CN208288469U - 一种注塑件检测流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件检测流水线，所述注塑件呈平板状，且该注塑件具有多个通孔，所述注塑件检测流水线包括工作平台，该工作平台上设有：用于检测注塑件外形尺寸的第一检测机构、用于检测注塑件通孔的第二检测机构，以及用于将第一检测机构上注塑件转移至第二检测机构的移料机构。本实用新型一种注塑件检测流水线，其结构合理，能有效对注塑件的外形尺寸以及通孔中是否有残留进行检测；并且，检测效率较高。

Description

一种注塑件检测流水线

技术领域

本实用新型涉及一种注塑件检测流水线。

背景技术

塑胶应用非常广泛，是家电、汽车、手机、PC、医疗器械、照明电器中不可或缺的部件。随着我国经济实现了持续稳定的增长，家电、汽车、手机、PC、医疗器械等行业受益于良好的外部环境也实现了快速发展，下游行业的发展进一步拉动了对塑胶的需求。注塑件在完成注塑成型后，需要对其外形尺寸以及通孔中是否有残留进行检测，以保证出厂产品的合格率。传统的检测方式是通过人工进行检测，但是，人工检测效率较低，劳动强度较大，而且容易发生误判和漏检等状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑件检测流水线，其结构合理，能有效的对注塑件进行检测；并且，检测效率较高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种注塑件检测流水线，所述注塑件呈平板状，且该注塑件具有多个通孔，所述注塑件检测流水线包括工作平台，该工作平台上设有：用于检测注塑件外形尺寸的第一检测机构、用于检测注塑件通孔的第二检测机构，以及用于将第一检测机构上注塑件转移至第二检测机构的移料机构；所述第一检测机构包括输送带、CCD相机和计算机，所述CCD相机位于输送带上方且朝向输送带，所述计算机与CCD相机相连；所述第二检测机构包括治具板、升降板和光检测装置，所述治具板上设有用于平放注塑件的凹槽，该凹槽的形状与注塑件的外形适配，且凹槽的槽底设有发光板，所述升降板位于治具板的正上方，该升降板中设有与注塑件上通孔一一对应的多个光纤探头，该多个光纤探头分别通过光纤与光检测装置相连；所述移料机构包括位于输送带的输出端与治具板之间的竖置转轴，该转轴上端连接有安装杆，该安装杆平置，且安装杆在远离转轴的端部安装有升缩杆，该升缩杆竖置且升缩杆的伸缩端朝下，所述升缩杆的伸缩端设有安装块，该安装块上安装有盘口朝下的吸盘以及与吸盘连接的真空发生器。通过采用上述方案，能有效对注塑件的外形尺寸以及通孔中是否有残留进行检测；并且，检测效率较高。

优选的，所述输送带一侧设有用于收集外形尺寸不合格注塑件的收纳盒，沿输送带的输送方向，该收纳盒位于CCD相机的下游；所述输送带另一侧设有用于将外形尺寸不合格注塑件从输送带推至收纳盒的推杆，该推杆配有驱动其动作的气缸，该气缸与上述计算机相连。通过采用上述方案，将外形尺寸不合格的注塑件及时移出输送带，并集中收集；外形尺寸不合格的注塑件需要进行再次加工，加工后再进行检测。

优选的，所述凹槽的槽壁上设有安装孔，该安装孔中安装有感应开关。通过采用上述方案，检测凹槽中是否置有注塑件，以便后续操作。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型中注塑件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1和图2所示，一种注塑件检测流水线，所述注塑件1呈平板状，且该注塑件1具有多个通孔2，所述注塑件检测流水线包括工作平台3，该工作平台3上设有：用于检测注塑件1外形尺寸的第一检测机构、用于检测注塑件1通孔2的第二检测机构，以及用于将第一检测机构上注塑件1转移至第二检测机构的移料机构；所述第一检测机构包括输送带4、CCD相机5和计算机6，所述CCD相机5位于输送带4上方且朝向输送带4，所述计算机6与CCD相机5相连；所述第二检测机构包括治具板7、升降板8和光检测装置9，所述治具板7上设有用于平放注塑件1的凹槽10，该凹槽10的形状与注塑件1的外形适配，且凹槽10的槽底设有发光板，所述升降板8位于治具板7的正上方，该升降板8中设有与注塑件1上通孔2一一对应的多个光纤探头11，该多个光纤探头11分别通过光纤与光检测装置9相连；所述移料机构包括位于输送带4的输出端与治具板7之间的竖置转轴12，该转轴12上端连接有安装杆13，该安装杆13平置，且安装杆13在远离转轴12的端部安装有升缩杆14，该升缩杆14竖置且升缩杆14的伸缩端朝下，所述升缩杆14的伸缩端设有安装块15，该安装块15上安装有盘口朝下的吸盘16以及与吸盘16连接的真空发生器。

