3是图2的摊制单元和翻折单元的示意图；

图4是图3的翻折单元的右视图；

图5是图3、4的折板和平台的配合示意图；

图6是图2的折弯部件的示意图；

图7是取放单元的示意图；

图8是馃子存放单元的示意图；

图9是图8的后视图；

图10是图9的俯视图；

图11是浆料单元和取放单元的投影图；

图12是图1的整体的投影图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。

一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，如图1～12所示，包括外壳、原料单元13、摊制单元11、浆料单元2、翻折单元5、馃子存放单元3和取放单元4，外壳内设置所述原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元和取放单元，本实用新型的创新在于：原料单元用于加工面浆，浆料单元用于供给面浆、蛋液和调料，摊制单元用于将面浆和蛋液中的任意一种或两种摊制成饼皮，翻折单元用于翻折饼皮，馃子存放单元用于存放馃子，取放单元用于取放馃子和移走翻折单元加工好的产品。

本实施例中，外壳安装在由横框1、纵框12和竖框7以及其他连接部件构成的框架上，框架底部设置有脚轮10，外壳使用金属、塑料等材料制成，其上可以设置显示屏、键盘等常见的交互单元，还可以设置投币口、银行卡扫描器等常见的结算单元，还可以设置广告屏等自动售货机常见的其他单元，由于上述交互单元、结算单元以及其他单元均为现有技术，此处不做详细描述。

除此之外，外壳上还会设置一些活门等能够打开的活动单元，外壳内会设置有电源单元和控制单元，活动单元便于操作人员在维护、添加、清理等工作中使用，电源单元为其他单元提供合适的电压，控制单元用于接收各单元中传感器的输出以及输出电机等部件的控制指令。

摊制单元和翻折单元如图1、12的横向间隔设置，摊制单元和翻折单元后侧由左至右设置原料单元、浆料单元、馃子存放单元，在翻折单元的上方设置有取放单元。

原料单元如图2所示的包括粉料仓16、称重分装部件15和搅拌器14，粉料仓至少为一个，其内盛装绿豆粉等粉料，可自动打开或关闭，称重分装接到粉料后自动称重，并将粉料通过绞龙等送料部件自动添加到搅拌器内，而搅拌器处设置有纯净水添加部件，该纯净水添加部件可以定量的向搅拌器内添加清水，搅拌器自动搅拌或定期搅拌以保证粉料和纯净水充分混合或面糊保持一定的流动性。

浆料单元如图2、11和12所示的具有至少一个料桶64和多个活塞供料部件，料桶内盛放有蛋液和调料，蛋液和调料通过活塞供料部件分别输送至摊制单元处和翻折单元处。活塞部件包括活动板17、丝杠24、导柱22和活塞筒20，在基板18上并排设置多个活塞筒，每个活塞筒下方的基板上设置有浆料电机21，浆料电机驱动丝杠运动，丝杠和导柱带着活动板导向运动并使活塞筒内的活塞运动，一个活塞筒通过开口19、管路与搅拌器连接，另外一个活塞筒通过开口、管路与蛋液料桶连接，另外一个活塞筒通过开口、管路与面酱、酱豆腐等调料的料桶连接。

上述管路上可以设置电控阀或电磁阀，与搅拌器、蛋液料桶连接的管路的出口位于摊制单元的上方，与调料料桶连接的管路的出口位于翻折单元的上方，另外在料桶内还可以设置一个用于放置葱花和香菜的辅料料桶，该辅料料桶的外形可以是长条形并直接设置在翻折单元的上方，下方能自动打开或关闭并将葱花和/或香菜掉放到翻折单元的饼皮上。

摊制单元如图1、2、3和12所示，其具有一个能升降的刮板32和能加热并旋转的鏊面33，鏊面上端由浆料单元供给面浆和蛋液，刮板用于刮平面浆和蛋液，该鏊面能向翻折单元运动或翻折单元能向鏊面运动或二者能相向运动，翻折单元能将饼皮31翻面并将饼皮边沿翻折至饼皮上放置的馃子上。

翻折单元如图1、2、3、4、5和12所示，其具有一个能摆转的翻板8和两侧具有折板43、45的平台44，翻板能将鏊面上的饼皮铲起并翻面置放在平台上，两个折板能将饼皮两侧的边沿翻折覆盖在平台处的饼皮上放置的馃子上。

