CN208217874U - 一种新型玻璃上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型玻璃上片机，包括安装箱体，所述安装箱体的一侧沿水平方向开设有定位槽，定位槽内活动安装有移动杆，移动杆的一端延伸至定位槽外，定位槽的下方设有固定安装在安装箱体一侧的电机，电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，转动轴的顶端固定安装有齿轮，移动杆靠近齿轮的一侧固定安装有齿条，齿条与齿轮相啮合，所述定位槽的底侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔，滑动孔与安装箱体的内部相连通，滑动孔内活动安装有步进电机。本实用新型结构简单，可以架设与本装置的轨道轮相适配的路轨来转移，更加稳定，安全性更好，并且本装置在抓取玻璃时可以多向移动，使得抓取工作快速便捷，提高了工作效率。

Description

一种新型玻璃上片机

技术领域

本实用新型涉及玻璃上片机技术领域，尤其涉及一种新型玻璃上片机。

背景技术

玻璃采用物料架堆叠的方式放置在玻璃自动切割机平台旁边，待玻璃自动磨边机平台需求玻璃时，至少需要两个工人同时操作，将整片的玻璃搬运到玻璃自动磨边机平台的入口处，仅靠人工搬运玻璃，对玻璃自动磨边机平台上料具有工作量大，效率低，玻璃有割伤手臂的风险，同时人工成本也比较高。

现在搬运玻璃大多采用龙门架式玻璃上片机，但是现有的一些龙门架式玻璃上片机不适用搬运具有较大平面的玻璃，仅仅能吸附抓取小块玻璃，然后通过翻转到输送带上的方式实现玻璃上片。但是这种龙门架式玻璃上片机占地面积大，移动不便，稳定性不高，并且玻璃在抓取后不能旋转，且多采用吊装的方式，安全系数低，因此本实用新型提出了一种新型玻璃上片机用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型玻璃上片机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型玻璃上片机，包括安装箱体，所述安装箱体的一侧沿水平方向开设有定位槽，定位槽内活动安装有移动杆，移动杆的一端延伸至定位槽外，定位槽的下方设有固定安装在安装箱体一侧的电机，电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，转动轴的顶端固定安装有齿轮，移动杆靠近齿轮的一侧固定安装有齿条，齿条与齿轮相啮合，所述定位槽的底侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔，滑动孔与安装箱体的内部相连通，滑动孔内活动安装有步进电机，步进电机的顶侧固定安装在移动杆的底侧上，步进电机的输出轴延伸至安装箱体内并通过联轴器固定安装有丝杆，安装箱体的一侧为开口，安装箱体的底侧内壁上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，第一滑块的顶侧沿竖直方向开设有转动槽，丝杆的底端转动安装在转动槽内，丝杆上转动套接有转动块，转动块靠近安装箱体开口的一侧固定安装有伸缩电机，伸缩电机的输出轴靠近安装箱体开口的一侧通过联轴器固定安装有伸缩杆，伸缩杆的一端延伸至安装箱体外并固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有连接杆，连接杆远离旋转电机的一端固定安装有真空泵。

优选的，所述转动块的顶侧沿竖直方向开设有安装孔，安装孔内固定套接有丝杆导套，丝杆转动贯穿丝杆导套并与丝杆导套传动连接，丝杆上设有外螺纹，丝杆导套的内壁上设有内螺纹，且丝杆上的外螺纹与丝杆导套内壁上的内螺纹螺纹连接。

优选的，所述转动块远离安装箱体开口的一侧固定安装有连接杆，安装箱体远离开口的一侧内壁上开设第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，连接杆的一端固定连接在第二滑块靠近转动块的一侧上。

优选的，所述真空泵远离伸缩电机的一端通过铰链活动安装有吸盘支架，真空泵的顶侧固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴通过联轴器固定安装有推杆，推杆的一端固定连接在吸盘支架靠近推杆电机的一侧上，吸盘支架远离伸缩电机的一侧固定安装有多个吸盘。

优选的，所述定位槽的顶侧内壁上滚动安装有滚轮，滚轮与移动杆的顶侧滚动接触。

优选的，所述安装箱体的顶侧固定安装有PLC控制器，安装箱体的底侧四角位置均滚动安装有轨道轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过安装箱体、定位槽、滑动槽、移动杆、电机、转动轴、齿轮、齿条、步进电机、丝杆、第一滑槽、第一滑块、转动槽、转动块、吸盘支架、吸盘的配合使用，可以使得吸盘支架以及吸盘能够上下左右移动，通过伸缩电机、伸缩杆、真空泵、吸盘支架、吸盘的配合使用，可以使得吸盘支架以及吸盘能够前后移动并且吸取玻璃,PLC控制器型号为S7-200；

