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CN208135717U - 一种自动扶梯 - Google Patents

一种自动扶梯 Download PDF

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CN208135717U
CN208135717U CN201820379928.9U CN201820379928U CN208135717U CN 208135717 U CN208135717 U CN 208135717U CN 201820379928 U CN201820379928 U CN 201820379928U CN 208135717 U CN208135717 U CN 208135717U
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CN
China
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pedal
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photoelectric sensor
servo
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CN201820379928.9U
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English (en)
Inventor
卢贻锟
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Guangzhou Norden Elevator Service Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Norden Elevator Service Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本实用新型公开了一种自动扶梯,包括梯级和设置在梯级两侧边上的扶手,所述梯级的入口端和出口端可拆卸设置有踏板,所述梯级的出口端处设置有驱动电机,驱动电机带动梯级的运行;在所述梯级的入口端和出口端的踏板下方设置有控制系统和光电传感器,所述光电传感器的感应头正对踏板,所述控制系统与光电传感器连接,控制系统用于断开扶梯的驱动电机的电源。通过上述方式,本实用新型所公开的一种自动扶梯,能够及时在踏板发生故障时停止扶梯的工作,保障了行人的安全,运行稳定性高,动作反应快,具有较高的安全性。

Description

一种自动扶梯
技术领域
本实用新型涉及电梯设备技术领域,尤其是涉及一种自动扶梯。
背景技术
电梯是一种复杂的机电设备,涉及人们的人身安全,随着中国城市化额发展,在使用电梯的数量急剧增加,电梯的安全性、可靠性成为人们的关注焦点。自动扶梯是电梯的一种,是带有循环运行梯级,用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯一般在室内场合使用。
自动扶梯一般由循环运行梯级和扶手组成。在扶梯的入口段和出口端采用踏板过渡,为后期的维护和保养腾出空间。自动扶梯运行过程中,需要定期进行保养。然而,在扶梯运行过程中出现的踏板下凹,行人被陷入该空间内造成的安全事故时有发生,因此需要对现有的电梯进行改进,避免出现类似情况。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动电梯,能够及时在踏板发生故障时停止扶梯的工作,保障了行人的安全,其运行稳定性高,动作反应快,具有较高的安全性。
为解决上述技术问题,本实用新型所提供的一种技术方案是:提供一种自动扶梯,包括梯级和设置在梯级两侧边上的扶手,所述梯级的入口端和出口端可拆卸设置有踏板,所述梯级的出口端处设置有驱动电机,驱动电机带动梯级的运行;在所述梯级的入口端和出口端的踏板下方设置有控制系统和光电传感器,所述光电传感器的感应头正对踏板,所述控制系统与光电传感器连接,控制系统用于断开扶梯的驱动电机的电源。
本实用新型由于采用了上述技术方案,当踏板发生塌陷时,行人随同踏板下陷,踏板接近光电传感器,光电传感器感应后发出信号至控制系统中,控制系统及时控制并断开驱动电机的电源,此时扶梯停止工作,防止进一步的事故发生,降低了安全隐患造成的后果延续发生,动作及时,能够及时保障行人的安全。
上述的自动扶梯,所述光电传感器沿扶梯传动方向并排设置在踏板下方。通过多个光电传感器并排设置在踏板下方,能够准确感应任一块踏板的塌陷。
上述的自动扶梯,所述控制系统包括控制器、伺服驱动器,所述伺服驱动器与驱动电机电性连接,所述控制器与伺服驱动器电性连接。伺服驱动器控制驱动电机的动作,控制器接收光电感应开关后发出指令,控制伺服驱动器断开驱动电机的电源,及时停止扶梯的动作。
上述的自动扶梯,所述控制系统还包括红外感应装置,所述红外感应装置设置在梯级的入口端处并与伺服驱动器电性连接。红外感应装置用于感应行人的靠近,从而反馈回信息至伺服驱动器中,伺服驱动器控制驱动电机以正常运行速度运转,在无行人搭乘时,伺服驱动器控制驱动电机减速运行,起到节能省电效果。
上述的自动扶梯,所述控制系统还包括警报器,所述警报器与控制器电性连接。在踏板发生塌陷时,控制器还发出警报指令至警报器中,警报器发出警报,提示工作人员进行救援。
上述的自动扶梯,所述扶手与梯级相联动。
与现有技术相比,本实用新型所取得的有益效果是:通过在踏板下方设置光电传感器,能够及时检测踏板是否发生故障,当踏板发生塌陷时,及时将检测信息反馈至控制器中,及时停止扶梯的运行,安全性能高,保障了行人的安全出行。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的系统结构示意图。
附图标记说明:1梯级,11踏板,12驱动电机,2扶手,3控制系统,31控制器,32伺服驱动器,33红外感应装置,34警报器,4光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本实用新型做进一步说明。
参照图1和图2所示,一种自动扶梯,包括梯级1和设置在梯级1两侧边上的扶手2,梯级1的入口端和出口端可拆卸设置有踏板11,梯级1的出口端处设置有驱动电机12,驱动电机12带动梯级1的运行;在梯级1的入口端和出口端的踏板11下方设置有控制系统3和光电传感器4,光电传感器4的感应头正对踏板11,控制系统3与光电传感器4连接,控制系统3用于断开扶梯的驱动电机12的电源。其中,光电传感器4沿扶梯传动方向并排设置在踏板11下方。扶手2与梯级1相联动。
本实施例中,控制系统3包括控制器31、伺服驱动器32,伺服驱动器32与驱动电机12电性连接,控制器31与伺服驱动器32电性连接。控制系统3还包括红外感应装置33,红外感应装置33设置在梯级1的入口端处并与伺服驱动器32电性连接。控制系统3还包括警报器34,警报器34与控制器31电性连接。
本实用新型在具体实施时,控制器31输出电源至伺服驱动器32中,伺服驱动器32控制驱动电机12动作,带动梯级1运行。当无行人搭乘时,伺服驱动器32控制驱动电机12减速运行,节能省电,当行人靠近搭乘时,红外感应装置33检测到行人靠近,反馈信息至伺服驱动器32,伺服驱动器32控制驱动电机12以正常运行速度运行,智能控制。在踏板11发生故障塌陷时,靠近光电传感器4,光电传感器4触发,反馈回控制器31中,控制器31及时发出响应,发出控制指令至伺服驱动器32中,通过伺服驱动器32及时断开驱动电机12的电源,防止造成事故,反应及时,准确,安全性能高,保障了行人的安全通行。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动扶梯,包括梯级和设置在梯级两侧边上的扶手,所述梯级的入口端和出口端可拆卸设置有踏板,所述梯级的出口端处设置有驱动电机,驱动电机带动梯级的运行;其特征在于:在所述梯级的入口端和出口端的踏板下方设置有控制系统和光电传感器,所述光电传感器的感应头正对踏板,所述控制系统与光电传感器连接,控制系统用于断开扶梯的驱动电机的电源。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯,其特征在于:所述光电传感器沿扶梯传动方向并排设置在踏板下方。
3.根据权利要求2所述的自动扶梯,其特征在于:所述控制系统包括控制器、伺服驱动器,所述伺服驱动器与驱动电机电性连接,所述控制器与伺服驱动器电性连接。
4.根据权利要求3所述的自动扶梯,其特征在于:所述控制系统还包括红外感应装置,所述红外感应装置设置在梯级的入口端处并与伺服驱动器电性连接。
5.根据权利要求4所述的自动扶梯,其特征在于:所述控制系统还包括警报器,所述警报器与控制电性连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动扶梯,其特征在于:所述扶手与梯级相联动。
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