CN207860000U - 一种磁悬浮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁悬浮车，其特征主要包括车身、底盘、车载磁体、感应板、磁轮以及驱动系统；所述磁轮由轮体、磁槽、轮轴、磁体及导磁片构成，所述磁轮的磁体由一块圆环形的磁块或者由若干块形状大小相同的磁块构成并封装在磁槽里，所有磁块的N极和S极统一朝向，一极朝向轮轴，另一极朝向轮体外；所述感应板敷设在路基上；所述车载磁体直接设置在底盘的不同位置上，或者通过升降装置设置在底盘的不同位置上。它无需导向系统，大大简化了系统结构，解决了磁悬浮交通工具难以超车和变道的问题。

Description

一种磁悬浮车

技术领域

本发明属于磁悬浮车技术领域，涉及一种磁悬浮车。

背景技术

磁悬浮交通工具通过电磁力来实现车体和轨道之间的无接触悬浮和导向，再利用线性电机驱动车辆运行。尽管磁悬浮交通工具具有许多优势，但是现有磁悬浮交通工具普遍存在投资大，造价高，技术要求高，推进系统、悬浮系统、导向系统构造复杂，难以实现超车和变道等缺点。

此外，专利公开号为CN201021149Y的一种永磁力车既有悬浮系统和推进系统又有导向系统，构造也非常复杂。而且该永磁力车的磁轮结构也非常复杂，包括磁块、磁圈或者磁环、导磁圆筒、数个非磁性圆盘等部件构成，磁轮的磁体需要沿周向、径向或轴向设置，或者沿V形或倒V形轮缘的两边同时布局。同时，该永磁力车的轨道构造复杂，轨道包括轨道座、感应板、路基，感应板打衬设置在轨道座的内槽（即V形槽和凹槽）或者倒V形和矩形轨道座的外表面，然后轨道座再安装在路基上，而且轨道局限于磁轮的正下方。由于轨道构造复杂，该永磁力车的感应板条块分割，构造复杂，感应板分左、右、上、内、外等多块分别敷贴在非磁性轨道座的内槽（即V形槽和凹槽）里或者倒V形和矩形轨道座的外表面，进而导致感应板的反应面朝向也非常复杂，感应板的反应面有朝上的、朝左的、朝右的，在V形和倒V形轨道座上还有倾斜朝向的。最后，该永磁力车的磁轮是一部分非接触性的插入到轨道的槽内或者隔一间隙跨骑在轨道上方，严格局限于线性轨道上方，在没有导向系统的情况下，该永磁力车是无法沿轨道运行的，没有导向系统，磁轮就会与轨道座或者感应板接触摩擦，进而导致起火、脱轨或翻车等安全隐患。

发明内容

为了克服现有磁悬浮技术的上述缺点，本发明提供一种磁悬浮车，它无需导向系统，大大简化了系统结构，解决了磁悬浮交通工具难以超车和变道的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方法是：一种磁悬浮车，主要包括车身、底盘、车载磁体、感应板、磁轮以及驱动系统；所述车载磁体直接设置在底盘的不同位置上，或者通过升降装置设置在底盘的不同位置上；所述感应板敷设在路基上；所述磁轮由轮体、磁槽、轮轴、磁体及导磁片构成，轮体的外缘为一圈磁槽，磁槽除了一面朝外敞开，其余各面被轮体包围，所述磁轮的磁体由一块圆环形的磁块或者由若干块形状大小相同的磁块构成并封装在磁槽里，所有磁块按照径向充磁，且所有磁块的N极和S极统一朝向，一极朝向轮轴，另一极朝向轮体外。

所述导磁片呈圆环状，导磁片绕磁槽里的磁体外侧一周紧贴密封着磁体，起导磁作用，并防止磁体裸露、进水、破碎、锈蚀。

所述底盘由底盘架、传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统组成，其主要工作原理就是接受发动机所传输来的动力，让整车动起来并依据车主的操控进行转向、加速、减速、刹车等过程。

所述磁轮至少为一个，磁轮通过轮轴设置在底盘上，并与驱动系统、传动系统、转向系统和制动系统配合工作。

所述感应板为铝、铜或者其他感应材料板，感应板的宽度与车道持平，感应板沿长度方向拼接并紧贴路基铺设，向远方延伸，磁悬浮车隔一层气隙在感应板上方悬浮行驶。

所述车载磁体为整块或者若干块，其磁极的N极和S极统一朝向，一极朝向车道上的感应板，另一极朝向底盘，所述车载磁体直接设置在底盘的不同位置上，或者通过升降装置设置在底盘的不同位置上，升降装置上升，带动车载磁体远离感应板，升降装置下降，带动车载磁体靠近感应板，升降装置与传动系统配合并依据车主的操控进行升降。

