CN208397155U - 一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器包括输入轴端、中间传动机构、输出轴端；所述中间传动机构包括中间连接盘、输入端滑杆、输出端滑杆、牛眼滚珠；所述输入端滑杆和所述输出端滑杆分别与所述牛眼滚珠连接，所述输入端滑杆和所述输出端滑杆分别与所述输入轴端和所述输出轴端连接；所述牛眼滚珠与所述中间连接盘通过柱销副连接；所述输入端滑杆和所述输出端滑杆平滑移动部分的外表面加工有环状凸棱，所述环状凸棱的表面加工有楔形的微型沟槽，便于形成弹流润滑；本实用新型提供的紧凑型滑移式等角速度万向联轴器可实现角度补偿、径向位移补偿和轴向位移补偿，实现不同偏转角下等角速传递运动和动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及联轴器传动领域，具体地说是一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器。
背景技术
机械传动过程中，万向联轴器用于相交、平行或交错多种位置关系，甚至两轴夹角发生变化时，仍能保证所连接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩。在传动领域常用的万向联轴器有球笼式万向联轴器、十字轴万向联轴器。前者主要用在传递载荷不大，有等速要求的场合，但是制造成本高且结构比较复杂；后者可以传递较大的载荷，但是在传动的过程中会有冲击、振动等附加载荷。
本实用新型的目的在于克服现有联轴器的缺点，寻求一种传递载荷、结构简单、制造成本低、应用广泛的紧凑型等角速万向联轴器。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、传递载荷大、制造成本低、应用广泛的紧凑型等角速万向联轴器。
为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器，包括：输入轴端、中间传动机构、输出轴端；所述输入轴端和所述输出轴端都沿圆周均匀分布三个凸块；所述输入轴端和所述输出轴端圆周分布三个凸块的中心位置都开有滑杆孔；所述中间传动机构包括中间连接盘、输入端滑杆、输出端滑杆、牛眼滚珠，所述输入端滑杆和所述输出端滑杆分别有3个，所述牛眼滚珠有6个；所述牛眼滚珠与所述中间连接盘通过柱销副连接，所述输入端滑杆一端通过球面副与所述牛眼滚珠连接，另一端通过移动副与所述输入轴端连接，所述输出端滑杆一端通过球面副与所述牛眼滚珠连接，另一端通过移动副与所述输出轴端连接。
进一步地，所述中间连接盘沿圆周方向均匀分布6个叉杆，与所述中间连接盘叉杆连接的相邻所述输入端滑杆和所述输出端滑杆反方向装配，实现3个所述输入端滑杆沿圆周方向等间隔与所述输入轴端的滑杆孔间隙配合，3个所述输出端滑杆沿圆周方向等间隔与所述输出轴端的滑杆孔间隙配合，对输入轴和输出轴进行角度补偿以及径向位移和轴向位移补偿，实现不同偏转角下等角速传递运动和动力。
进一步地，所述输入轴端和所述输出轴端的滑杆孔内表面，所述输入端滑杆和所述输出端滑杆的外表面，以及所述中间连接盘叉杆表面都淬火渗氮处理，提高硬度和耐磨性。
进一步地，所述输入端滑杆和所述输出端滑杆平滑移动部分的外表面加工有环状凸棱，所述环状凸棱的表面加工有楔形的微型沟槽，便于形成弹流润滑。
进一步地，所述牛眼滚珠与所述输入端滑杆、所述牛眼滚珠与所述输出端滑杆、所述牛眼滚珠与所述中间连接盘叉杆的接触表面加注润滑脂。
进一步地，所述牛眼滚珠采用了双侧加长结构，避免在传动过程中所述输入端滑杆和所述输出端滑杆与所述中间连接盘叉杆的表面接触，造成表面磨损。
进一步地，所述输入轴端开有键槽孔，与输入轴和输出轴通过键连接；所述输出轴端开有键槽孔，与输出轴通过键连接。
采用上述方案所取得有益效果是：
1.结构紧凑、简单，加工安装方便，传动载荷大，使用寿命长，可靠性高，实现了大转矩的传递。
2.输入端滑杆和输出端滑杆平滑移动部分的外表面加工有环状突棱，有利于形成弹流润滑油膜，减少表面的直接接触，降低摩擦，减少磨损，延长使用寿命；并且环状凸棱的表面加工有楔形的微型沟槽，有利于润滑剂存储在沟槽内，避免出现由于润滑剂的不足，所造成的摩擦磨损。
3.牛眼滚珠采用了双侧加长结构，有效地避免了在传动过程中输入端滑杆和输出端滑杆与中间连接盘叉杆的表面接触，造成其表面的磨损。
4.输入轴轴线和输出轴轴线的最大允许转角为45°，不仅可以实现角度补偿，还可以实现径向位移补偿和轴向位移补偿，使本实用新型一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器在不同偏转角下等角速传递运动和动力。
附图说明
图1：本实用新型一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器整体结构示意图；
图2：本实用新型一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器的中间传动机构结构示意图；
图3：本实用新型一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器的牛眼滚珠结构示意图。
