CN208472256U - 具有电子凸轮机构的亚麻细纱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，包括电子凸轮机构、钢领板和升降机构，还包括触摸屏、PLC控制器和伺服控制器；电子凸轮机构包括水平设置的传动轴，传动轴的端部安装第一感应轮和第二感应轮，第一感应轮上设有第一凸块，第二感应轮上设有第二凸块；第一感应轮和第二感应轮的下方设有开关支架，开关支架上安装零位开关和满管开关；亚麻细纱机的钢领板位于最低位时，零位开关能感应到第一凸块；钢领板位于最高位时，满管开关能感应到第二凸块。本实用新型的具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，利用电子凸轮机构、伺服控制器及伺服电机，实现对钢领板动作的准确控制，具有结构简单、易于控制，维护成本低等优点。

Description

具有电子凸轮机构的亚麻细纱机

技术领域

本实用新型涉及一种亚麻细纱机，具体的说，涉及一种新型的具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，属于纺织装备技术领域。

背景技术

细纱机是纺纱过程中把半制品粗纱或条子经牵伸、加拈、卷绕成细纱管纱的纺纱机器。细纱机是纺纱的主要机器,细纱的产量、质量是纺纱工艺各道工序优劣的综合反映。

传统的亚麻细纱机利用复杂的机械齿轮及凸轮结构，实现对钢领板动作的控制。具有结构复杂，依靠机械凸轮间的传动完成各个动作。针对不同的纺纱成型工艺需要进行机械组件的重新组合，以满足不同的纺纱过程对于传动的要求，且机械传动磨损大，设备的维护成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，利用电子凸轮机构、伺服控制器及伺服电机，实现对钢领板动作的准确控制，具有结构简单、易于控制，维护成本低等优点。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，包括电子凸轮机构，所述电子凸轮机构包括转动设置的第一感应轮和第二感应轮，还包括零位开关和满管开关；所述第一感应轮上设有第一凸块，所述第二感应轮上设有第二凸块；所述亚麻细纱机的钢领板位于最低位时，零位开关能感应到第一凸块；钢领板位于最高位时，满管开关能感应到第二凸块。

作为一种改进，所述电子凸轮机构还包括与所述钢领板传动连接的传动轴，所述传动轴的端部安装所述第一感应轮和第二感应轮。

作为一种改进，所述第一感应轮的下方设有开关支架，开关支架上安装所述零位开关。

作为一种改进，所述第二感应轮的下方设有开关支架，开关支架上安装所述满管开关。

作为一种改进，所述第一凸块设置在所述第一感应轮的外圆周上；所述第二凸块设置在所述第二感应轮的外圆周上。

作为一种改进，所述传动轴通过减速机与伺服电机传动连接。

作为一种改进，所述亚麻细纱机还包括带动所述钢领板升降的升降机构；所述传动轴上安装第一链轮，传动轴通过第一链轮、链条和第二链轮为升降机构提供动力。

作为一种改进，所述亚麻细纱机还包括依次电连接的触摸屏、PLC控制器和伺服控制器，伺服控制器与所述伺服电机电连接。所述零位开关和满管开关与PLC控制器电连接。

作为一种改进，所述伺服控制器与所述伺服电机之间电连接编码器。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，采用具有电子凸轮功能的伺服控制器及伺服电机，取代了原来复杂的机械齿轮及凸轮结构组件，达到电子凸轮成形代替传统的机械凸轮成形，通过软件编程的方法控制伺服电机对其拖动的元件进行类似于机械组件一样的不规则运动，来实现对钢领板动作的准确控制。使得纱线成形变得简单且易于控制，将复杂的凸轮运行编程在PLC中，通过PLC程序实现对中间纺纱过程的准确控制。从而使钢领板的控制机构变的简单准确，使纱线成形更稳定、质量更好。

附图说明

图1是本实用新型的具有电子凸轮机构的亚麻细纱机的控制原理图；

图2是电子凸轮机构的结构简图；

图3是图2的侧视图；

图4是触摸屏的钢领板控制画面；

图中，1-伺服电机，2-减速机，3-开关支架，4-第一感应轮，5-零位开关，6-第二感应轮，7-满管开关，8-传动轴，9-第一凸块，10-第二凸块。11-钢领板，12-升降机构，13-第一链轮，14-链条，15-第二链轮，16-触摸屏，17-PLC控制器，18-伺服控制器，19-编码器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1、图2和图3共同所示，具有电子凸轮机构的亚麻细纱机包括电子凸轮机构、钢领板11和带动所述钢领板11升降的升降机构12，还包括依次电连接的触摸屏16、PLC控制器17和伺服控制器18。

电子凸轮机构包括水平设置的传动轴8，传动轴8的端部安装第一感应轮4和第二感应轮6，第一感应轮4的外圆周上设有第一凸块9，第二感应轮6的外圆周上设有第二凸块10。第一感应轮4和第二感应轮6的下方设有开关支架3，开关支架3上安装零位开关5和满管开关7。

传动轴8通过减速机2与伺服电机1传动连接。传动轴8的另一端安装第一链轮13，传动轴8通过第一链轮13、链条14和第二链轮15为升降机构12提供动力，从而带动钢领板11升降。所述亚麻细纱机的钢领板11位于最低位时，零位开关5能感应到第一凸块9；钢领板11位于最高位时，满管开关7能感应到第二凸块10。

