CN208983021U - 一种可变径的管道检测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种可变径的管道检测器，包括履带行走机构，履带行走机构上部设置有支承板，支承板上设置有连接杆，连接杆一端固接于支承板上，其另一端延伸至履带行走机构前部，且在其端部固接有可伸缩圆盘，可伸缩圆盘上沿周向设置有伸缩杆，伸缩杆远离可伸缩圆盘的一端端部设置有测头，测头与待测管道的内壁相接触，测头上设置有用于记录测头检测路径的记录装置，记录装置通过导线外接显示装置。通过设置的伸缩杆，使得测头与待测管道内壁活动接触，进而实现检测器的变径检测，通过测头将路径信息传递至显示装置，进而探知管道内壁的变形情况，将可伸缩圆盘设置为可变径结构，进一步扩大了检测器的变径检测范围，使得装置的实用性更强。

Description

一种可变径的管道检测器

技术领域：

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种可变径的管道检测器。

背景技术：

随着工业的迅猛发展，能源的需求日益增加，为了进一步的满足各个地区的能源需求，能源的运输也发展迅速，在目前能源运输方面，最常用的是管道运输，但是管道在使用一定年限后，容易出现变形或泄露，导致其中运输的能源损失，特别是在运输易燃易爆或者其他危险系数较高的能源时，一旦管道破损，能源泄露，会造成巨大的安全事故或者污染事故，给社会带到不可估量的损失。

作为能源运输的载体—管道，这就要求必须定期对管道进行检测，以保证管道的安全性，进而保证能源运输的安全性，管道在具体使用时，所采用的规格不等，例如在海上，浅海海底石油管道有3种，内径分别为195mm、247mm、296mm，为避免石油管道年久失修时易出现泄漏等故障，一般是应用多组超声传感器或漏磁传感器等对海底石油管道进行壁厚、裂纹等项目检测时，需要克服石油管道截面变形、内壁5mm凸起或凹坑、过弯管等因素的影响；同时由于检测时该装置应用的传感器数量较多，成本较高，并不宜制作系列尺寸的检测装置，诸如此类，在各种能源运输时，对管道进行检测，均是某一规格的管道对应某一规格的量具，成本较大，实用性不高。

且管道作为延伸件，其内部空间并不能简单的使用单一规格的量具进行检测，市面上常用的量具仅仅只能作为距离量的刚性检测，并不能有效的检测到管道内壁的形变，无法很好的反应出管道内壁的实际情况。

因此，需要提出一种更加适用的可变径的管道检测器，以解决上述问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种结构新颖的可变径的管道检测器，能够变径以适用不同规格管道检测。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种可变径的管道检测器，包括履带行走机构，所述履带行走机构上部设置有支承板，所述支承板上设置有连接杆，所述连接杆一端固接于所述支承板上，其另一端延伸至所述履带行走机构前部，且在其端部固接有可伸缩圆盘，所述可伸缩圆盘上沿周向设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述可伸缩圆盘的一端端部设置有测头，所述测头与待测管道的内壁相接触，所述测头上设置有用于记录测头检测路径的记录装置，所述记录装置通过导线外接显示装置，显示测头的运动轨迹。

所述伸缩杆包括第一杆体，所述第一杆体上开设有槽孔，所述槽孔中插设有第二杆体，所述槽孔底部设置有弹簧，所述弹簧一端固接于所述槽孔底部，其另一端固接于所述第二杆体。

所述可伸缩圆盘包括第一盘体和第二盘体，所述第二盘体由多个扇形块组成，所述第一盘体上沿周向设置有滑轨，每个所述扇形块的端面上设置有滑槽，所述扇形块通过所述滑槽坐设于所述滑轨上。

所述滑轨靠近第一盘体外缘处开设有定位孔，所述滑槽上开设有多个限位孔，在对应的限位孔和定位孔中插设定位销，以定位所述扇形块在所述第一盘体上的位置。

所述槽孔和所述第二杆体的横截面均为圆形。

所述槽孔为阶梯孔，包括第一孔和第二孔，所述第一孔的直径大于第二孔的直径，所述第一孔靠近所述弹簧，所述第二杆体为T形结构，其包括翼缘部和杆体部，所述翼缘部位于所述第一孔内部，且所述翼缘部的直径大于所述第二孔的直径，通过所述第二孔挡止所述翼缘部。

