CN208437254U - 一种双工位视觉分类全检下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位视觉分类全检下料机。该下料机连接包括一个底台，底台上设置有一台机械手、一个上料装置、两个收料工位和一个检测装置，而在上料装置上设置有上料盘，收料工位上则设置有收料盘，其中，上料装置位于检测装置的上方，而机械手和检测装置均与激光检测机相连接。本实用新型中的双工位视觉分类全检下料机能够实现与激光检测机的通讯下料，并且根据激光检测机的测量结果进行定位分类下料，其具有较高的操作精度，一方面，大幅度降低了刮碰伤产品的几率，保证了产品的质量；另一方面，减少了产品的错分、错放的现象，并提高了生产加工的效率。

Description

一种双工位视觉分类全检下料机

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种双工位视觉分类全检下料机。

背景技术

现如今，在零件加工工作，尤其是一些体积较小的精密金属零件的加工工作中，其测量工序往往使用激光检测机进行激光测量。激光测量是一种非接触式测量，由于其具有精度高、测量范围大、检测时间短等优点，被广泛的应用在各种生产测量各种之中。

然而，激光检测机一般是一台独立的机器，其仅具有激光测量功能，只能完成对产品的测量，而产品在测量前的上料工作，以及在测量后的根据测量结果将合格产品与不合格产品进行分类下料的工作，往往还需要人工进行操作。由于精密金属零件比较小，而人工进行上下料的操作精度较差，一方面，容易刮碰伤产品，从而造成产品的质量下降，提高不合格产品出现的几率；另一方面，人工根据检测结果进行分类下料，往往容易出现错、分错放产品的现象，并由此导致生产加工的效率较为低下等各种问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种双工位视觉分类全检下料机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种双工位视觉分类全检下料机，包括一个底台，底台上设置有一台机械手、一个上料装置、两个收料工位和一个检测装置，而在上料装置上设置有上料盘，收料工位上则设置有收料盘，其中，上料装置位于检测装置的上方，而机械手和检测装置均与激光检测机相连接。

本实用新型中的双工位视觉分类全检下料机能够实现与激光检测机的通讯下料，并且根据激光检测机的测量结果进行定位分类下料，其具有较高的操作精度，一方面，大幅度降低了刮碰伤产品的几率，保证了产品的质量；另一方面，减少了产品的错分、错放的现象，并提高了生产加工的效率。

在一些实施方式中，底台的下方设有一个储物区。由此，能够在储物区中放置上料盘、收料盘和产品等部件，以方便分类下料工作的进行。

在一些实施方式中，底台的底部各角均设有一个支撑部，支撑部包括一个支脚和一个滚轮。由此，能够在进行分类下料工作时能够使用支脚对底台进行支撑设置，并能够根据需要切换成滚轮，从而对底台进行移动、运输和存放等操作。

在一些实施方式中，机械手的末端设有多个夹持部，夹持部位于上料装置和收料工位的上方。由此，能够将对产品进行安全准确的夹持，将产品从位于上料装置的上料盘上取出，并且放置到位于各收料工位的各收料盘上。

在一些实施方式中，上料装置包括一个检测工位和一个分类工位，其中，检测装置与检测工位相对应。由此，能够将产品放置到检测工位上使用检测装置进行检测，然后移动到分类工位上，并使用机械手对产品进行分类。

在一些实施方式中，上料装置与一台气缸相对应。由此，能够通过气缸将使用检测装置检测后的产品自动移动到分类工位上，从而提高了分类下料工作的速度。

在一些实施方式中，两个收料工位分布在上料装置的两侧，其中，每个收料工位上设置有两个收料盘。由此，能够设置收料工位的数量和位置，用于接收分类之后的不同种类的产品。

在一些实施方式中，检测装置包括相机。由此，能够设置检测装置的检测方式为对产品进行拍摄识别。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种双工位视觉分类全检下料机的结构示意图；

图2为图1所示的双工位视觉分类全检下料机的侧视图；

图3为图1所示的双工位视觉分类全检下料机的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的双工位视觉分类全检下料机的结构。如图1所示，该下料机包括一个底台1，用于分类下料工作的各装置均设置在底台1上。在底台1的下方具有一个封闭的储物区11，而在底台1的底部，也就是储物区11的底部各角均设有一个支撑部12。

储物区11的内部可以放置一些上料盘6、收料盘7和产品等，以方便随时取出并用于分类下料工作。每个支撑部12均由一个支脚和一个滚轮共同组成，并且可以在支脚和滚轮之间进行切换进行支撑。当需要固定底台1进行分类下料工作时，可以使用支脚对底台1进行固定支撑；而当需要对底台1进行运输和存放等操作时，则可以切换成滚轮对底台1进行支撑，使底台1能够方便地进行移动。

