CN208140861U - 无人机检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机检测装置，包括无人机主体、探测卡钳和驱动机构，所述驱动机构设于所述无人机主体上，所述探测卡钳包括连接部和卡臂，所述卡臂通过所述连接部活动连接于所述无人机主体上，所述卡臂与所述驱动机构传动连接。该无人机检测装置可代替人工检测来对配电线路进行故障检测，降低了检修人员的劳动强度，提高了故障检测的效率。

Description

无人机检测装置

技术领域

本实用新型涉及电力设备领域，具体涉及一种无人机检测装置。

背景技术

10KV配电线路在我国供电系统中被大量使用，但由于该类型的配电线路大多架设在野外，运行环境恶劣，容易受到雷雨、大风、潮湿气候等外部因素的影响而发生故障。

10KV配电线路发生故障后，需要对配电线路进行故障检测，以找到故障点并进行修复，而目前配电线路的故障检测普遍通过人工检测来完成，这无疑增大了检修人员的劳动强度，降低了故障检测的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机检测装置，该无人机检测装置可代替人工检测来对配电线路进行故障检测，降低了检修人员的劳动强度，提高了故障检测的效率。

其技术方案如下：

无人机检测装置，包括无人机主体、探测卡钳和驱动机构，所述驱动机构设于所述无人机主体上，所述探测卡钳包括连接部和卡臂，所述卡臂通过所述连接部活动连接于所述无人机主体上，所述卡臂与所述驱动机构传动连接。

所述探测卡钳还包括驱动杆，所述驱动杆一端与所述卡臂相连接，另一端滑动连接于所述连接部上；所述驱动杆通过所述连接部与所述驱动机构连接。

所述连接部上设有滑槽，所述驱动杆一端与所述卡臂相铰接，另一端滑动连接于所述滑槽内。

所述驱动杆、滑槽成对设置，所述驱动杆、滑槽关于所述连接部的中部左右对称。

所述卡臂为双半圆结构。

所述卡臂包括第一伸展臂和第二伸展臂，所述第一伸展臂的一端与所述第二伸展臂的一端转动连接，所述第一伸展臂的另一端与所述第二伸展臂的另一端相对；所述第一伸展臂、第二伸展臂分别与对应的所述驱动杆相铰接。

所述第一伸展臂、第二伸展臂为圆弧形，对应的所述驱动杆分别与所述第一伸展臂、第二伸展臂相切。

需要说明的是：

前述“第一、第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、该无人机检测装置在使用时，由无人机主体带动探测卡钳靠近有故障的配电线路上，然后由驱动机构驱动卡臂动作，卡臂卡接于配电线路的芯线上，对配电线路进行故障检测；该无人机检测装置可代替人工检测来对配电线路进行故障检测，降低了检修人员的劳动强度，提高了故障检测的效率。

2、驱动机构为驱动杆提供动力，驱动杆一端沿着连接部滑动的同时，另一端驱动卡臂进行开合动作，以方便将卡臂卡接于配电线路的不同位置上。

3、滑槽的设置可方便驱动杆的一端沿着连接部进行滑动，而驱动杆与卡臂相铰接则有利于驱动杆对卡臂进行驱动，提高驱动的灵活性。

4、驱动杆从两侧对卡臂进行驱动，可保证卡臂两侧受力均匀，使得卡臂的开合动作可更加平稳地进行。

5、卡臂为双半圆结构，可使得卡臂的受力更加均匀，使得卡臂的动作可更加平稳可靠地进行。

6、当探测卡钳靠近有故障的配电线路上时，驱动机构通过驱动杆同时拉动第一伸展臂和第二伸展臂，第一伸展臂和第二伸展臂张开，将配电线路的芯线置于第一伸展臂和第二伸展臂之间，随后由驱动杆同时推动第一伸展臂和第二伸展臂，第一伸展臂和第二伸展臂合拢，从而将卡臂卡接于配电线路的芯线上以对配电线路进行故障检测；当需要更换检测位置时，由无人机主体将探测卡钳带到配电线路的不同位置上重复相同的步骤即可；

该无人机检测装置通过同时驱动第一伸展臂和第二伸展臂进行开合动作，可方便将卡臂卡接于配电线路的不同位置上进行故障检测，降低了检修人员的劳动强度，提高了故障检测的效率。

7、对应的驱动杆分别与圆弧形的第一伸展臂、第二伸展臂相切，这样可便于第一伸展臂和第二伸展臂进行受力，从而更好地对第一伸展臂、第二伸展臂进行驱动，同时也有利于降低驱动机构的消耗功率。

附图说明

图1是本实用新型实施例无人机检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例探测卡钳闭合时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例探测卡钳打开时的结构示意图；

图4是本实用新型实施例无人机检测装置使用时的状态示意图；

附图标记说明：

1、无人机主体，2、探测卡钳，21、连接部，211、滑槽，22、卡臂，221、第一伸展臂，222、第二伸展臂，23、驱动杆，3、驱动机构，4、配电线路。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1所示，该无人机检测装置包括无人机主体1、探测卡钳2和驱动机构3，所述驱动机构3设于所述无人机主体1上，所述探测卡钳2包括连接部21和卡臂22，所述卡臂22通过所述连接部21活动连接于所述无人机主体1上，所述卡臂22与所述驱动机构3传动连接；在本实施例中，所述驱动机构3可以是齿轮齿条机构、曲柄滑块机构，也可以是螺旋机构。

