CN208557569U - 一种高效夹持手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效夹持手臂，包括机壳及相互平行的定夹臂及动夹臂，定夹臂、动夹臂均设有多个夹爪，机壳连接定夹臂，动夹臂连接动夹臂驱动装置，动夹臂驱动装置包括滑枕及一对楔形块，一对楔形块的楔角相同，一对楔形块的楔形面连接滑枕侧部，滑枕的侧部平行，滑枕端部连接动夹臂，滑枕还设有滑枕凸起，滑枕设有凸起，机壳内部设有滑道，凸起连接滑道，一对楔形块的两端分别通过前板及后板连接，前板设有用于穿过动夹臂的通槽，后板连接气缸。本实用新型的两个夹臂在夹紧及松开过程中可以一直保持在平行状态，可以同时夹持多个产品，提升生产效率。动夹臂上下运动依靠两楔形块驱动滑枕上下运动，在运动过程中两个夹臂始终保持平行状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高效夹持手臂，属于自动化技术领域。
背景技术
随着工业生产自动化程度的提升，越来越多的场所出现了机械夹持手臂，机械夹持手臂已成为现代工业比不可或缺的一部分，但是现有的机械手臂一般一次只可以夹持一件物品，对于部件较小的、阵列排列的产品夹持速度还有待提升。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高效夹持手臂。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
一种高效夹持手臂，其特征在于，包括机壳及相互平行的定夹臂及动夹臂，所述定夹臂、动夹臂均设有多个夹爪，所述机壳连接定夹臂，所述动夹臂连接动夹臂驱动装置，所述动夹臂驱动装置包括滑枕及一对楔形块，所述一对楔形块的楔角相同，所述一对楔形块的楔形面连接滑枕侧部，所述滑枕的侧部平行，所述滑枕端部连接动夹臂，滑枕还设有凸起，所述滑枕设有凸起，所述机壳内部设有滑道，所述凸起连接滑道，所述一对楔形块的两端分别通过前板及后板连接，所述前板设有用于穿过动夹臂的通槽，所述后板连接气缸。
前述的一种高效夹持手臂，滑枕的侧部还设有防磨层，防磨层与滑枕之间是可拆卸连接。
前述的一种高效夹持手臂，凸起外部还设有滚动轴承。
前述的一种高效夹持手臂，防磨层与滑枕之间通过沉头螺钉连接。
前述的一种高效夹持手臂，一对楔形块的上下面均设有一对滚轮。
前述的一种高效夹持手臂，滚轮是圆柱滚子轴承。
前述的一种高效夹持手臂，防磨层的材料是球墨铸铁。
前述的一种高效夹持手臂，楔形块楔形面的楔角范围是5-30度。
前述的一种高效夹持手臂，前板、后板均通过螺钉连接楔形块。
本实用新型所达到的有益效果：本实用新型的两个夹臂在夹紧及松开过程中可以一直保持在平行状态，可以同时夹持多个产品，提升生产效率。动夹臂上下运动依靠两楔形块驱动滑枕上下运动，在整个运动过程中两个夹臂始终保持平行状态。
附图说明
图1是本实用新型整体结构图；
图2是本实用新型前板主视图；
图中附图标记的含义：1-机壳；11-滑道；2-定夹臂；3-动夹臂；4-夹爪；5- 楔形块；6-滑枕；61-防磨层；62-凸起；7-滚轮；8-前板；81-通槽；9-后板；10- 气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示：一种高效夹持手臂，包括机壳1及相互平行的定夹臂2及动夹臂3，定夹臂2、动夹臂3均设有多个夹爪4，机壳连接定夹臂2，动夹臂3 连接动夹臂驱动装置，动夹臂驱动装置包括滑枕6及一对楔形块5，一对楔形块 5的楔角相同，一对楔形块5的楔形面连接滑枕6侧部，滑枕6的侧部平行，滑枕6端部连接动夹臂3，滑枕6还设有凸起62，滑枕6设有凸起62，机壳1内部设有滑道11，凸起62连接滑道11，一对楔形块5的两端分别通过前板8及后板9连接，前板8设有用于穿过动夹臂3的通槽81，后板9连接气缸10。
为了提升本实施例整体的使用寿命，为了保证设备整体的可靠性，滑枕6 的侧部还设有防磨层61，防磨层61与滑枕6之间是可拆卸连接。
防磨层61与滑枕6之间通过沉头螺钉连接，凸起62外部还设有滚动轴承，这样滑枕6上下运动的过程中，凸起62与滑道11之间变成滚动摩擦，能够提升使用寿命。
同样，在一对楔形块5的上下面均设有一对滚轮7，楔形块5移动的时候，滚轮7与机壳1的内壁也变成滚动摩擦，滚轮7是圆柱滚子轴承。
防磨层61的材料优选耐磨性能较好的球墨铸铁。
楔形块5楔形面的楔角范围是5-30度。
为了，便于维护与检修。前板8、后板9均通过螺钉连接楔形块5。
