CN209191921U - 一种电动汽车用操纵系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动汽车用操纵系统，包括后轮鼓刹组件、前轮碟刹组件、制动总泵、刹车踏板、刹车踏板传感器、真空辅助刹车组件、ECU控制器、超声测距传感器。刹车踏板通过传动连杆与制动总泵的推杆连接，制动总泵的前出油口通过前油管与前轮碟刹组件的刹车分泵Ⅰ连通，刹车分泵Ⅰ的活塞与前轮上的刹车片连接；制动总泵的后出油口通过后油管与后轮鼓刹组件的刹车分泵Ⅱ连通，刹车分泵Ⅱ的活塞与后轮上的刹车蹄连接。本实用新型通过激光测距传感器、刹车踏板传感器、油门踏板传感器以及真空辅助刹车组件来控制刹车系统，ECU控制器启动真空泵加快刹车速度，并对操作中误踩油门进行有效的制止能最大程度减小由于误踩油门造成的损失。
Description
技术领域
本实用新型属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车用操纵系统，特别是刹车系统。
背景技术
目前，由于人们对环境保护以及能源有效合理利用的日益重视，具有高效、节能、环保型的电动汽车已成为汽车行业的发展趋势。在电动汽车发生刹车时，对刹车进行判断并采取相应的处理措施尤为重要。现有的电动汽车刹车系统尚不能对电动汽车的正常刹车和紧急刹车做出迅速判断并采用对应的正确处理措施，已达到更快的刹车效果，而且，在使用过程中，油门当刹车造成的事故也很多，现有电动汽车无法对该种失误操作进行有效的预防措施。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种电动汽车用操纵系统。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种电动汽车用操纵系统，包括后轮鼓刹组件和前轮碟刹组件，还包括制动总泵、刹车踏板、刹车踏板传感器、真空辅助刹车组件、ECU控制器、超声测距传感器。
刹车踏板通过传动连杆与制动总泵的推杆连接，制动总泵的前出油口通过前油管与前轮碟刹组件的刹车分泵Ⅰ连通，刹车分泵Ⅰ的活塞与前轮上的刹车片连接。
制动总泵的后出油口通过后油管与后轮鼓刹组件的刹车分泵Ⅱ连通，刹车分泵Ⅱ的活塞与后轮上的刹车蹄连接。
所述真空辅助刹车组件，包括真空泵、电磁阀、真空贮气罐、压力传感器；真空泵与真空贮气罐通过真空管连通，真空贮气罐通过真空管与制动总泵连通，真空泵抽真空时便于踏板轻松踩下，轻松实现刹车。
压力传感器安装在真空贮气罐内检测真空贮气罐内的压力并将检测信号传输给ECU控制器，ECU控制器接收并处理后通过电磁阀控制真空泵启停。
在刹车踏板上设有刹车踏板传感器，刹车踏板传感器将检测信号传输给ECU控制器。
超声测距传感器安装在车体前侧，检测车体前方的障碍物信息并将检测信息传输给ECU控制器。
ECU控制器根据超声测距传感器和刹车踏板传感器的检测信号，给真空辅助刹车组件和电机发送相应的控制指令。
优选地，超声测距传感器实时检测车体前方障碍物的距离并传输至ECU控制器内，ECU控制器结合监测时间内刹车踏板传感器检测的刹车踏板深度改变量判断能否安全刹住，若能安全刹住，则ECU控制器不动作，若不能安全刹住，ECU控制器通过电磁阀控制真空泵启动，对制动总泵抽真空加快刹车踏板的改变量，并使电机降低转速；因为刹车踏板的阻力变小，在同样施力的情况下，刹车踏板的改变量更大，加大刹车力度，使电动汽车能安全停住。
作为一种优选方案，本实用新型还包括油门踏板传感器，油门踏板传感器将检测信号传输至ECU控制器，ECU控制器根据超声测距传感器和油门踏板传感器的检测信号给给真空辅助刹车组件和电机发送相应的控制指令。
油门踏板传感器检测油门的踩踏深度并将检测信号传输给ECU控制器，当超声测距传感器检测到前方有障碍物时，油门踏板传感器踩踏深度大于设定值时，ECU控制器使电机降低转速，避免高速冲撞，能最大程度减小由于误踩油门造成的损失。