图中：1-输入轴端，2-中间传动机构，3-输出轴端，21-输入端滑杆，22-牛眼滚珠，23-中间连接盘，24-输出端滑杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施做进一步详细描述。
如图1、2、3所示一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器，包括：输入轴端1、中间传动机构2、输出轴端3；所述中间传动机构2包括：输入端滑杆21、牛眼滚珠22、中间连接盘23、输入端滑杆24；所述输入端滑杆21和所述输出端滑杆24分别有3个，所述牛眼滚珠22有6个，所述输入端滑杆21、所述输出端滑杆24分别和所述牛眼滚珠22形成球面副；所述中间连接盘23的6个叉杆沿圆周方向均匀分布，所述牛眼滚珠22与所述中间连接盘23的叉杆形成圆柱副，并沿着所述中间连接盘23的叉杆的轴线移动；相邻的输入端滑杆21和输出端滑杆24的装配方向相反，实现3个所述输入端滑杆21和3个所述输出端滑杆24在圆周方向上120°均匀分布；所述输入轴端1和所述输出轴端3的3个滑杆孔分别和3个所述输入端滑杆21间隙配合，所述输出轴端3的3个滑杆孔分别和3个所述输出端滑杆24间隙配合，并保证有足够的接触长度。
本实用新型一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器在工作时，传递的扭矩载荷由所述输入轴端1输入，通过与所述输入轴端1配合的3个所述的输入端滑杆21，将载荷传递给与之配合的牛眼滚珠22，然后传递给所述中间连接盘23，再由牛眼滚珠22将载荷传递给与所述输出轴端3配合的所述输出端滑杆24，最后由所述输出轴端3输出载荷；当所述输入轴端1和所述输出轴端3有径向偏差时，在工作的过程中所述中间连接盘23可以自动调整位置，补偿其径向偏差；当所述输入轴端1和所述输出轴端3有角度偏差或者轴向位移偏差时，所述输入端滑杆21在所述输入轴端1的圆柱孔内平滑移动，所述输出端滑杆24在所述输出轴端3的圆柱孔内平滑移动，与此同时所述输入端滑杆21、所述输出端滑杆24分别相对于所述牛眼滚珠22转动，补偿其角度偏差或者轴向位移偏差，使本实用新型一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器实现等速传递运动和动力。
本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器，其特征在于：包括输入轴端、中间传动机构、输出轴端；所述输入轴端和所述输出轴端都沿圆周均匀分布三个凸块；所述输入轴端和所述输出轴端的三个凸块的中心位置都开有滑杆孔；所述中间传动机构包括中间连接盘、输入端滑杆、输出端滑杆、牛眼滚珠，所述输入端滑杆和所述输出端滑杆分别有3个，所述牛眼滚珠有6个；所述牛眼滚珠与所述中间连接盘通过柱销副连接，所述输入端滑杆一端通过球面副与所述牛眼滚珠连接，另一端通过移动副与所述输入轴端连接，所述输出端滑杆一端通过球面副与所述牛眼滚珠连接，另一端通过移动副与所述输出轴端连接。
2.如权利要求1所述的紧凑型滑移式等角速度万向联轴器，其特征在于：所述中间连接盘沿圆周方向均匀分布6个叉杆，与所述中间连接盘叉杆连接的相邻所述输入端滑杆和所述输出端滑杆反方向装配，实现3个所述输入端滑杆沿圆周方向等间隔与所述输入轴端的滑杆孔间隙配合，3个所述输出端滑杆沿圆周方向等间隔与所述输出轴端的滑杆孔间隙配合，对输入轴和输出轴进行角度补偿以及径向位移和轴向位移补偿，实现不同偏转角下等角速传递运动和动力。
3.如权利要求2所述的紧凑型滑移式等角速度万向联轴器，其特征在于：所述输入轴端和所述输出轴端的滑杆孔内表面，所述输入端滑杆和所述输出端滑杆的外表面，以及所述中间连接盘的所述叉杆表面都淬火渗氮处理，提高硬度和耐磨性。
4.如权利要求3所述的紧凑型滑移式等角速度万向联轴器，其特征在于：所述输入端滑杆和所述输出端滑杆平滑移动部分的外表面加工有环状凸棱，所述环状凸棱的表面加工有楔形的微型沟槽，便于形成弹流润滑。
5.如权利要求4所述的紧凑型滑移式等角速度万向联轴器，其特征在于：所述牛眼滚珠与所述输入端滑杆、所述牛眼滚珠与所述输出端滑杆、所述牛眼滚珠与所述中间连接盘叉杆的接触表面加注润滑脂。
6.如权利要求5所述的紧凑型滑移式等角速度万向联轴器，其特征在于：所述牛眼滚珠采用了双侧加长结构，避免在传动过程中所述输入端滑杆和所述输出端滑杆与所述中间连接盘叉杆的表面接触，造成表面磨损。
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| CN108591295A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-09-28 | 青岛科技大学 | 一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器 |
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