所述履带行走机构上固接有支架，所述支承板架设于所述支架上方。

所述连接杆包含倾斜部和水平部，所述倾斜部倾斜设置于所述支承板上，且其端部枢接于所述支承板，所述支承板上还设置有垫块，所述垫块垫设于所述倾斜部下方，以调节所述倾斜部与所述支承板之间的距离，所述可伸缩圆盘固接于所述水平部的端部。

所述垫块与所述倾斜部相接触的端面与所述倾斜部平行设置。

本实用新型一种可变径的管道检测器的有益效果：结构新颖，通过设置的伸缩杆，使得测头与待测管道内壁活动接触，进而实现检测器的变径检测，通过测头将路径信息传递至显示装置，进而探知管道内壁的变形情况，将可伸缩圆盘设置为可变径结构，进一步扩大了检测器的变径检测范围，使得装置的实用性更强。

附图说明：

图1为本实用新型一种可变径的管道检测器的结构示意图；

图2为伸缩杆的结构示意图；

图3为可伸缩圆盘的结构示意图；

图中：1-履带行走机构，2-支架，3-支承板，4-连接杆，5-可伸缩圆盘，6-伸缩杆，7-测头，8-第一杆体，9-槽孔，10-第二杆体，11-弹簧，12-第一孔，13-第二孔，14-翼缘部，15-杆体部，16-第一盘体，17-第二盘体，18-扇形块，19-倾斜部，20-水平部，21-垫块。

具体实施方式：

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

根据图1所示，本实用新型提供的一种可变径的管道检测器，包括履带行走机构1，所述履带行走机构1上固接有支架2，所述履带行走机构1上部设置有支承板3，所述支承板3架设于所述支架2上方，所述支承板3上设置有连接杆4，所述连接杆4一端固接于所述支承板3上，其另一端延伸至所述履带行走机构1前部，且在其端部固接有可伸缩圆盘5，所述可伸缩圆盘5上沿周向设置有伸缩杆6，所述伸缩杆6远离所述可伸缩圆盘5的一端端部设置有测头7，所述测头7与待测管道的内壁相接触，所述测头7上设置有用于记录测头7 检测路径的记录装置，所述记录装置通过导线外接显示装置，显示测头7的运动轨迹。

进一步地，根据图2所示，所述伸缩杆6包括第一杆体8，所述第一杆体8上开设有槽孔9，所述槽孔9中插设有第二杆体10，所述槽孔9底部设置有弹簧11，所述弹簧11一端固接于所述槽孔9底部，其另一端固接于所述第二杆体10，使得测头7与待测管道内壁活动接触，进而实现检测器的变径检测，在本实施例中，所述槽孔9为阶梯孔，其包括第一孔12 和第二孔13，所述第一孔12的直径大于第二孔13的直径，所述第一孔12靠近所述弹簧11，所述第二杆体10为T形结构，其包括翼缘部14和杆体部15，所述翼缘部14位于所述第一孔12内部，且所述翼缘部14的直径大于所述第二孔13的直径，通过所述第二孔13挡止所述翼缘部14，避免第二杆体10从所述槽孔9中脱落，遗落在检测管体中，给管体的使用带来不便。

进一步地，根据图3所示，所述可伸缩圆盘5包括第一盘体16和第二盘体17，所述第二盘体17由多个扇形块18组成，所述第一盘体16上沿周向设置有滑轨，每个所述扇形块18的端面上设置有滑槽，所述扇形块18通过所述滑槽坐设于所述滑轨上，将可伸缩圆盘5 设置为可变径结构，进一步扩大了检测器的变径检测范围。

进一步地，所述滑轨靠近第一盘体16外缘处开设有定位孔，所述滑槽上开设有多个限位孔，在对应的限位孔和定位孔中插设定位销，以定位所述扇形块18在所述第一盘体16上的位置。

