CN208468380U - 一种固定式叠片机的移动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定式叠片机的移动机械手，包括固定底板，固定底板顶部的两侧均通过滑轨滑动连接有机械手底板，机械手底板顶部的一侧固定连接有电机，机械手底板顶部的另一侧固定连接有传动变速箱，传动变速箱的正下方且位于机械手底板的底部通过转动轴转动连接有齿轮，固定底板的顶部且位于齿轮的一侧固定连接有齿条，本实用新型涉及机械手技术领域。该固定式叠片机的移动机械手，使传动变速箱可以快速移动机械臂，通过电机驱动传动变速箱为齿轮和机械臂提供动力，使得这种固定式叠片机的移动机械手可以自由的改变位置，而且通过吸盘组件代替机械爪，使得装置在抓取片状物体时更加快捷，提高了转运的效率。

Description

一种固定式叠片机的移动机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种固定式叠片机的移动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有的机械手在抓取物件时大多使用的是机械爪，虽然机械爪对单体部件抓取准确，但是当面对片状部件且转运需求比较大时，使用机械爪所带来的效率低下，对片状物件难以抓取的问题日益凸显，使用起来极不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定式叠片机的移动机械手，解决了片状物件难以抓取，使用起来不方便和机械爪抓取片状部件效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种固定式叠片机的移动机械手，包括固定底板，所述固定底板顶部的两侧均通过滑轨滑动连接有机械手底板，所述机械手底板顶部的一侧固定连接有电机，且机械手底板顶部的另一侧固定连接有传动变速箱，所述传动变速箱的正下方且位于机械手底板的底部通过转动轴转动连接有齿轮，所述固定底板的顶部且位于齿轮的一侧固定连接有齿条，所述齿条的一侧与齿轮的一侧相互啮合，所述传动变速箱的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂远离传动变速箱一端的顶部通过转动柱转动连接有气泵壳体，所述气泵壳体的一侧贯穿有可调节导气硬管，所述可调节导气硬管的外表面且位于气泵壳体的顶部螺纹连接有调节固定螺帽，所述调节固定螺帽顶部的内表面且位于可调节导气硬管的外表面固定连接有密封套。

优选的，所述可调节导气硬管的底端通过固定连接筒连通有吸盘组件，所述吸盘组件包括固定板。

优选的，所述固定板的一侧固定连接有汇流条吸板，所述固定板的底部固定连接有气缸，所述固定板的底部且位于气缸的前后两侧均固定连接有升降滑轨，所述气缸的底部和升降滑轨的底端均固定连接有吸板。

优选的，所述汇流条吸板的一侧、气缸的一端和吸板的顶部均通过连通管与可调节导气硬管的底端相连通。

优选的，所述气泵壳体的顶部且位于转动柱的正上方连通有导气软管，所述气泵壳体的顶部且位于导气软管的一侧固定连接有转动指示灯，所述气泵壳体的顶部且靠近于指示灯的一侧固定连接有电插头。

优选的，所述电机的输出轴与传动变速箱的输入轴通过万向联轴节固定连接，所述传动变速箱的顶部且远离机械臂的一侧贯穿有润滑油导管。

有益效果

本实用新型提供了一种固定式叠片机的移动机械手。具备以下有益效果：

(1)、该固定式叠片机的移动机械手，使机械手底板与传动变速箱配合，经传动变速箱与齿轮的运动，使得齿轮带动齿条运动，使得传动变速箱可以快速移动机械臂，通过电机驱动传动变速箱为齿轮和机械臂提供动力，使得这种固定式叠片机的移动机械手可以自由的改变位置，而且通过吸盘组件代替机械爪，使得装置在抓取片状物体时更加快捷，提高了转运的效率。

(2)、该固定式叠片机的移动机械手，通过多个吸板的作用，使得装置可以一次性吸附大量的片状物体，使得工厂的加工效率提高，增加工厂的经济效益。

(3)、该固定式叠片机的移动机械手，通过气缸和汇流条吸板的作用，当吸板吸附的同时，汇流条吸板也会吸附到片状物体，而且在气缸的缩短作用下，使得吸板沿升降滑轨向上运动，而汇流条吸板不动，使片状物体在被吸板吸附的同时与吸板的底部形成楔形漏孔，使得吸板不会吸附的过紧，损坏片状物体。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吸盘组件的结构示意图；