工作时，气缸10驱动楔形块5横向移动，楔形块5的楔形面带动滑枕6以滑道11为导轨上下运动，在滑枕6运动过程中，并不发生转动，因此能够保证两个夹臂保持平行，进而保证两个夹臂上相对夹爪的距离保持恒定，这样可以同时夹持多个产品。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种高效夹持手臂，其特征在于，包括机壳(1)及相互平行的定夹臂(2)及动夹臂(3)，所述定夹臂(2)、动夹臂(3)均设有多个夹爪(4)，所述机壳连接定夹臂(2)，所述动夹臂(3)连接动夹臂驱动装置，所述动夹臂驱动装置包括滑枕(6)及一对楔形块(5)，所述一对楔形块(5)的楔角相同，所述一对楔形块(5)的楔形面连接滑枕(6)侧部，所述滑枕(6)的侧部平行，所述滑枕(6)端部连接动夹臂(3)，滑枕(6)还设有凸起(62)，所述滑枕(6)设有凸起(62)，所述机壳(1)内部设有滑道(11)，所述凸起(62)连接滑道(11)，所述一对楔形块(5)的两端分别通过前板(8)及后板(9)连接，所述前板(8)设有用于穿过动夹臂(3)的通槽(81)，所述后板(9)连接气缸(10)。
2.根据权利要求1所述的一种高效夹持手臂，其特征在于，所述滑枕(6)的侧部还设有防磨层(61)，防磨层(61)与滑枕(6)之间是可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效夹持手臂，其特征在于，所述凸起(62)外部还设有滚动轴承。
4.根据权利要求2所述的一种高效夹持手臂，其特征在于，所述防磨层(61)与滑枕(6)之间通过沉头螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效夹持手臂，其特征在于，所述一对楔形块(5)的上下面均设有一对滚轮(7)。
6.根据权利要求5所述的一种高效夹持手臂，其特征在于，所述滚轮(7)是圆柱滚子轴承。
7.根据权利要求2所述的一种高效夹持手臂，其特征在于，所述防磨层(61)的材料是球墨铸铁。
8.根据权利要求1所述的一种高效夹持手臂，其特征在于，所述楔形块(5)楔形面的楔角范围是5-30度。
9.根据权利要求1所述的一种高效夹持手臂，其特征在于，所述前板(8)、后板(9)均通过螺钉连接楔形块(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820675863.2U CN208557569U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种高效夹持手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820675863.2U CN208557569U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种高效夹持手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208557569U true CN208557569U (zh) | 2019-03-01 |
Family
ID=65480968
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820675863.2U Active CN208557569U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种高效夹持手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208557569U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115890320A (zh) * | 2023-02-06 | 2023-04-04 | 深圳市普瑞斯康精密机械有限公司 | 一种基于间歇轮转上料的零部件加工用固定夹具 |
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2018
- 2018-05-08 CN CN201820675863.2U patent/CN208557569U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115890320A (zh) * | 2023-02-06 | 2023-04-04 | 深圳市普瑞斯康精密机械有限公司 | 一种基于间歇轮转上料的零部件加工用固定夹具 |
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