进一步地，所述槽孔9和所述第二杆体10的横截面均为圆形，，使得所述槽孔9与第二杆体10的接触面为弧形面，以保证第二杆体10在槽体中的顺畅滑动。

进一步地，所述连接杆4包含倾斜部19和水平部20，所述倾斜部19倾斜设置于所述支承板3上，且其端部枢接于所述支承板3，所述支承板3上还设置有垫块21，所述垫块21垫设于所述倾斜部19下方，以调节所述倾斜部19与所述支承板4之间的距离，所述可伸缩圆盘5固接于所述水平部20的端部，且所述垫块21与所述倾斜部19相接触的端面倾斜设置，即所述垫块21的上端面与所述倾斜部平行设置。

下面结合附图详细描述本实用新型一种可变径的管道检测器的一次使用过程：

量取待检测管道的直径，调节扇形块18在所述第一盘体16上的位置，使得可伸缩圆盘 5的直径适应待检测管体的直径，将上述检测器放置于待检测管道中，将装置外接驱动装置，或者在履带行走机构1上安装电机，驱动履带行走机构1运动，带动安装于履带行走机构1 上的连接杆4在管道内部沿管道内壁运动，所述测头7与待测管道的内壁相接触，通过所述测头7上设置的用于记录测头7检测路径的记录装置记录路径信息，并通过导线将信息传递至其外接的显示装置，显示测头7的运动轨迹，探知待检测管道内壁的实际情况。

本实用新型的上述实施例仅仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种可变径的管道检测器，其特征在于：包括履带行走机构，所述履带行走机构上部设置有支承板，所述支承板上设置有连接杆，所述连接杆一端固接于所述支承板上，其另一端延伸至所述履带行走机构前部，且在其端部固接有可伸缩圆盘，所述可伸缩圆盘上沿周向设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述可伸缩圆盘的一端端部设置有测头，所述测头与待测管道的内壁相接触，所述测头上设置有用于记录测头检测路径的记录装置，所述记录装置通过导线外接显示装置，显示测头的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种可变径的管道检测器，其特征在于：所述伸缩杆包括第一杆体，所述第一杆体上开设有槽孔，所述槽孔中插设有第二杆体，所述槽孔底部设置有弹簧，所述弹簧一端固接于所述槽孔底部，其另一端固接于所述第二杆体。

3.根据权利要求1所述的一种可变径的管道检测器，其特征在于：所述可伸缩圆盘包括第一盘体和第二盘体，所述第二盘体由多个扇形块组成，所述第一盘体上沿周向设置有滑轨，每个所述扇形块的端面上设置有滑槽，所述扇形块通过所述滑槽坐设于所述滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种可变径的管道检测器，其特征在于：所述滑轨靠近第一盘体外缘处开设有定位孔，所述滑槽上开设有多个限位孔，在对应的限位孔和定位孔中插设定位销，以定位所述扇形块在所述第一盘体上的位置。

5.根据权利要求2所述的一种可变径的管道检测器，其特征在于：所述槽孔和所述第二杆体的横截面均为圆形。

6.根据权利要求2所述的一种可变径的管道检测器，其特征在于：所述槽孔为阶梯孔，包括第一孔和第二孔，所述第一孔的直径大于第二孔的直径，所述第一孔靠近所述弹簧，所述第二杆体为T形结构，其包括翼缘部和杆体部，所述翼缘部位于所述第一孔内部，且所述翼缘部的直径大于所述第二孔的直径，通过所述第二孔挡止所述翼缘部。

7.根据权利要求1所述的一种可变径的管道检测器，其特征在于：所述履带行走机构上固接有支架，所述支承板架设于所述支架上方。

8.根据权利要求1所述的一种可变径的管道检测器，其特征在于：所述连接杆包含倾斜部和水平部，所述倾斜部倾斜设置于所述支承板上，且其端部枢接于所述支承板，所述支承板上还设置有垫块，所述垫块垫设于所述倾斜部下方，以调节所述倾斜部与所述支承板之间的距离，所述可伸缩圆盘固接于所述水平部的端部。

9.根据权利要求8所述的一种可变径的管道检测器，其特征在于：所述垫块与所述倾斜部相接触的端面与所述倾斜部平行设置。