所述驱动系统包括驱动源（发动机、发动机或者电池），驱动系统通过传动系统驱动磁轮旋转，旋转的磁轮与感应板之间产生感应磁场力迫使车体前进，前进的车体又使底盘的车载磁体与感应板之间产生感应磁斥力，感应磁斥力使整个磁悬浮车与感应板之间保持一定气隙悬浮着前进。

所述磁轮的磁体和车载磁体为永久磁体、电磁体、超导磁体、稀土永磁体中的一种或是任意几种磁体的组合。

本发明的有益效果是：

1、无需导向系统，大大简化了系统结构，解决了传统磁悬浮交通工具需要推进、悬浮、导向三套复杂系统的问题。

2、车道简单，感应板只是紧贴在路基上表面延伸，像公路一样平整，使车体摆脱了对轨道的硬约束，转向、超车、变道不再成为问题。

3、磁轮是直接行驶在平整的感应板上，行驶灵活自由，根本无需导向系统。它的转向和普通汽车一样（注意是转向，不是导向，转向是自动的，导向是被动的），仅仅调节左右两边磁轮的转速变化既可以实现，当车体左右两边磁轮的转速一致时，左右两边磁轮与感应板车道作相对运动所产生的感应磁场大小相等，于是车辆往前直线行驶；如果左边磁轮的转速快于右边磁轮的转速，左磁轮与感应板车道作相对运动所产生的感应磁场大于右磁轮与感应板车道作相对运动所产生的感应磁场，车辆于是向右偏转行驶；同样，如果右边磁轮的转速快于左边磁轮的转速，车辆会向左偏转行驶；磁轮反向旋转，车辆则后退。总之，它无需专门的导向系统，车子想左拐就左拐，想右走就右走，想超车就超车，想变道就变道。

4、车道只是紧贴路基上表面延伸的感应板，不但方便环卫工人清扫，而且即使感应板表面存在泥沙垃圾或者障碍物，磁悬浮车也可以通过转向和变道，避开泥沙垃圾或者障碍物。

5、磁轮的构造简单，磁轮的磁体可为一个磁环，磁体的N和S磁极统一朝向。

6、该磁悬浮车兼容地面交通，解决了与现有公共交通接轨和兼容的问题，车子想走感应板车道就走感应板车道，想走普通公路车道只需通过升降装置将车载磁体往上升，使车载磁体远离路面，就可走普通公路车道，真正做到了随心所欲，自由切换。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为磁轮的结构示意图;

图3为磁轮的剖视图;

图4为本发明的实施例1示意图。

图5为本发明的实施例2示意图。

图中：1-磁轮、2-磁体、3-轮体、4-磁槽、5-导磁片、6-车载磁体、7-升降装置、8-车身、9-感应板、10-路基，11-轮轴11，12-车轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

参见图1～图3，一种磁悬浮车，主要包括车身8、底盘、车载磁体6、感应板9、磁轮1以及驱动系统；所述车载磁体6直接设置在底盘的不同位置上，或者通过升降装置7设置在底盘的不同位置上；所述感应板9敷设在路基10上；所述磁轮1由轮体3、磁槽4、轮轴11、磁体2及导磁片5构成，轮体3的外缘为一圈磁槽4，磁槽4与轮体3是一体的，磁槽4除了一面朝外敞开，其余各面被轮体3包围，所述磁轮1的磁体2由一块圆环形的磁块或者由若干块形状大小相同的磁块构成并封装在磁槽4里，所有磁块按照径向充磁，且所有磁块的N极和S极统一朝向，一极朝向轮轴11，另一极朝向轮体3外。

所述导磁片5呈圆环状，导磁片5绕磁槽4里的磁体2外侧一周紧贴密封着磁体2，起导磁作用，并防止磁体2裸露、进水、破碎、锈蚀。

所述感应板9为铝、铜或者其他感应材料板，感应板9的宽度与车道持平，感应板9沿长度方向拼接并紧贴路基10铺设，向远方延伸，磁悬浮车隔一层气隙在感应板9上方悬浮行驶。