本实用新型结构简单，可以架设与本装置的轨道轮相适配的路轨来转移，更加稳定，安全性更好，并且本装置在抓取玻璃时可以多向移动，使得抓取工作快速便捷，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型玻璃上片机的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型玻璃上片机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型玻璃上片机的吸盘与吸盘支架的结构示意图。

图中：1安装箱体、2定位槽、3滑动槽、4移动杆、5电机、6转动轴、7齿轮、8齿条、9步进电机、10丝杆、11第一滑槽、12第一滑块、13转动槽、14转动块、15伸缩电机、16伸缩杆、17真空泵、18吸盘支架、19吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种新型玻璃上片机，包括安装箱体1，安装箱体1的一侧沿水平方向开设有定位槽2，定位槽2内活动安装有移动杆4，移动杆4的一端延伸至定位槽2外，定位槽2的下方设有固定安装在安装箱体1一侧的电机5，电机5的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴6，转动轴6的顶端固定安装有齿轮7，移动杆4靠近齿轮7的一侧固定安装有齿条8，齿条8与齿轮7相啮合，定位槽2的底侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔3，滑动孔3与安装箱体1的内部相连通，滑动孔3内活动安装有步进电机9，步进电机9的顶侧固定安装在移动杆4的底侧上，步进电机9的输出轴延伸至安装箱体1内并通过联轴器固定安装有丝杆10，安装箱体1的一侧为开口，安装箱体1的底侧内壁上开设有第一滑槽11，第一滑槽11内滑动安装有第一滑块12，第一滑块12的顶侧沿竖直方向开设有转动槽13，丝杆10的底端转动安装在转动槽13内，丝杆10上转动套接有转动块14，转动块14靠近安装箱体1开口的一侧固定安装有伸缩电机15，伸缩电机15的输出轴靠近安装箱体1开口的一侧通过联轴器固定安装有伸缩杆16，伸缩杆16的一端延伸至安装箱体1外并固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有连接杆，连接杆远离旋转电机的一端固定安装有真空泵17，通过安装箱体1、定位槽2、滑动槽3、移动杆4、电机5、转动轴6、齿轮7、齿条8、步进电机9、丝杆10、第一滑槽11、第一滑块12、转动槽13、转动块14、吸盘支架18、吸盘19的配合使用，可以使得吸盘支架18以及吸盘19能够上下左右移动，通过伸缩电机15、伸缩杆16、真空泵17、吸盘支架18、吸盘19的配合使用，可以使得吸盘支架18以及吸盘19能够前后移动并且吸取玻璃，本实用新型结构简单，可以架设与本装置的轨道轮相适配的路轨来转移，更加稳定，安全性更好，并且本装置在抓取玻璃时可以多向移动，使得抓取工作快速便捷，提高了工作效率。

转动块14的顶侧沿竖直方向开设有安装孔，安装孔内固定套接有丝杆导套，丝杆10转动贯穿丝杆导套并与丝杆导套传动连接，丝杆10上设有外螺纹，丝杆导套的内壁上设有内螺纹，且丝杆10上的外螺纹与丝杆导套内壁上的内螺纹螺纹连接，转动块14远离安装箱体1开口的一侧固定安装有连接杆，安装箱体1远离开口的一侧内壁上开设第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，连接杆的一端固定连接在第二滑块靠近转动块14的一侧上，真空泵17远离伸缩电机15的一端通过铰链活动安装有吸盘支架18，真空泵17的顶侧固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴通过联轴器固定安装有推杆，推杆的一端固定连接在吸盘支架18靠近推杆电机的一侧上，吸盘支架18远离伸缩电机15的一侧固定安装有多个吸盘19，定位槽2的顶侧内壁上滚动安装有滚轮，滚轮与移动杆4的顶侧滚动接触，安装箱体1的顶侧固定安装有PLC控制器，安装箱体1的底侧四角位置均滚动安装有轨道轮，通过安装箱体1、定位槽2、滑动槽3、移动杆4、电机5、转动轴6、齿轮7、齿条8、步进电机9、丝杆10、第一滑槽11、第一滑块12、转动槽13、转动块14、吸盘支架18、吸盘19的配合使用，可以使得吸盘支架18以及吸盘19能够上下左右移动，通过伸缩电机15、伸缩杆16、真空泵17、吸盘支架18、吸盘19的配合使用，可以使得吸盘支架18以及吸盘19能够前后移动并且吸取玻璃，本实用新型结构简单，可以架设与本装置的轨道轮相适配的路轨来转移，更加稳定，安全性更好，并且本装置在抓取玻璃时可以多向移动，使得抓取工作快速便捷，提高了工作效率。