摊制单元和翻折单元的具体配合结构是：

在鏊面内设置有电加热部件，该电加热部件可以使用电阻丝、线圈等加热元件。

鏊面的横向旁侧间隔设置翻板，鏊面能朝向翻板运动或者翻板能朝向鏊面运动或者鏊面和翻板均能运动，此处优选为鏊面向翻板处运动。

该翻板能向鏊面摆转并在鏊面与翻板相向运动过程中将鏊面上的饼皮铲起，该翻板能反向摆转并将其上的饼皮翻面置放在翻板旁侧的平台上。

鏊面转动安装在一移动板25上，该移动板内穿装一横向的丝杠24，该丝杠由驱动电机23通过联轴器驱动，翻板通过铰轴42铰装在平台朝向鏊面的端面上，平台上安装的旋转电机35通过齿轮副38驱动翻板摆转。

丝杠设置在基板之间，丝杠两侧的两个基板之间设置有两个横向的导柱22，移动板中部通过丝母与丝杠啮合配合，移动板两侧通过导套与导柱滑动配合。在移动板上设置一旋转电机35，该旋转电机通过皮带36和压紧轮37驱动移动板上端的鏊面旋转。

在鏊面和翻板之间设置一个能升降的涂油部件9，具体是：包括涂油板34，该涂油板连接竖向的丝杠24和竖向的导柱22，丝杠和导柱设置在一固定板27内，该固定板固定在框架上，丝杠由驱动电机23通过联轴器驱动。

翻板包括铲边39、弧形条40和边框41，边框靠近平台的端部的两个向上折弯与铰轴连接，边框朝向鏊面的端部设置铲边，该铲边与边框远离鏊面的端部之间间隔设置多个弧形条，每个弧形条设置的方向与鏊面运动的方向相同，在铰轴上安装一挡板46，该挡板用于挡住弧形条上的饼皮。

刮板32如图2、11(图2、11中的左侧)所示的连接在一移动板25上，该移动板中部通过丝母连接竖向的丝杠24，丝母两侧通过导套与竖向的导柱22滑动配合，移动板下方设置的驱动电机23带着竖向的丝杠旋转并使移动板竖向的运动，竖向的丝杠、竖向的导柱和移动板等部件在驱动电机下方的旋转电机35和齿轮副38的驱动下整体旋转。

平台通过立柱47固定在框架上，另外平台两侧的支架上设置有两个旋转电机35和两个齿轮副38，折板43由右侧的旋转电机和齿轮副驱动摆转，折板45由左侧的旋转电机和齿轮副驱动摆转。

平台内设置有电加热部件，该电加热部件可以使用电阻丝、线圈等加热元件，其与平台底面相接触，或者与平台和折板底面同时接触，由此将平台自身温度提高，或者同时将平台和折板温度升高，将饼皮和馃子进一步加热。

馃子存放单元如图8、9和12所示的具有至少一个内部设置竖向的空间的箱体56，空间内放置馃子，箱体旁侧设置能将馃子向上推顶出箱体的推顶部件，取放单元将被推顶出箱体的馃子取放至翻折单元中平台的饼皮上。

馃子存放单元的具体结构是：包括多个并排设置的箱体，所有箱体的一侧面连接横向移动部件，每个箱体内设置至少一个由上至下的空间，在箱体另一侧面设置一能将每个空间内存放的棒槌馃子或馃箅儿顶出的推顶部件。

每个箱体内设置一隔板57，隔板将箱体内分为两个空间，分别是58和59，每个空间位于箱体底面的开口63处任意一侧设置有挡板62，在挡板上方的空间内竖向的放置棒槌馃子或馃箅儿，每个空间位于箱体另一侧面处均制出竖向的开口，位于底面的开口和位于另一侧面的开口用于推顶部件向上顶出空间内存放的棒槌馃子或馃箅儿。

推顶部件包括竖向的丝杠24、驱动电机23和移动板25，丝杠安装在上方和下方的两个基板之间，丝杠伸出一侧基板的端部由驱动电机通过联轴器驱动，两个基板的两端之间分别设置一个竖向的导柱7，丝杠和导柱上设置移动板，该移动板通过丝母啮合在丝杠外缘，该移动板连接的条形板61能自位于底面的开口处向上进入空间内并沿着位于另一侧面的开口逐渐向上移动。