所述底盘由底盘架、传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统组成，其主要工作原理就是接受发动机所传输来的动力，让整车动起来并依据车主的操控进行转向、加速、减速、刹车等过程。

所述磁轮1至少为一个，磁轮1通过轮轴11设置在底盘上，并与驱动系统、传动系统、转向系统和制动系统配合工作。

所述车载磁体6为整块或者若干块，其磁极的N极和S极统一朝向，一极朝向车道上的感应板9，另一极朝向底盘，所述车载磁体6直接设置在底盘的不同位置上，或者通过升降装置7设置在底盘的不同位置上，升降装置7上升，带动车载磁体6远离感应板9，升降装置7下降，带动车载磁体6靠近感应板9，升降装置7与传动系统配合并依据车主的操控进行升降。

所述驱动系统包括驱动源（发动机、发动机或者电池），驱动系统通过传动系统驱动磁轮1旋转，旋转的磁轮1与感应板9之间产生感应磁场力迫使车体前进，前进的车体又使底盘的车载磁体6与感应板9之间产生感应磁斥力，感应磁斥力使整个磁悬浮车与感应板9之间保持一定气隙悬浮着前进。

所述磁轮1的磁体2和车载磁体6为永久磁体、电磁体、超导磁体、稀土永磁体中的一种或是任意几种磁体的组合。

实施例1

参见图4，该实施例为磁悬浮汽车，汽车的后轮为轮胎式车轮12，汽车的前轮为磁轮1，所述磁轮1的磁体2为若干块形状大小相同的磁块构成并封装在磁槽4里，车载磁体6共三块，分别通过升降装置7设置在汽车底盘的前、中、后的位置，图4中汽车底盘中间位置的车载磁体6和升降装置7可见，而底盘前、后位置的车载磁体6因为随升降装置7伸缩进了底盘，因而不可见。

实施例2

参见图5，该实施例为磁悬浮列车，列车底盘（转向架）设置磁轮1和车载磁体6，车道是圆弧型，感应板9敷设于圆弧型路基10表面构成车道，车道设计成圆弧型的主要目的是防止列车脱轨。磁悬浮列车利用车载磁体6与感应板9作相对运动时产生的感应磁场力实现列车的悬浮，利用磁轮1与感应板9作相对运动时产生的感应磁场力实现列车的推进、转向、加速和减速，无需导向系统。

Claims (10)

1.一种磁悬浮车，其特征主要包括车身、底盘、车载磁体、感应板、磁轮以及驱动系统；所述磁轮由轮体、磁槽、轮轴、磁体及导磁片构成，所述磁轮的磁体由一块圆环形的磁块或者由若干块形状大小相同的磁块构成并封装在磁槽里，所有磁块的N极和S极统一朝向，一极朝向轮轴，另一极朝向轮体外；所述感应板敷设在路基上；所述车载磁体直接设置在底盘的不同位置上，或者通过升降装置设置在底盘的不同位置上。

2.如权利要求1所述磁悬浮车，其特征在于：所述磁轮至少为一个，磁轮通过轮轴设置在底盘上，并与驱动系统、传动系统、转向系统和制动系统配合工作。

3.如权利要求1所述磁悬浮车，其特征在于：所述磁轮轮体的外缘为一圈磁槽，磁槽除了一面朝外敞开，其余各面被轮体包围。

4.如权利要求1所述磁悬浮车，其特征在于：所述感应板的宽度与车道持平，感应板沿长度方向拼接并紧贴路基铺设，向远方延伸，磁悬浮车隔一层气隙在感应板上方悬浮行驶。

5.如权利要求1所述磁悬浮车，其特征在于：所述车载磁体为整块或者若干块，其磁极的N极和S极统一朝向，一极朝向车道上的感应板，另一极朝向底盘。

6.如权利要求1所述磁悬浮车，其特征在于：所述导磁片绕磁槽里的磁体外侧一周紧贴密封着磁体。

7.如权利要求1所述磁悬浮车，其特征在于：所述底盘由底盘架、传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统构成。

8.如权利要求1所述磁悬浮车，其特征在于：所述驱动系统包括驱动源，驱动系统通过传动系统驱动磁轮旋转。

9.如权利要求1所述磁悬浮车，其特征在于：所述升降装置与传动系统配合并依据车主的操控进行升降。

10.如权利要求1所述磁悬浮车，其特征在于：所述磁轮的磁体和车载磁体为永久磁体、电磁体、超导磁体、稀土永磁体中的一种或是任意几种磁体的组合。