工作原理：本装置通过PLC控制器的协同控制，通过电机5的控制可以使得本装置沿X轴左右移动，通过步进电机9的控制可以使得本装置沿Y轴上下移动，通过伸缩电机15的控制可以使得本装置沿Z轴前后移动，通过旋转电机的控制可以控制其旋转角度，通过推杆电机的控制可以控制其支撑的角度，在需要使用时，首先启动电机5，电机5启动通过转动轴6带动固定在转动轴6顶端的齿轮7转动，齿轮7转动带动啮合在齿轮7上的齿条8移动，齿条8移动带动固定在其一侧的移动杆4在开设在安装箱体1一侧的定位槽2内移动，移动杆4移动带动固定在其底侧的步进电机9在设在定位槽2底侧的滑动孔3内滑动，此时启动步进电机9，步进电机9启动带动丝杆10旋转，丝杆10旋转的同时又通过丝杆10上的外螺纹与丝杆导套内壁上的内螺纹配合，使得丝杆10在旋转的同时又带动丝杆导套在丝杆上上下移动，丝杆导套上下移动又带动转动块14移动，转动块14移动带动固定在其一侧的伸缩电机15移动，此时启动伸缩电机15带动伸缩杆16伸缩，此时通过PLC控制器的协同控制将伸缩杆16移动到所需抓取的玻璃的位置时，启动真空泵17，即可使得吸盘19吸取玻璃。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型玻璃上片机，包括安装箱体(1)，其特征在于，所述安装箱体(1)的一侧沿水平方向开设有定位槽(2)，定位槽(2)内活动安装有移动杆(4)，移动杆(4)的一端延伸至定位槽(2)外，定位槽(2)的下方设有固定安装在安装箱体(1)一侧的电机(5)，电机(5)的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴(6)，转动轴(6)的顶端固定安装有齿轮(7)，移动杆(4)靠近齿轮(7)的一侧固定安装有齿条(8)，齿条(8)与齿轮(7)相啮合，所述定位槽(2)的底侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔(3)，滑动孔(3)与安装箱体(1)的内部相连通，滑动孔(3)内活动安装有步进电机(9)，步进电机(9)的顶侧固定安装在移动杆(4)的底侧上，步进电机(9)的输出轴延伸至安装箱体(1)内并通过联轴器固定安装有丝杆(10)，安装箱体(1)的一侧为开口，安装箱体(1)的底侧内壁上开设有第一滑槽(11)，第一滑槽(11)内滑动安装有第一滑块(12)，第一滑块(12)的顶侧沿竖直方向开设有转动槽(13)，丝杆(10)的底端转动安装在转动槽(13)内，丝杆(10)上转动套接有转动块(14)，转动块(14)靠近安装箱体(1)开口的一侧固定安装有伸缩电机(15)，伸缩电机(15)的输出轴靠近安装箱体(1)开口的一侧通过联轴器固定安装有伸缩杆(16)，伸缩杆(16)的一端延伸至安装箱体(1)外并固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有连接杆，连接杆远离旋转电机的一端固定安装有真空泵(17)。

2.根据权利要求1所述的一种新型玻璃上片机，其特征在于，所述转动块(14)的顶侧沿竖直方向开设有安装孔，安装孔内固定套接有丝杆导套，丝杆(10)转动贯穿丝杆导套并与丝杆导套传动连接，丝杆(10)上设有外螺纹，丝杆导套的内壁上设有内螺纹，且丝杆(10)上的外螺纹与丝杆导套内壁上的内螺纹螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型玻璃上片机，其特征在于，所述转动块(14)远离安装箱体(1)开口的一侧固定安装有连接杆，安装箱体(1)远离开口的一侧内壁上开设第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，连接杆的一端固定连接在第二滑块靠近转动块(14)的一侧上。

4.根据权利要求1所述的一种新型玻璃上片机，其特征在于，所述真空泵(17)远离伸缩电机(15)的一端通过铰链活动安装有吸盘支架(18)，真空泵(17)的顶侧固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴通过联轴器固定安装有推杆，推杆的一端固定连接在吸盘支架(18)靠近推杆电机的一侧上，吸盘支架(18)远离伸缩电机(15)的一侧固定安装有多个吸盘(19)。

5.根据权利要求1所述的一种新型玻璃上片机，其特征在于，所述定位槽(2)的顶侧内壁上滚动安装有滚轮，滚轮与移动杆(4)的顶侧滚动接触。

6.根据权利要求1所述的一种新型玻璃上片机，其特征在于，所述安装箱体(1)的顶侧固定安装有PLC控制器，安装箱体(1)的底侧四角位置均滚动安装有轨道轮。