图3为本实用新型的结构主视图；

图4为本实用新型的结构俯视图。

图中：1-固定底板、2-齿条、3-滑轨、4-机械手底板、5-齿轮、6-电机、7-传动变速箱、8-润滑油导管、9-机械臂、10-转动柱、11-气泵壳体、12-指示灯、13-导气软管、14-调节固定螺帽、15-可调节导气硬管、16-密封套、17-固定连接筒、18-吸盘组件、181-固定板、182-汇流条吸板、183-气缸、184-吸板、185-升降滑轨、19-电插头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种固定式叠片机的移动机械手，包括固定底板1，固定底板1顶部的两侧均通过滑轨3滑动连接有机械手底板4，机械手底板4顶部的一侧固定连接有电机6，且机械手底板4顶部的另一侧固定连接有传动变速箱7，传动变速箱7的正下方且位于机械手底板4的底部通过转动轴转动连接有齿轮5，固定底板1的顶部且位于齿轮5的一侧固定连接有齿条2，齿条2的一侧与齿轮5的一侧相互啮合，传动变速箱7的顶部转动连接有机械臂9，机械臂9远离传动变速箱7一端的顶部通过转动柱10转动连接有气泵壳体11，气泵壳体11的一侧贯穿有可调节导气硬管15，可调节导气硬管15的外表面且位于气泵壳体11的顶部螺纹连接有调节固定螺帽14，调节固定螺帽14顶部的内表面且位于可调节导气硬管15的外表面固定连接有密封套16，使机械手底板4与传动变速箱7配合，经传动变速箱7与齿轮5的运动，使得齿轮5带动齿条2运动，使得传动变速箱7可以快速移动机械臂9，通过电机6驱动传动变速箱7为齿轮5和机械臂9提供动力，使得这种固定式叠片机的移动机械手可以自由的改变位置，而且通过吸盘组件18代替机械爪，使得装置在抓取片状物体时更加快捷，提高了转运的效率，可调节导气硬管15的底端通过固定连接筒17连通有吸盘组件18，吸盘组件18包括固定板181，固定板181的一侧固定连接有汇流条吸板182，固定板181的底部固定连接有气缸183，固定板181的底部且位于气缸183的前后两侧均固定连接有升降滑轨185，气缸183的底部和升降滑轨185的底端均固定连接有吸板184，汇流条吸板182的一侧、气缸183的一端和吸板184的顶部均通过连通管与可调节导气硬管15的底端相连通，通过多个吸板184的作用，使得装置可以一次性吸附大量的片状物体，使得工厂的加工效率提高，增加工厂的经济效益，气泵壳体11的顶部且位于转动柱10的正上方连通有导气软管13，气泵壳体11的顶部且位于导气软管13的一侧固定连接有转动指示灯12，气泵壳体11的顶部且靠近于指示灯12的一侧固定连接有电插头20，电机6的输出轴与传动变速箱7的输入轴通过万向联轴节固定连接，传动变速箱7的顶部且远离机械臂9的一侧贯穿有润滑油导管8，通过气缸183和汇流条吸板182的作用，当吸板184吸附的同时，汇流条吸板182也会吸附到片状物体，而且在气缸183的缩短作用下，使得吸板沿升降滑轨185向上运动，而汇流条吸板182不动，使片状物体在被吸板184吸附的同时与吸板184的底部形成楔形漏孔，使得吸板184不会吸附的过紧，损坏片状物体。

使用时，将固定底板1固定在固定式叠片机的需要吸附片状物体的一侧，然后再将电机6与外接电源电性连接，再将导气软管13与外接滤气增压装置相连通，再使外界电源插头与电插头20电连接，观察指示灯12的明暗，来判断气泵壳体11内的仪器是否通电，然后启动电机6，通过传动变速箱7将动力传输到机械臂9的一端和齿轮5上，使得齿轮5转动带动机械手沿滑轨3运动到适当位置，再使机械臂9转动到一定位置，然后通过气泵壳体11内的导气装置使可调节导气硬管15通过吸盘组件18吸附片状物体，当进行吸附时，使得汇流条吸板182的底部和吸板184的底部与片状物体的顶部吸附在一起，通过气缸183和汇流条吸板182的作用，使得片状物体在吸板184吸附的同时与吸板184的底部形成楔形漏孔，使得吸板184不会吸附的过紧，避免损坏片状物体。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种固定式叠片机的移动机械手，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)顶部的两侧均通过滑轨(3)滑动连接有机械手底板(4)，所述机械手底板(4)顶部的一侧固定连接有电机(6)，且机械手底板(4)顶部的另一侧固定连接有传动变速箱(7)，所述传动变速箱(7)的正下方且位于机械手底板(4)的底部通过转动轴转动连接有齿轮(5)，所述固定底板(1)的顶部且位于齿轮(5)的一侧固定连接有齿条(2)，所述齿条(2)的一侧与齿轮(5)的一侧相互啮合，所述传动变速箱(7)的顶部转动连接有机械臂(9)，所述机械臂(9)远离传动变速箱(7)一端的顶部通过转动柱(10)转动连接有气泵壳体(11)，所述气泵壳体(11)的一侧贯穿有可调节导气硬管(15)，所述可调节导气硬管(15)的外表面且位于气泵壳体(11)的顶部螺纹连接有调节固定螺帽(14)，所述调节固定螺帽(14)顶部的内表面且位于可调节导气硬管(15)的外表面固定连接有密封套(16)。

2.根据权利要求1所述的一种固定式叠片机的移动机械手，其特征在于：所述可调节导气硬管(15)的底端通过固定连接筒(17)连通有吸盘组件(18)，所述吸盘组件(18)包括固定板(181)。

3.根据权利要求2所述的一种固定式叠片机的移动机械手，其特征在于：所述固定板(181)的一侧固定连接有汇流条吸板(182)，所述固定板(181)的底部固定连接有气缸(183)，所述固定板(181)的底部且位于气缸(183)的前后两侧均固定连接有升降滑轨(185)，所述气缸(183)的底部和升降滑轨(185)的底端均固定连接有吸板(184)。

4.根据权利要求3所述的一种固定式叠片机的移动机械手，其特征在于：所述汇流条吸板(182)的一侧、气缸(183)的一端和吸板(184)的顶部均通过连通管与可调节导气硬管(15)的底端相连通。

5.根据权利要求1所述的一种固定式叠片机的移动机械手，其特征在于：所述气泵壳体(11)的顶部且位于转动柱(10)的正上方连通有导气软管(13)，所述气泵壳体(11)的顶部且位于导气软管(13)的一侧固定连接有转动指示灯(12)，所述气泵壳体(11)的顶部且靠近于指示灯(12)的一侧固定连接有电插头(20)。

6.根据权利要求1所述的一种固定式叠片机的移动机械手，其特征在于：所述电机(6)的输出轴与传动变速箱(7)的输入轴通过万向联轴节固定连接，所述传动变速箱(7)的顶部且远离机械臂(9)的一侧贯穿有润滑油导管(8)。