横向移动部件包括横向的丝杠24、驱动电机23和移动板25，丝杠安装在两侧的两个基板之间，丝杠伸出一侧基板的端部由驱动电机通过联轴器驱动，两个基板的两端之间分别设置一个横向的导柱，丝杠和导柱上设置移动板，该移动板通过丝母啮合在丝杠外缘，该移动板与多个箱体的一侧面通过连接板60连接在一起。

基板固定在框架上，而箱体在移动板和连接板的带动下横向的移动，条形板竖向的移动，上述移动板的两端设置有导套，导套内穿入导柱，保证了移动板移动时的平滑，图中每个空间的长度和宽度的尺寸可以灵活设置，具体大小根据放置的是棒槌馃子或馃箅儿来确定。

控制单元可以通过取放的次数的计数来确定哪些空间内有馃子，可以通过预设的程序确定哪个空间里是棒槌馃子、哪个空间里是馃箅儿。

另外，还可以采用一个独立的箱体，在箱体内设置多个隔板，该多个隔板将箱体内分为多个空间，横向移动部件和推顶部件的设置和动作均与多个箱体时相同。

取放单元如图2、7和12所示的具有三向移动功能，取放单元下端的夹持部件能自所述馃子存放单元处夹持住馃子并移放至所述翻折单元处，所述夹持部件能将翻折单元加工好的产品移走。

取放单元的具体结构是：包括横移部件、纵移部件、竖移部件和夹持部件，横移部件固定设置在框架上，其下端安装纵移部件，纵移部件的下端安装竖移部件，竖移部件的下端安装夹持部件，横移部件、纵移部件和竖移部件用于实现夹持部件的三方向移动，夹持部件用于取放煎饼馃子摊制过程中的馃子以及翻折单元加工好的产品。

横移部件包括横向的丝杠24(图7上方的标号24)、驱动电机23(图7左上方的标号23)和移动板25(图7右方的标号25)，丝杠两端设置有基板18，该两个基板实现了横移部件的固定设置，基板两端设置两个横向的导柱，移动板中部通过丝母啮合在丝杠外缘，移动板两端通过导套套装在导柱外缘。丝杠由驱动电机通过联轴器驱动，移动板沿着丝杠轴线做横向运动并带着纵移部件同步运动。

纵移部件包括纵向的丝杠(图中未画出)、驱动电机23(图7中部的标号23)和移动板25(图7中部的标号25)，在横移部件的移动板下端设置一个底板26，丝杠设置在底板底面两端设置的基板上，同样的丝杠两侧设置导柱22，移动板通过丝母和导套设置在丝杠和导柱上。丝杠由驱动电机通过联轴器驱动，移动板沿着丝杠轴线做纵向运动并带着竖移部件同步运动。

竖移部件包括竖向的丝杠24(图7中部的标号24)、旋转电机35(图7中部的标号35)和固定板27(图7中部的标号24)，固定板一侧的折弯上端与纵移部件中的移动板(图7中部的标号25)连接，固定板中部设置丝杠且两侧设置导柱22，丝杠和导柱的上端、下端同样的设置有基板，丝杠由旋转电机通过齿轮副38驱动且在固定板内做竖向运动，丝杠带着夹持部件同步运动。

夹持部件包括丝杠24(图7左下方的标号24)、驱动电机23(图7左下方的标号24)和固定板27(图7左下方的标号27)，该固定板设置在竖移部件中的丝杠下端的基板底面且内部设置能横向运动的丝杠，在固定板两侧设置导柱22，丝杠和导柱的一端设置基板，该基板处设置的驱动电机通过联轴器驱动丝杠，丝杠和导柱的另一端设置一夹持板54，驱动电机转动时，丝杠在固定板内做横向的运动且能使夹持板靠近或远离固定板，夹持板下端和固定板下端55形成了夹持结构。

翻折单元如图2、6和12所示的横向旁侧设置出货单元，该出货单元包括位于翻折单元旁侧的如图6所示的折弯部件6和位于折弯部件下方的传送部件，折弯部件与夹持部件旁侧的切弯部件相互配合并将翻折单元加工好的产品折叠，折叠后的产品掉落至传送部件处并由其输出。

