CN207997133U - 一种小型精密第五轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型精密第五轴，其包括转台、转台支撑座、减速机传动系统和卡盘；转台支撑座上两侧分别固定有转台支撑板，转台支撑板上分别固定有旋转轴，旋转轴与转台为销连接，转台下方安装有第一精密减速机和第一伺服电机，第一精密减速机通过蜗轮主轴与卡盘连接，在右侧的转台支撑板上安装有第二精密减速机和第二伺服电机，可实现转台和卡盘的转动。本实用新型的有益效果是：通过采用精密减速机进行传动，提高了此第五轴的精度；结构简单，体积小，性价比高，可满足大多数数控设备及教学设备配套使用。
Description
技术领域
本实用新型本实用新型属于机床特殊装备领域，特别涉及一种小型、精密、性价比高的第五轴。
背景技术
五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。第五轴作为五轴数控机床最重要的组成部分，有着举足轻重的位置。
申请号20110125361.4公开的一种小型五轴联动机床，其驱动方式为电机带动滚珠丝杆，进而丝杆螺母带动工作台移动，传动精度低，且工作不能做回转运动；工件回转轴的回转驱动装置为减速机中的蜗轮蜗杆装置，同样存在传动精度低的问题。
此外，目前很多机床配备的五轴均为工业型，体积庞大，价格昂贵，成本较高，不利于进行大量生产或科研。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种体精度高、体积小、性价比高的小型精密第五轴。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种小型精密第五轴，包括转台、转台支撑座、旋转轴、减速机传动系统和卡盘；
所述转台包括转台支撑架，所述转台与所述转台支撑架为一体成型，并固定在所述转台支撑座上；所述转台支撑架包括位于所述转台两侧的转台左支撑架和转台右支撑架；
所述转台支撑座包括位于两侧的多个转台支撑板，所述转台支撑板包括转台左支撑板和转台右支撑板，所述转台左支撑板上安装第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有深沟球轴承，所述转台左支撑板上安装回零感应支架，所述回零感应支架上安装有感应螺钉，所述转台右支撑板上安装第二旋转轴，所述第二旋转轴上安装有推力轴承；所述转台上设置有接近开关；
所述旋转轴包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴与所述转台左支撑架通过销连接，所述第二旋转轴与所述转台右支撑架通过销连接；
所述减速机传动系统包括第一减速机传动系统和第二减速机传动系统，所述第一减速机传动系统安装在所述转台下方，所述第一减速机传动系统包括第一精密减速机和第一伺服电机，所述第一精密减速机与第一伺服电机连接，所述第一精密减速机上设置有蜗轮主轴，所述蜗轮主轴上安装有三爪卡盘；所述第二减速机传动系统安装在所述转台右支撑座上，所述第二减速机传动系统包括第二精密减速机和第二伺服电机，所述第二精密减速机的一端与第二伺服电机连接，另一端与所述第二旋转轴连接。
优选的，所述精密减速机内部设置有蜗轮和蜗杆传动装置。
优选的，所述蜗轮上设置有调整垫圈。
优选的，所述蜗杆上装有角接触轴承。
优选的，所述蜗杆上安装有调整螺钉。
优选的，所述转台下方设置有第一防尘罩，所述第一防尘罩上设置有接近开关。
优选的，所述第二精密减速机上设置有第二防尘罩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：
(1)本实用新型通过采用精密减速机进行传动，蜗轮上设置有可调节部分，可调节精密减速机的间隙，同时蜗杆上采用特殊设置，一端装有成对的角接触轴承，当蜗杆受负载时，可消除轴向窜动，从而提高了此第五轴的精度；
(2)本实用新型结构简单，体积小，性价比高，可满足大多数数控设备及教学设备配套使用，实用性高。
附图说明
图1为本实用新型所述的小型精密第五轴的主视图；
图2为本实用新型所述的小型精密第五轴的俯视图；
图3为本实用新型所述的小型精密第五轴的剖视图；
图4为本实用新型所述的小型精密第五轴的局部剖视图；
图5为本实用新型所述的小型精密第五轴的立体图。
其中：1、转台左支撑板，2、转台支撑座，3、转台右支撑板，4、三爪卡盘，5、第二伺服电机，6、第二精密减速机，7、第二防尘罩，8、回零感应支架，9、感应螺钉，10、第一防尘罩，11、第一精密减速机，12、调整垫圈，13、调整螺钉，14、蜗轮，15、推力轴承，16、第二旋转轴，17、蜗轮主轴，18、接近开关，19、转台，20、转台左支撑架，21、销，22、深沟球轴承，23、第一旋转轴，24、蜗杆，25、角接触轴承。
具体实施方式
在本实施例中，一种小型精密第五轴，包括转台、转台支撑座、旋转轴、减速机传动系统和卡盘。
