CN209159850U - 一种agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车，旨在提供一种行驶较为稳定的AGV小车，其技术方案要点是，包括车体，所述车体上还设有稳固装置，所述稳固装置包括位于车体上方四周设有的阻挡板、位于车体上阻挡板下方的晃动槽、位于晃动槽内壁与阻挡板抵触的减震弹簧及位于晃动槽四周斜向下的重力板。

Description

一种AGV小车

技术领域

本实用新型涉及引导设备领域，特别涉及一种AGV小车。

背景技术

通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，公开号为CN102874193B的中国专利公开了一种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车，它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。

这种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果，但是往往在小车运输过程中会因为运输物品较大使得小车行驶过程重心不稳从而导致翻车等情况的出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV小车，其具有可以有效的稳定整个小车在行驶过程种的重心，即使放上较大的物品也可以较好的行驶，减少出现翻车等现象的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种AGV小车，包括车体，所述车体上还设有稳固装置，所述稳固装置包括位于车体上方四周设有的阻挡板、位于车体上阻挡板下方的晃动槽、位于晃动槽内壁与阻挡板抵触的减震弹簧及位于晃动槽四周斜向下的重力板。

通过采用上述技术方案，设有的稳固装置可以有效的在车体上放置较大物件的时候，减少车体运行过程种的晃动，从而使得物品在车体上更为稳定，设有的晃动槽等可以有效的减少物品的晃动，同时设有的重力板有效的降低车体和物品的整体重心，减少出现翻车的可能。

进一步设置：所述稳固装置与车体通过辅助装置连接，所述辅助装置包括位于车体上与晃动槽底部固定连接的支撑板、位于支撑板与车体之间设有的支撑弹簧、位于重力板底部设有的支架及位于支架上设有的万向轮。

通过采用上述技术方案，设有的辅助装置可以在较重的物品放置在车体上的时候，通过支撑板和支撑弹簧的作用向下挤压，从而使得万向轮抵触到底面，增加整体的底面横截面，从而有效的降低整体的重心，使得车体在运行的过程中减少出现翻车的情况，同时万向轮可以有效的辅助车体的运输，从而保证车体可以稳定的进行行走。

进一步设置：所述阻挡板顶端还设有斜向上的托板，所述托板表面设有若干凸块。

通过采用上述技术方案，设有的托板可以放置横截面较大的物品，同时斜向上的设置可以经可能的将重心汇聚于车体的中央，从而使得各个方向受力的均匀，减少因为受力不均在行驶过程中的翻车情况，设有的凸块可以有效的增加物品与托板的摩擦力，减少晃动时的掉落。

进一步设置：所述重力板上还设有若干凹槽，所述凹槽内设有重力块。

通过采用上述技术方案，设有的凹槽内可以放置重力块，从而增加车体底部的重力，有效的降低重心，从而使得车体行驶平稳，同时遇到较小的物品时，为了节约能源可以将重力块取出，有效的降低运输成本。

进一步设置：所述重力板内壁上还设有软质海绵垫。

通过采用上述技术方案，设有的重力板一方面可以有效的降低重心，同时可以有效减少碰撞对于车体的损伤，而设有的软质海绵垫可以有效的进行缓冲，从而保护车体。

进一步设置：所述凹槽两侧还设有卡槽，所述重力块外壁上还设有延伸板，所述延伸板两侧设有与卡槽匹配的卡块。

通过采用上述技术方案，设有的卡槽可以有效的使得重力块固定在重力板上，从而减少重力板出现脱落等情况。

进一步设置：所述延伸板外壁上还设有防撞块。

通过采用上述技术方案，设有的防撞块可以有效的保护重力板以及车体，从而进一步使得车体周围的防护能力得到提升。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：其可以有效的降低整个车体的重心，从而适合运输较大的物件，减少运输过程中的翻车情况，同时增加整个车体周围的防护能力，有效的保证车体行驶过程中的稳定。

附图说明

图1是AGV小车整体结构示意图；

图2是AGV小车另一角度整体结构示意图。

图中，1、车体；2、稳固装置；21、阻挡板；22、晃动槽；23、减震弹簧；24、重力板；3、辅助装置；31、支撑板；32、支撑弹簧；33、支架；34、万向轮；4、托板；5、凸块；6、凹槽；7、重力块；8、软质海绵垫；9、卡槽；10、延伸板；11、卡块；12、防撞块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种AGV小车，如图1及图2所示，包括车体1，车体1上还设有稳固装置2，稳固装置2与车体1通过辅助装置3连接，辅助装置3包括位于车体1上的支撑板31，支撑板31与车体1通过支撑弹簧32连接，而在支撑板31上设有稳固装置2，稳固装置2包括位于支撑板31上的晃动槽22，位于晃动槽22内的阻挡板21，在阻挡板21与晃动槽22之间设有减震弹簧23，同时在晃动槽22的四周设有斜向下的重力板24。重力板24底部还设有的支架33，同时支架33上设有万向轮34。

阻挡板21顶端还设有斜向上的托板4，而托板4表面设有若干凸块5，用于增加托板4与物品之间的摩擦力。重力板24上还设有若干凹槽6，而凹槽6内设有重力块7，重力板24内壁上还设有软质海绵垫8。同时在凹槽6两侧还设有卡槽9，重力块7外壁上还设有延伸板10，延伸板10两侧设有与卡槽9匹配的卡块11，便于重力块7的插入。而延伸板10外壁上还设有防撞块12，进一步有效的帮助车体1行驶的稳定。

其主要工作原理如下，在使用过程中，运输较小、较轻的物品时可以直接将其放置在阻挡板21内部，从而通过车体1进行运输，当运输较大较重的物品时，可以将其放置在托板4上，使得整个稳固装置2在辅助装置3的作用下向下，从而使得重力板24下方的万向轮34抵触到底面上，使得整个车体1的重心较低，同时设有在运输过程中设有的减震弹簧23可以有效的减少整个物品的来回晃动的情况，从而增加整体的稳定性，当重心还是不够低的适合，可以给重力板24上加上重力块7，从而有效的保证整个重心较低，使得车体1的运行较为稳定，从而减少出现翻车等情况的出现。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种AGV小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上还设有稳固装置（2），所述稳固装置（2）包括位于车体（1）上方四周设有的阻挡板（21）、位于车体（1）上阻挡板（21）下方的晃动槽（22）、位于晃动槽（22）内壁与阻挡板（21）抵触的减震弹簧（23）及位于晃动槽（22）四周斜向下的重力板（24）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述稳固装置（2）与车体（1）通过辅助装置（3）连接，所述辅助装置（3）包括位于车体（1）上与晃动槽（22）底部固定连接的支撑板（31）、位于支撑板（31）与车体（1）之间设有的支撑弹簧（32）、位于重力板（24）底部设有的支架（33）及位于支架（33）上设有的万向轮（34）。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车，其特征在于：所述阻挡板（21）顶端还设有斜向上的托板（4），所述托板（4）表面设有若干凸块（5）。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车，其特征在于：所述重力板（24）上还设有若干凹槽（6），所述凹槽（6）内设有重力块（7）。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车，其特征在于：所述重力板（24）内壁上还设有软质海绵垫（8）。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车，其特征在于：所述凹槽（6）两侧还设有卡槽（9），所述重力块（7）外壁上还设有延伸板（10），所述延伸板（10）两侧设有与卡槽（9）匹配的卡块（11）。

7.根据权利要求6所述的一种AGV小车，其特征在于：所述延伸板（10）外壁上还设有防撞块（12）。