CN209248296U

CN209248296U - 一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统

Info

Publication number: CN209248296U
Application number: CN201920067977.3U
Authority: CN
Inventors: 何友武; 吴荣鑫
Original assignee: Fujian Normal University
Current assignee: Fujian Normal University
Priority date: 2019-01-16
Filing date: 2019-01-16
Publication date: 2019-08-13
Anticipated expiration: 2029-01-16

Abstract

本实用新型涉及一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统。包括至少两辆互为备用的智能巡逻小车、一无线充电平台；所述智能巡逻小车包括车体、设于车体底部的无线充电模块、设于车体前方两侧的超声波模块、设于车体前方顶端的人体红外传感模块、设于车体顶端的主板、设于主板上方的摄像头、设于车轮处的电机；所述主板上设有微处理器及与该微处理器连接的电机驱动电路、温度检测电路、GPS模块、无线通信模块，所述微处理器还与所述无线充电模块、超声波模块、人体红外传感模块、摄像头连接，所述电机驱动电路与所述电机连接。本实用新型的智能巡逻小车能够无线充电，实现不间断巡逻；且智能巡逻小车能够用无线网络以及GSM两个通道进行报警。

Description

一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统

技术领域

本实用新型涉及一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统。

背景技术

在大型仓库等面积大，需要进行大范围环境与安全监控的场所，目前的通常做法是加大人力投入力度，或者加大监控探头的安装密度等手段。这无疑带来高昂的成本，特别是对于临时仓库等并不具备固定的安防监控措施的场合，目前大多数只能进行人力巡逻，无法全天候的进行安全保障。所以需要提供一种简单且有效的手段能够进行有效环境监测如火情、警情的监控，并及时对着火、入室盗窃等情况进行现场以及远程传送报警。自动巡逻小车无疑是一个很好的选择，但是目前的智能小车大多数存在续航时间短的问题，并且监控到异常情况时的后续报警措施较为单一，本实用新型采用无线充电技术，采取两台或者多台可无线自动无线充电小车进行循环交替巡逻的方式很好的解决了这个问题，并且能够通过无线网络对各环境参数如温度等信息进行实时传送，遇到异常情况时能够通过无线网络启动现场警铃设备、通过网络、GSM系统远程发送报警信息至手机等智能终端。本系统布设简单，成本低、无疑是对现有监控体系的有益补充，有良好的应用前景。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统，能够进行无线充电，并且能够对监控环境信息如温度、是否有人入侵等信息进行实时传送，遇到异常情况时能够进行现场以及远程报警的智能巡逻小车系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统，其特征在于，包括至少两辆互为备用的智能巡逻小车、一无线充电平台；所述智能巡逻小车包括车体、设于车体底部的无线充电模块、设于车体前方两侧的超声波模块、设于车体前方顶端的人体红外传感模块、设于车体顶端的主板、设于主板上方的摄像头、设于车轮处的电机；所述主板上设有微处理器及与该微处理器连接的电机驱动电路、温度检测电路、GPS模块、无线通信模块，所述微处理器还与所述无线充电模块、超声波模块、人体红外传感模块、摄像头连接，所述电机驱动电路与所述电机连接。

在本实用新型一实施例中，所述主板上竖直设有一支撑杆，支撑杆顶端设置所述摄像头连接。

在本实用新型一实施例中，所述无线充电模块包括充电线圈、与该充电线圈连接的电池。

在本实用新型一实施例中，所述无线通信模块包括GSM模块和无线网络模块。

在本实用新型一实施例中，所述电机为每个车轮一个，总共四个，相应的电机驱动电路为两个。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、智能巡逻小车能够无线充电，实现不间断巡逻；