亚麻细纱机伺服控制器18与伺服电机1电连接。零位开关5和满管开关7与PLC控制器17电连接。伺服控制器18与伺服电机1之间电连接编码器19。

在实用新型的具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，采用零位开关5和满管开关7两个光电开关对钢领板11进行限位和定位，便于电子凸轮机构的安装调整和定位，而且调整简单，定位准确。在安装时，首先把开关支架3、零位开关5和满管开关7安装好，然后将减速机2安装到传动轴8上，再安装第一感应轮4和第二感应轮6，然后将钢领板11调整到最低点，将第一感应轮4的第一凸块9和零位开关5对齐，让零位开关5能感应到第一凸块9，再将第一感应轮4与传动轴8进行固定。调整钢领板11至最高点，此时将第二感应轮6的第二凸块10与满管开关7对齐，让满管开关7能感应到第二凸块10，再将第二感应轮6与传动轴8进行固定。此时安装调整完毕，最后将伺服电机1安装到减速机2上。

如图4所示，触摸屏16上设有启动按钮、手动与自动切换按钮，钢领板上升按钮、钢领板下降按钮和钢领板位置显示框。本实用新型提供一种具有电子凸轮机构的亚麻细纱机。在钢领板控制画面中，首先切换到“手动”状态，按下“钢领板下降”按钮，则钢领板下降，当下降到第一感应轮4被零位开关5所感应时，钢领板11下降到最低点，钢领板11不再下降，且此时“钢领板位置”为零；按下“钢领板上升”按钮，则钢领板11上升，当上升到第一感应轮4被满管开关7所感应时，说明此时钢领板11已达最高点，钢领板11停止运动、不再上升，此时“钢领板位置”显示的是最大行程值。当切换到“自动”状态时，钢领板11随“启动”按钮自动运行，此时再按“钢领板上升”或“钢领板下降按钮”将不再起作用，但“钢领板位置”依然会动态显示当前钢领板11运行所在的位置。

亚麻细纱机钢领板11级升采用具有电子凸轮功能的伺服控制器18及伺服电机1，取代了原来复杂的机械齿轮及凸轮结构组件，以达到电子凸轮成形代替传统的机械凸轮成形，通过软件编程的方法控制伺服电机1对其拖动的元件进行类似于机械组件一样的不规则运动，来实现对钢领板11动作的准确控制，提高了管纱成形质量。

具有电子凸轮机构的亚麻细纱机是利用电子凸轮技术的一种新型亚麻细纱机纺织技术，具有操作简易，运行可靠，便于实施等优点。该机构无需安装摇把装置，直接通过触摸屏16手动电控升降钢领板11来调整钢领板11位置。在钢领板11传动轴8端头安装检测部件，来定位钢领板11的最低点和最高点位置。在最低点位置通过传感器发送信号对伺服位置清零，确定钢领板11的起始点，当钢领板11到达最高点，纱管满纱，钢领板11自动落回起始点等待落纱。控制更准确、操作更简单，便于实施亚麻细纱机的升级改造，提高了亚麻细纱机的自动化水平和纺纱质量，确保钢领板11运行平稳、可靠，减少了机械噪音和机械维护成本。卷绕成形，钢领板11调整及控制均通过触摸屏16来操作实现，自动化程度高，减少了劳动强度，提高了工作效率，也满足了络筒的要求。

综上所述，本实用新型的具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，利用电子凸轮技术使得纱线成形变得简单且易于控制，与传统的机械凸轮机构相比，它消除了机械磨损所带来的机械维护成本高的缺点。且采用伺服系统，通过数学模型和经典凸轮成形公式的应用，是整个成形工艺变得更加灵活，它无需对机械组件进行重新的变化，而仅仅只需通过级升参数的设置，实现不同纺纱过程对于传动的要求，已到达更好的成形效果。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，其特征在于：包括电子凸轮机构，所述电子凸轮机构包括转动设置的第一感应轮（4）和第二感应轮（6），还包括零位开关（5）和满管开关（7）；所述第一感应轮（4）上设有第一凸块（9），所述第二感应轮（6）上设有第二凸块（10）；

所述亚麻细纱机的钢领板（11）位于最低位时，零位开关（5）能感应到第一凸块（9）；钢领板（11）位于最高位时，满管开关（7）能感应到第二凸块（10）。

2.如权利要求1所述的具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，其特征在于：所述电子凸轮机构还包括与所述钢领板（11）传动连接的传动轴（8），所述传动轴（8）的端部安装所述第一感应轮（4）和第二感应轮（6）。

3.如权利要求1所述的具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，其特征在于：所述第一感应轮（4）的下方设有开关支架（3），开关支架（3）上安装所述零位开关（5）。

4.如权利要求1所述的具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，其特征在于：所述第二感应轮（6）的下方设有开关支架（3），开关支架（3）上安装所述满管开关（7）。

5.如权利要求1所述的具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，其特征在于：所述第一凸块（9）设置在所述第一感应轮（4）的外圆周上；所述第二凸块（10）设置在所述第二感应轮（6）的外圆周上。

6.如权利要求2所述的具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，其特征在于：所述传动轴（8）通过减速机（2）与伺服电机（1）传动连接。

7.如权利要求6所述的具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，其特征在于：所述亚麻细纱机还包括带动所述钢领板（11）升降的升降机构（12）；所述传动轴（8）上安装第一链轮（13），传动轴（8）通过第一链轮（13）、链条（14）和第二链轮（15）为升降机构（12）提供动力。

8.如权利要求6所述的具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，其特征在于：所述亚麻细纱机还包括依次电连接的触摸屏(16)、PLC控制器（17）和伺服控制器（18），伺服控制器（18）与所述伺服电机（1）电连接。

9.如权利要求8所述的具有电子凸轮机构的亚麻细纱机，其特征在于：所述零位开关（5）和满管开关（7）与PLC控制器（17）电连接。