折弯部件如图6所示的包括平板48、辊系50和底架51，底架设置在传送部件上，平板位于翻折单元的旁侧，平板上设置一长条孔49，长条孔下方的底架两侧分别设置一辊系。

传送部件如图2、12所示的包括传送带29、传送架28和传送电机30，传送架两侧安装上述底架，传送架中部设置传送带，传送带由传送电机驱动。

切弯部件的结构如图7、11和12所示：夹持板上端处设置一固定板27(图7右下方的标号27)，该固定板上设置一旋转电机35(图7右下方的标号35)，该旋转电机通过齿轮副驱动固定板上设置的导柱竖直运动，导柱带动其下端安装板52上设置的切板53做竖向运动。

上述驱动电机、旋转电机均采用步进电机，以提高控制精度，而丝杠均选用精密丝杠以提高驱动精度。各单元中的电机、阀、传感器等部件均与控制单元连接，控制单元中预设的软件程序进行数据的接收和控制指令的发送，软件程序以及具体的控制逻辑再次不做详细描述。

本实用新型中煎饼馃子的摊制过程是：

1.活塞部件抽取面浆，面浆掉放至鏊面上，刮板下降且下端与鏊面保留一定间隙，鏊面旋转，在刮板的作用下将面浆刮平，鏊面持续发热并使面浆硬化成饼皮；

2.活塞部件抽取蛋液，蛋液掉放至饼皮上，刮板再次将蛋液刮平，鏊面继续旋转或停止，使附加蛋液的饼皮继续加热一段时间，定时结束后，刮板上升，鏊面停止转动并向翻板处运动；

3.涂油板为升起状态，翻板处于摆转位置的最下方，鏊面向翻板运动的过程中，翻板中的铲板将饼皮铲起并在继续运动中将饼皮铲至弧形条上，翻板向平台摆转，鏊面开始复位回退，此时涂油板下降并在鏊面经过的时候先将鏊面上端的颗粒杂质刮除，同时通过洗油嘴或涂油布向鏊面上涂油；

4.翻板摆转至平台上方时，饼皮翻面置放到平台上，平台可继续加热，此时有两种选择，一种是直接添加调料，包括面酱、酱豆腐、葱花等，另一种是在放好馃子并翻折饼皮边沿后再放置调料，下面以第一种为例说明：活塞部件抽取面酱和酱豆腐，然后通过管路出口喷到饼皮上，同时夹持部件在横移单元、纵移单元和竖移单元的带动下三方向移动并将被推顶部件推出的馃子夹持住，再移动放置在饼皮上，馃子放好且其方向与平台的长方向相同，夹持部件移动走；

5.平台如图5所示的在下方驱动电机和丝杠的作用下下降，而两侧的折板在旋转电机的带动下向平台先后摆转，一个折板上的一侧饼皮边沿先包裹在馃子上，然后另一个折板上的另一侧饼皮边沿再包裹在一侧饼皮边沿上，包裹好后平台上升与折弯部件的平板等高；

6.夹持部件重新运动到平台处，可以使用固定板或夹持板朝向平板的端面下端推动平台上已经加工好的长条形的产品，当长条形的产品推动到平板的长条孔处时，夹持部件重新移动；

7.切板移动到长条孔中部的上方并缓慢下降，切板挤压长条形的产品，使被挤压处自长条孔处掉落至两侧的辊系之间，被挤压长条形的产品逐渐在切板、辊系的作用下完全折叠，并最终掉落在传送带上，传送架上可以设置重量传感器以检测折叠好的产品是否已经掉落，当检测输出稳定后意味着完全的折叠并已经掉落，传送带动作，将成品输送到托盘上，然后再通过其他传送部件输送到外壳的取货口处，或者将成品输送到包装部件处进行包装，然后再输送到外壳的取货口处。