2、智能巡逻小车能够用无线网络以及GSM两个通道进行报警。

附图说明

图1 是本实用新型中小车的电路原理框图。

图2 是本实用新型使用场景的结构框图。

图3是本实用新型小车结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。

本实用新型提供了一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统，其特征在于，包括至少两辆互为备用的智能巡逻小车、一无线充电平台（XKT901-11）；所述智能巡逻小车包括车体、设于车体底部的无线充电模块、设于车体前方两侧的超声波模块、设于车体前方顶端的人体红外传感模块、设于车体顶端的主板、设于主板上方的摄像头、设于车轮处的电机；所述主板上设有微处理器（采用STC89C52单片机）及与该微处理器连接的电机驱动电路（L298N）、温度检测电路（DS18B20）、GPS模块（NEO6M）、无线通信模块，所述微处理器还与所述无线充电模块、超声波模块、人体红外传感模块、摄像头（YL-70）连接，所述电机驱动电路与所述电机连接。

所述主板上竖直设有一支撑杆，支撑杆顶端设置所述摄像头连接。

所述无线充电模块包括充电线圈、与该充电线圈连接的电池。

所述无线通信模块包括GSM模块和无线网络模块（采用蓝牙模块HC-06）。

所述电机为每个车轮一个，总共四个，相应的电机驱动电路为两个。

以下为本实用新型的具体实现过程。

如图 1 所示的一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车系统，包括人体红外传感电路1、温度检测电路2，GPS模块3 、超声波模块4、无线充电电路5、车体6、电机驱动电路7、无线网络模块8、GSM模块9、摄像头10、微处理器11、智能终端12、警报模块13。

如图2所示，为本实用新型系统的型使用场景的结构框图，无线充电平台14、循迹线路15、小车16。

如图3所示，本实用新型系统的小车结构示意图，小车包括车体6、设于车体底部的无线充电模块（由充电线圈17、电池18组成）、设于车体前方两侧的超声波模块4、设于车体前方顶端的人体红外传感模块7、设于车体顶端的主板19、设于主板上方的摄像头10（通过支撑杆21支撑于主板19顶端）、设于车轮处的电机20。

当智能小车处于不缺电状态时，根据摄像头10采集的数据通过微处理器11分辨出循迹路线15，进而控制电机驱动电路7控制车体6的前进方向。同时通过温度检测电路2监测小车所在位置的温度，通过人体红外传感电路1探测小车所在位置的人员活动情况，并且通过无线网络模块8将温度信息与人员活动信息实时传送到智能终端12。当2温度检测电路监测到高于预先通过微处理器11设定的温度阈值时则判断可能发生火情，此时通过无线网络模块8启动现场的警报模块13开启警铃，同时通过无线网络模块8、GSM模块9 发送报警信息至智能终端12。

当智能小车电量低于通过微处理器11设定的电量值时，根据GPS模块3 采集的位置信息回到无线充电平台14进行充电，同时等待在无线充电平台14的小车通过超声波模块4判断已有小车需要充电，则接替小车进行巡逻。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统，其特征在于，包括至少两辆互为备用的智能巡逻小车、一无线充电平台；所述智能巡逻小车包括车体、设于车体底部的无线充电模块、设于车体前方两侧的超声波模块、设于车体前方顶端的人体红外传感模块、设于车体顶端的主板、设于主板上方的摄像头、设于车轮处的电机；所述主板上设有微处理器及与该微处理器连接的电机驱动电路、温度检测电路、GPS模块、无线通信模块，所述微处理器还与所述无线充电模块、超声波模块、人体红外传感模块、摄像头连接，所述电机驱动电路与所述电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统，其特征在于，所述主板上竖直设有一支撑杆，支撑杆顶端设置所述摄像头连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统，其特征在于，所述无线充电模块包括充电线圈、与该充电线圈连接的电池。

4.根据权利要求1所述的一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统，其特征在于，所述无线通信模块包括GSM模块和无线网络模块。

5.根据权利要求1所述的一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统，其特征在于，所述电机为每个车轮一个，总共四个，相应的电机驱动电路为两个。