所述转台19包括转台左支撑架，所述转台19与所述转台支撑架为一体成型，固定在所述转台支撑座2上；所述转台支撑板固定在所述转台支撑座2上，包括转台左支撑板1和转台右支撑板3，所述转台左支撑板1上安装第一旋转轴23，所述第一旋转轴23上安装有深沟球轴承22，所述转台左支撑板1上安装回零感应支架8，所述回零感应支架8上安装有感应螺钉9；所述转台右支撑板3上安装第二旋转轴16，所述第二旋转轴16上安装有推力轴承15；所述转台19上设置有接近开关18。
所述转台支撑架包括转台支撑架转台左支撑架20和转台右支撑架；所述旋转轴包括第一旋转轴23和第二旋转轴16，所述第一旋转轴23与所述转台左支撑架20通过销21连接，所述第二旋转轴16与所述转台右支撑架通过销21连接。
所述减速机传动系统包括第一减速机传动系统和第二减速机传动系统，所述第一减速机传动系统安装在所述转台19下方，包括第一精密减速机11和第一伺服电机，所述第一精密减速机11与第一伺服电机连接，所述第一精密减速机11上设置有蜗轮主轴17，所述蜗轮主轴14上安装有三爪卡盘4；所述第二减速机传动系统安装在所述转台右支撑板3上，包括第二精密减速机6和第二伺服电机5，所述第二精密减速机6的一端与第二伺服电机5连接，另一端与所述第二旋转轴16连接。
在本实施例中，所述精密减速机内部均设置有蜗轮14和蜗杆24；所述蜗轮14上设置有调整垫圈12，用于精密减速机11间隙调节，所述蜗杆24上装有角接触轴承25，提高了精密减速机11的精度。
其中，所述蜗杆14上安装有调整螺钉13，用于来调节三爪卡盘4的松紧。所述转台下方设置有第一防尘罩10。所述第二精密减速机上设置有第二防尘罩7。所述第一防尘罩10上设置有接近开关18，用于三爪卡盘4回零。
本实用新型的工作过程是：首先将待加工工件放入三爪卡盘中，第二伺服电机带动第二精密减速机转动，通过第二蜗轮蜗杆装置，带动转台实现上下翻转，在翻转过程中，若遇到断电等特殊情况，接近开关可控制转台回零，可保证再次加工过程中的加工精度；当需要加工加工件的不同面时，第一伺服电机可控制第一精密减速机，进而通过与第二精密减速机相连的蜗轮主轴实现加工工件的回转，同时，接近开关可使得三爪卡盘回零。
在本实施例中，通过采用精密减速机进行传动，蜗轮上设置有可调节部分，可调节精密减速机的间隙，同时蜗杆上采用特殊设置，一端装有成对的角接触轴承，当蜗杆受负载时，可消除轴向窜动，从而提高了此第五轴的精度；此外，本实用新型结构简单，体积小，性价比高，可满足大多数数控设备及教学设备配套使用，实用性高。
上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种小型精密第五轴，其特征在于包括：转台、转台支撑座、旋转轴、减速机传动系统和卡盘；
所述转台包括转台支撑架，所述转台与所述转台支撑架为一体成型，并固定在所述转台支撑座上；所述转台支撑架包括位于所述转台两侧的转台左支撑架和转台右支撑架；
所述转台支撑座包括位于两侧的多个转台支撑板，所述转台支撑板包括转台左支撑板和转台右支撑板，所述转台左支撑板上安装第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有深沟球轴承，所述转台左支撑板上安装回零感应支架，所述回零感应支架上安装有感应螺钉，所述转台右支撑板上安装第二旋转轴，所述第二旋转轴上安装有推力轴承；所述转台上设置有接近开关；
所述旋转轴包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴与所述转台左支撑架通过键连接，所述第二旋转轴与所述转台右支撑架通过键连接；
所述减速机传动系统包括第一减速机传动系统和第二减速机传动系统，所述第一减速机传动系统安装在所述转台下方，所述第一减速机传动系统包括第一精密减速机和第一伺服电机，所述第一精密减速机与第一伺服电机连接，所述第一精密减速机上设置有蜗轮主轴，所述蜗轮主轴上安装有三爪卡盘；所述第二减速机传动系统安装在所述转台右支撑座上，所述第二减速机传动系统包括第二精密减速机和第二伺服电机，所述第二精密减速机的一端与第二伺服电机连接，另一端与所述第二旋转轴连接。
2.如权利要求1所述的小型精密第五轴，特征在于：所述精密减速机内部设置有蜗轮和蜗杆传动装置。
3.如权利要求2所述的小型精密第五轴，特征在于：所述蜗轮上设置有调整垫圈。
4.如权利要求2所述的小型精密第五轴，特征在于：所述蜗杆上装有角接触轴承。
5.如权利要求2所述的小型精密第五轴，特征在于：所述蜗杆上安装有调整螺钉。
6.如权利要求1所述的小型精密第五轴，特征在于：所述转台下方设置有第一防尘罩，所述第一防尘罩上设置有接近开关。
7.如权利要求1所述的小型精密第五轴，特征在于：所述第二精密减速机上设置有第二防尘罩。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253209A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-20 | 燕山大学 | 一种用于车轮踏面损伤修复的轴向进给及拆装机构 |
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2017
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