当障碍物距离小于安全值，在使电机降低转速时，ECU控制器启动真空泵对制动总泵进行抽真空，为刹车踏板的踩踏提供助力为刹车踏板的使用，避免高速冲撞；能最大程度减小由于误踩油门造成的损失。
本实用新型ECU控制器通过激光测距传感器检测车体前方障碍物以及障碍物的距离，并结合刹车踏板传感器检测刹车踏板的深度改变控制刹车系统，当障碍物距离小于安全值时，ECU控制器启动真空辅助刹车组件加快刹车速度并且电机的转速降低，能最大程度实现安全刹车，避免冲撞。并且通过油门踏板传感器的设置，还能对操作中误踩油门进行有效的制止，避免高速冲撞，能最大程度减小由于误踩油门造成的损失。本实用新型正常情况只使用后轮鼓刹组件、前轮碟刹组件和制动总泵即可实现刹车，当出现紧急情况，启动真空辅助刹车组件加快刹车速度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为实施例1的控制原理框图。
图3为实施例2的控制原理框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：一种电动汽车用操纵系统，如图1和2所示，包括后轮鼓刹组件和前轮碟刹组件，还包括制动总泵1、刹车踏板2、刹车踏板传感器、真空辅助刹车组件、ECU控制器、超声测距传感器。
刹车踏板2通过传动连杆3与制动总泵1的推杆连接，制动总泵1的前出油口通过前油管4与前轮碟刹组件的刹车分泵Ⅰ5连通，刹车分泵Ⅰ5的活塞与前轮上的刹车片连接；
制动总泵1的后出油口通过后油管6与后轮鼓刹组件的刹车分泵Ⅱ7连通，刹车分泵Ⅱ7的活塞与后轮上的刹车蹄连接。
所述真空辅助刹车组件，包括真空泵8、电磁阀、真空贮气罐9、压力传感器；真空泵8与真空贮气罐9通过真空管10连通，真空贮气罐9通过真空管10与制动总泵1连通，真空泵8抽真空时便于踏板轻松踩下，轻松实现刹车。
压力传感器安装在真空贮气罐9内检测真空贮气罐内的压力并将检测信号传输给ECU控制器，ECU控制器接收并处理后通过电磁阀控制真空泵启停。
在刹车踏板2上设有刹车踏板传感器，刹车踏板传感器将检测信号传输给ECU控制器。
超声测距传感器安装在车体前侧，检测车体前方的障碍物信息并将检测信息传输给ECU控制器。
ECU控制器根据超声测距传感器和刹车踏板传感器的检测信号，给真空辅助刹车组件和电机发送相应的控制指令。
具体地，超声测距传感器实时检测车体前方障碍物的距离并传输至ECU控制器内，ECU控制器结合监测时间内刹车踏板传感器检测的刹车踏板深度改变量判断能否安全刹住，若能安全刹住，则ECU控制器不动作，若不能安全刹住，ECU控制器通过电磁阀控制真空泵启动，对制动总泵抽真空加快刹车踏板的改变量，并使电机降低转速，因为刹车踏板的阻力变小，在同样施力的情况下，刹车踏板的改变量更大，加大刹车力度，使电动汽车能安全停住。
实施例2：一种电动汽车用操纵系统，如图3所示，还包括油门踏板传感器，油门踏板传感器将检测信号传输至ECU控制器，ECU控制器根据超声测距传感器和油门踏板传感器的检测信号给给真空辅助刹车组件和电机发送相应的控制指令，其余均与实施例1相同。
油门踏板传感器检测油门的踩踏深度并将检测信号传输给ECU控制器，当超声测距传感器检测到前方有障碍物时，油门踏板传感器踩踏深度大于设定值时，ECU控制器使电机降低转速，避免高速冲撞，能最大程度减小由于误踩油门造成的损失。
当障碍物距离小于安全值，在使电机降低转速时，ECU控制器启动真空泵对制动总泵进行抽真空，为刹车踏板的踩踏提供助力为刹车踏板的使用，避免高速冲撞；能最大程度减小由于误踩油门造成的损失。
以上实施方式仅用于对本实用新型的描述，而非对本实用新型的限制。对本领域的技术人员来说在不脱离本实用新型的范围下进行适当的变化或修改是显而易见的，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围由所附的权利要求定义。
Claims (4)
1.一种电动汽车用操纵系统，包括后轮鼓刹组件和前轮碟刹组件，其特征在于：还包括制动总泵（1）、刹车踏板（2）、刹车踏板传感器、真空辅助刹车组件、ECU控制器、超声测距传感器；