如图2、图3所示，所述探测卡钳2还包括驱动杆23，所述驱动杆23一端与所述卡臂22相连接，另一端滑动连接于所述连接部21上；所述驱动杆23通过所述连接部21与所述驱动机构3连接，所述连接部21上设有滑槽211，所述驱动杆23一端与所述卡臂22相铰接，另一端滑动连接于所述滑槽211内；所述驱动杆23、滑槽211成对设置，所述驱动杆23、滑槽211关于所述连接部21的中部左右对称；所述卡臂22为双半圆结构。

如图2、图3所示，所述卡臂22包括第一伸展臂221和第二伸展臂222，所述第一伸展臂221的一端与所述第二伸展臂222的一端转动连接，所述第一伸展臂221的另一端与所述第二伸展臂222的另一端相对；所述第一伸展臂221、第二伸展臂222分别与对应的所述驱动杆23相铰接；所述第一伸展臂221、第二伸展臂222为圆弧形，对应的所述驱动杆23分别与所述第一伸展臂221、第二伸展臂222相切。

本实施例具有以下优点：

1、如图4所示，该无人机检测装置在使用时，由无人机主体1带动探测卡钳2靠近有故障的配电线路4上，然后由驱动机构3驱动卡臂22动作，卡臂22卡接于配电线路4的芯线上，对配电线路4进行故障检测；该无人机检测装置可代替人工检测来对配电线路4进行故障检测，降低了检修人员的劳动强度，提高了故障检测的效率。

2、驱动机构3为驱动杆23提供动力，驱动杆23一端沿着连接部21滑动的同时，另一端驱动卡臂22进行开合动作，以方便将卡臂22卡接于配电线路4的不同位置上。

3、滑槽211的设置可方便驱动杆23的一端沿着连接部21进行滑动，而驱动杆23与卡臂22相铰接则有利于驱动杆23对卡臂22进行驱动，提高驱动的灵活性。

4、驱动杆23从两侧对卡臂22进行驱动，可保证卡臂22两侧受力均匀，使得卡臂22的开合动作可更加平稳地进行。

5、卡臂22为双半圆结构，可使得卡臂22的受力更加均匀，使得卡臂22的动作可更加平稳可靠地进行。

6、结合图1至图4，当探测卡钳2靠近有故障的配电线路4上时，驱动机构3通过驱动杆23同时拉动第一伸展臂221和第二伸展臂222，第一伸展臂221和第二伸展臂222张开，将配电线路4的芯线置于第一伸展臂221和第二伸展臂222之间，随后由驱动杆23同时推动第一伸展臂221和第二伸展臂222，第一伸展臂221和第二伸展臂222合拢，从而将卡臂22卡接于配电线路4的芯线上以对配电线路4进行故障检测；当需要更换检测位置时，由无人机主体1将探测卡钳2带到配电线路4的不同位置上重复相同的步骤即可；

该无人机检测装置通过同时驱动第一伸展臂221和第二伸展臂222进行开合动作，可方便将卡臂22卡接于配电线路4的不同位置上进行故障检测，降低了检修人员的劳动强度，提高了故障检测的效率。

7、对应的驱动杆23分别与圆弧形的第一伸展臂221、第二伸展臂222相切，这样可便于第一伸展臂221和第二伸展臂222进行受力，从而更好地对第一伸展臂221、第二伸展臂222进行驱动，同时也有利于降低驱动机构3的消耗功率。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.无人机检测装置，其特征在于，包括无人机主体、探测卡钳和驱动机构，所述驱动机构设于所述无人机主体上，所述探测卡钳包括连接部和卡臂，所述卡臂通过所述连接部活动连接于所述无人机主体上，所述卡臂与所述驱动机构传动连接。

2.如权利要求1所述无人机检测装置，其特征在于，所述探测卡钳还包括驱动杆，所述驱动杆一端与所述卡臂相连接，另一端滑动连接于所述连接部上；所述驱动杆通过所述连接部与所述驱动机构连接。

3.如权利要求2所述无人机检测装置，其特征在于，所述连接部上设有滑槽，所述驱动杆一端与所述卡臂相铰接，另一端滑动连接于所述滑槽内。

4.如权利要求3所述无人机检测装置，其特征在于，所述驱动杆、滑槽成对设置，所述驱动杆、滑槽关于所述连接部的中部左右对称。

5.如权利要求1至4任一项所述无人机检测装置，其特征在于，所述卡臂为双半圆结构。

6.如权利要求4所述无人机检测装置，其特征在于，所述卡臂包括第一伸展臂和第二伸展臂，所述第一伸展臂的一端与所述第二伸展臂的一端转动连接，所述第一伸展臂的另一端与所述第二伸展臂的另一端相对；所述第一伸展臂、第二伸展臂分别与对应的所述驱动杆相铰接。

7.如权利要求6所述无人机检测装置，其特征在于，所述第一伸展臂、第二伸展臂为圆弧形，对应的所述驱动杆分别与所述第一伸展臂、第二伸展臂相切。