并且，上述输送带4一侧设有用于收集外形尺寸不合格注塑件1的收纳盒，沿输送带4的输送方向，该收纳盒位于CCD相机5的下游；所述输送带4另一侧设有用于将外形尺寸不合格注塑件1从输送带4推至收纳盒的推杆，该推杆配有驱动其动作的气缸，该气缸与上述计算机6相连。通过采用上述方案，将外形尺寸不合格的注塑件1及时移出输送带4，并集中收集；外形尺寸不合格的注塑件1需要进行再次加工，加工后再进行检测。

另外，上述凹槽10的槽壁上设有安装孔，该安装孔中安装有感应开关。通过采用上述方案，检测凹槽10中是否置有注塑件1，以便后续操作。

工作时，由CCD相机5对输送带4上的注塑件1拍照，并将图像信息传输至计算机6，计算机6进行数据比对，若注塑件1的外形尺寸不合格，则计算机6控制气缸驱动推杆动作，推杆将注塑件1从输送带4推至收纳盒；若注塑件1的外形尺寸合格，则输送带4将注塑件1输送至输出端。伸缩杆14的初始位置位于输送带4输出端的正上方，当注塑件1位于输送带4的输出端时，伸缩杆14伸出并带动安装块15下行，使吸盘16压贴在注塑件1表面，此时启动真空发生器，使真空发生器对吸盘16进行抽真空，从而使吸盘16牢牢地吸附注塑件1表面，吸附后伸缩杆14回缩，转轴12转动180度，此时的注塑件1被移至凹槽10的正上方，然后伸缩杆14再次伸出，并将注塑件1平放在凹槽10中，真空发生器停止对吸盘16进行抽真空，使吸盘16与注塑件1分离，分离后升缩杆14回缩，转轴12转动180度复位；感应开关将检测到凹槽10中置有注塑件1，然后升降板8下行并与注塑件1贴合，启动发光板向注塑件1的通孔2发射光信号，光纤探头11分别将接收到的光信号传输至光检测装置9，由光检测装置9对光信号进行检测，从而判断注塑件1上各通孔2中是否有残留，最后升降板8上行复位，作业人员取走完成检测的注塑件1。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种注塑件检测流水线，所述注塑件呈平板状，且该注塑件具有多个通孔，其特征在于，所述注塑件检测流水线包括工作平台，该工作平台上设有：用于检测注塑件外形尺寸的第一检测机构、用于检测注塑件通孔的第二检测机构，以及用于将第一检测机构上注塑件转移至第二检测机构的移料机构；所述第一检测机构包括输送带、CCD相机和计算机，所述CCD相机位于输送带上方且朝向输送带，所述计算机与CCD相机相连；所述第二检测机构包括治具板、升降板和光检测装置，所述治具板上设有用于平放注塑件的凹槽，该凹槽的形状与注塑件的外形适配，且凹槽的槽底设有发光板，所述升降板位于治具板的正上方，该升降板中设有与注塑件上通孔一一对应的多个光纤探头，该多个光纤探头分别通过光纤与光检测装置相连；所述移料机构包括位于输送带的输出端与治具板之间的竖置转轴，该转轴上端连接有安装杆，该安装杆平置，且安装杆在远离转轴的端部安装有升缩杆，该升缩杆竖置且升缩杆的伸缩端朝下，所述升缩杆的伸缩端设有安装块，该安装块上安装有盘口朝下的吸盘以及与吸盘连接的真空发生器。

2.根据权利要求1所述的注塑件检测流水线，其特征在于，所述输送带一侧设有用于收集外形尺寸不合格注塑件的收纳盒，沿输送带的输送方向，该收纳盒位于CCD相机的下游；所述输送带另一侧设有用于将外形尺寸不合格注塑件从输送带推至收纳盒的推杆，该推杆配有驱动其动作的气缸，该气缸与上述计算机相连。

3.根据权利要求2所述的注塑件检测流水线，其特征在于，所述凹槽的槽壁上设有安装孔，该安装孔中安装有感应开关。