刹车踏板（2）通过传动连杆（3）与制动总泵（1）的推杆连接，制动总泵（1）的前出油口通过前油管（4）与前轮碟刹组件的刹车分泵Ⅰ（5）连通，刹车分泵Ⅰ（5）的活塞与前轮上的刹车片连接；
制动总泵（1）的后出油口通过后油管（6）与后轮鼓刹组件的刹车分泵Ⅱ（7）连通，刹车分泵Ⅱ（7）的活塞与后轮上的刹车蹄连接；
所述真空辅助刹车组件，包括真空泵（8）、电磁阀、真空贮气罐（9）、压力传感器；真空泵（8）与真空贮气罐（9）通过真空管（10）连通，真空贮气罐（9）通过真空管（10）与制动总泵（1）连通；
压力传感器安装在真空贮气罐（9）内检测真空贮气罐（9）内的压力并将检测信号传输给ECU控制器，ECU控制器接收并处理后通过电磁阀控制真空泵启停；
在刹车踏板（2）上设有刹车踏板传感器，刹车踏板传感器将检测信号传输给ECU控制器；
超声测距传感器安装在车体前侧，检测车体前方的障碍物信息并将检测信息传输给ECU控制器；
ECU控制器根据超声测距传感器和刹车踏板传感器的检测信号，给真空辅助刹车组件和电机发送相应的控制指令。
2.根据权利要求1所述的电动汽车用操纵系统，其特征在于：超声测距传感器实时检测车体前方障碍物的距离并传输至ECU控制器内，ECU控制器结合监测时间内刹车踏板传感器检测的刹车踏板深度改变量判断能否安全刹住，若能安全刹住，则ECU控制器不动作，若不能安全刹住，ECU控制器通过电磁阀控制真空泵启动，对制动总泵抽真空加快刹车踏板的改变量，并使电机降低转速。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车用操纵系统，其特征在于：还包括油门踏板传感器，油门踏板传感器将检测信号传输至ECU控制器，ECU控制器根据超声测距传感器和油门踏板传感器的检测信号给给真空辅助刹车组件和电机发送相应的控制指令。
4.根据权利要求3所述的电动汽车用操纵系统，其特征在于：油门踏板传感器检测油门的踩踏深度并将检测信号传输给ECU控制器，当超声测距传感器检测到前方有障碍物时，油门踏板传感器踩踏深度大于设定值时，ECU控制器使电机降低转速；
当障碍物距离小于安全值；在使电机降低转速时，ECU控制器启动真空泵对制动总泵进行抽真空，为刹车踏板的踩踏提供助力。
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| CN201821907156.8U CN209191921U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种电动汽车用操纵系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110466482A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-19 | 移康智能科技（上海）股份有限公司 | 一种刹车系统 |
| CN110861641A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-06 | 常州机电职业技术学院 | 一种车辆辅助制动系统 |
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2018
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110466482A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-19 | 移康智能科技（上海）股份有限公司 | 一种刹车系统 |
| CN110466482B (zh) * | 2019-08-07 | 2021-07-23 | 移康智能科技（上海）股份有限公司 | 一种刹车系统 |
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