通过1000份成品制作的测试可知：

1.附着蛋液的饼皮的硬度能够根据选取按键进行设置，消费者食用时可定制且口感非常好；

2.面酱、酱豆腐、辣椒酱、葱花等的添加量符合消费者的洗好，咸淡、辣度等味道适宜；

3.棒槌馃子和馃箅儿能够正常选取，没有出现错误；

4.从选取按键确定后到取货口取出成品的时间大致在～分钟，效率高，等待时间短；

5.各单元在测试中分别进行12小时连续运行、24小时连续运行的测试，过程中没有出现配合失误的问题，没有出现选取后无法正常出货的问题；

6.各单元在测试中进行了仿真环境的运行，连续工作100小时，该时间包括工作时间、待机时间，两种时间均为随机出现且由服务器进行模拟控制。其中，待机时间是指无任何操作20分钟后断开显示屏和按键以外的外壳内部各单元的供电，经过测试，各单元能正常待机并在激活后正常工作，无任何故障出现。

本实用新型中，将原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元、馃子存放单元、取放单元和出货单元有机的整合在一起，通过控制系统进行精确的控制，解决了现有技术中多种问题，是一种安装维护方便、使用效果好且能够完整还原手工摊制煎饼馃子风味的自动化系统。

Claims (10)

1.一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，包括外壳、原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元、馃子存放单元和取放单元，所述外壳内设置所述原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元和取放单元，其特征在于：所述原料单元用于加工面浆，所述浆料单元用于供给面浆、蛋液和调料，所述摊制单元用于将面浆和蛋液中的任意一种或两种摊制成饼皮，所述翻折单元用于翻折饼皮，所述馃子存放单元用于存放馃子，所述取放单元用于取放馃子和移走翻折单元加工好的产品。

2.根据权利要求1所述的一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，其特征在于：所述摊制单元和翻折单元横向间隔设置，所述摊制单元和翻折单元的旁侧设置所述原料单元、浆料单元、馃子存放单元和取放单元。

3.根据权利要求1或2所述的一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，其特征在于：所述摊制单元中具有一个能升降的刮板和能加热并旋转的鏊面，鏊面上端由浆料单元供给面浆和蛋液，所述刮板用于刮平面浆和蛋液，该鏊面能向所述翻折单元运动或所述翻折单元能向鏊面运动或二者能相向运动，所述翻折单元能将饼皮翻面并将饼皮边沿翻折至饼皮上放置的馃子上。

4.根据权利要求3所述的一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，其特征在于：所述翻折单元具有一个能摆转的翻板和两侧具有折板的平台，翻板能将所述鏊面上的饼皮铲起并翻面置放在所述平台上，两个所述折板能将饼皮两侧的边沿翻折覆盖在平台处的饼皮上放置的馃子上。

5.根据权利要求4所述的一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，其特征在于：所述馃子存放单元具有至少一个内部设置竖向的空间的箱体，空间内放置馃子，箱体旁侧设置能将馃子向上推顶出箱体的推顶部件，所述取放单元将被推顶出箱体的馃子取放至翻折单元中平台的饼皮上。

6.根据权利要求4或5所述的一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，其特征在于：所述浆料单元具有至少一个料桶和多个活塞供料部件，所述料桶内盛放有蛋液和调料，蛋液和调料通过活塞供料部件分别输送至摊制单元处和翻折单元处。

7.根据权利要求1或2或4或5所述的一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，其特征在于：所述取放单元具有三向移动功能，取放单元下端的夹持部件能自所述馃子存放单元处夹持住馃子并移放至所述翻折单元处，所述夹持部件能将翻折单元加工好的产品移走。

8.根据权利要求3所述的一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，其特征在于：所述取放单元具有三向移动功能，取放单元下端的夹持部件能自所述馃子存放单元处夹持住馃子并移放至所述翻折单元处，所述夹持部件能将翻折单元加工好的产品移走。

9.根据权利要求7所述的一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，其特征在于：所述翻折单元横向旁侧设置出货单元，该出货单元包括位于所述翻折单元旁侧的折弯部件和位于所述折弯部件下方的传送部件，所述折弯部件与所述夹持部件旁侧的切弯部件相互配合并将翻折单元加工好的产品折叠，折叠后的产品掉落至传送部件处并由其输出。

10.根据权利要求8所述的一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，其特征在于：所述翻折单元横向旁侧设置出货单元，该出货单元包括位于所述翻折单元旁侧的折弯部件和位于所述折弯部件下方的传送部件，所述折弯部件与所述夹持部件旁侧的切弯部件相互配合并将翻折单元加工好的产品折叠，折叠后的产品掉落至传送部件处并由其输出。