底台1上分别设置安装有一台机械手2、一个上料装置3、两个收料工位4以及一个检测装置5，并且上料装置3上设置有上料盘6，两个收料工位4上则设置有收料盘7。检测装置5安装在上料装置3的下方，而机械手2、检测装置5均与前一工序中用于进行激光测量的激光检测机相连接。此外，如果上料装置3等的长度超出了底台1的边界，还可以在底台1的侧边上设置相应的延长板。

图2显示了图1中的双工位视觉分类全检下料机的侧面结构，图3则显示了图1中的双工位视觉分类全检下料机的俯视结构。如图2-3所示，机械手2设置在底台1的上方的中间侧的一端，机械手2的末端设有多个夹持部21，夹持部21在高度上位于上料装置3和收料工位4的上方，其能够随着机械手2的运动，将设置在上料装置3和收料工位4上的产品进行夹持和移动，具体为将产品从位于上料装置3的上料盘6上取出，并且放置到位于各收料工位4的收料盘7上。

上料装置3设置在底台1的上方的中间侧的与机械手2相对的一端，其包括一个检测工位31和一个分类工位32，其中检测工位31更加靠近底台1的中间侧的外端，并且上料装置3还与一台气缸相对应。当将上料盘6放置到检测工位31上时，其会与气缸相连接，并且能够在气缸的运作下被移动到分类工位32上。而检测装置5则安装在上料装置3的底部，并且与检测工位31相对应，由此可以避免干涉到机械手2的运动。检测装置5中包括相机，可以对放置在检测工位31上的上料盘6进行拍摄和分析。而为了方便能够从底部进行检测，可以进行一些适当的设置，比如将上料装置3设置成由两条轨道构成等。

收料工位4的数目优选为两个，其分布在上料装置3的两侧。每个收料工位4上优选地能够放置两块收料盘7，所以收料盘7一共有四块，可用于设置各收料盘7用于接收经过检测后的各类产品，比如四块收料盘7分别用于接收合格产品、尺寸不当的不良产品、带有毛刺的不良产品以及表面刮碰伤的不良产品等。

在对产品进行检测分类时，首先，将排列放置多个产品的经过了激光测量后的上料盘6放置到上料装置3的检测工位31上，并在每个收料工位4上均放置上空白的收料盘7；然后，启动下料机，检测装置5能够通过相机对上料盘6以及其上的产品进行拍摄，并与激光检测机进行通讯接收激光测量的结果，从而分析辨识出检测盘上的各产品中的合格产品和不良产品的位置和种类；再然后，通过气缸将上料盘6从检测工位31移动到分类工位32上；最后，机械手2能够通过夹持部21将上料盘6上的各合格产品和不良产品分类移动到各收料工位4的收料盘7上，由此能够完成分类下料工作。

本实用新型中的双工位视觉分类全检下料机能够实现与激光检测机的通讯下料，并且根据激光检测机的测量结果进行定位分类下料，其具有较高的操作精度，一方面，大幅度降低了刮碰伤产品的几率，保证了产品的质量；另一方面，减少了产品的错分、错放的现象，并提高了生产加工的效率。

以上的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：包括一个底台(1)，所述底台(1)上设置有一台机械手(2)、一个上料装置(3)、两个收料工位(4)和一个检测装置(5)，而在所述上料装置(3)上设置有上料盘(6)，所述收料工位(4)上则设置有收料盘(7)，其中，所述上料装置(3)位于所述检测装置(5)的上方，而所述机械手(2)和所述检测装置(5)均与激光检测机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：所述底台(1)的下方设有一个储物区(11)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：所述底台(1)的底部各角均设有一个支撑部(12)，所述支撑部(12)包括一个支脚和一个滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：所述机械手(2)的末端设有多个夹持部(21)，所述夹持部(21)位于所述上料装置(3)和所述收料工位(4)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：所述上料装置(3)包括一个检测工位(31)和一个分类工位(32)，其中，所述检测装置(5)与所述检测工位(31)相对应。

6.根据权利要求5所述的一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：所述上料装置(3)与一台气缸相对应。

7.根据权利要求1所述的一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：两个所述收料工位(4)分布在所述上料装置(3)的两侧，其中，每个所述收料工位(4)上设置有两个所述收料盘(7)。

8.根据权利要求1所述的一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：所述检测装置(5)包括相机。