CN207807786U - 电能表带表托夹具的自动移栽机器人 - Google Patents
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Abstract
电能表带表托夹具的自动移栽机器人，它涉及电能表领域，具体涉及电能表带表托夹具的自动移栽机器人。它包括底座、伺服电机、表托夹具、第一机器人臂、第二机器人臂、旋转臂、旋转盘、立柱、控制箱、联轴器，控制箱设置在底座上表面的左侧，立柱设置在底座上表面的右侧，旋转盘设置在立柱的上方，旋转盘与旋转臂相连接，旋转臂与第二机器人臂相连接，第二机器人臂通过联轴器与第一机器人臂相连接，第一机器人臂的首端下方设有表托夹具，伺服电机设置在第一机器人臂的尾端。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它可以全方位旋转，可以到达周边岗位，降低了产品成本，提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电能表领域，具体涉及电能表带表托夹具的自动移栽机器人。
背景技术
随着机械制造业的飞速发展，与其配套的自动化程度也不断提高，从人工搬运工件，到自动化搬运工件，不仅可以改善工作环境，减轻劳动强，而且还可以提高工作效率，由于采用高自动化机器人的成本高，对维护人员的素质和技术要求高，简单实用的移栽机器很受中小企业的欢迎。
目前电能表的生产和检测过程中，在各个岗位都需要安排一名工作人员，所需要的人力资源较大，提高产品的成本；检测时，工作人员需要高强度的作业，长时间作业会降低检测的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供电能表带表托夹具的自动移栽机器人，它可以全方位旋转，可以到达周边岗位，降低了产品成本，提高了检测效率。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包括底座1、伺服电机2、表托夹具3、第一机器人臂4、第二机器人臂5、旋转臂6、旋转盘7、立柱8、控制箱10、联轴器11，控制箱10设置在底座1上表面的左侧，立柱8设置在底座1上表面的右侧，旋转盘7设置在立柱8的上方，旋转盘7与旋转臂6相连接，旋转臂6与第二机器人臂5相连接，第二机器人臂5通过联轴器11与第一机器人臂4相连接，第一机器人臂4的首端下方设有表托夹具3，伺服电机2设置在第一机器人臂4的尾端。
所述旋转盘7的上方设有旋转电机12。旋转盘7的上方设有旋转电机12，机器人通过控制旋转电机12可以使机器人全方位进行旋转，使机器人更加的灵活、方便。
所述底座1的下方设有脚轮13。底座1的下方设有脚轮13，脚轮13沿着轨道14方便机器人的移动，增加机器人的灵活，更加方便。
所述第一机器人臂4和第二机器人臂5之间设有液压油缸9。第一机器人臂4和第二机器人臂5之间设有液压油缸9，第一机器人臂4通过液压油缸9控制第一机器人臂4的上下动作。
所述表托夹具3包括夹具安装座31、左机械爪32、右机械爪33、定位销34，夹具安装座31设置在第一机器人臂4的下方，左机械爪32设置在夹具安装座31的左侧，右机械爪33设置在夹具安装座31的右侧，左机械爪32和右机械爪33的内侧设有定位销34。夹具安装座31通过左机械爪32和右机械爪33抓取和松开样品，左机械爪32和右机械爪33通过定位销34固定夹紧样品。
所述联轴器11与伺服电机2相连接。
所述旋转臂6的侧壁设有电机15。旋转臂6的侧壁设有电机15，第二机器人臂5通过电机15与旋转臂相连接，控制电机15可以控制第二机器人臂进行旋转运动。
所述表托夹具3与伺服电机2相连接。表托夹具3与伺服电机2相连接，伺服电机2可以控制表托夹具3的夹紧和松开。
本实用新型的工作原理：它的结构设计是根据人类的手掌上的手指灵活方便而设计的，旋转电机12控制机器360°全方位转动，方便机器人对产品的夹取和放下，旋转臂的侧壁设有电机15第二机器人臂5通过电机15与旋转臂相连接，控制电机15可以控制第二机器人臂进行旋转运动，第一机器人臂4、第二机器人臂和表托夹具3与伺服电机2相连接，控制箱10通过控制伺服电机2可以控制第一机器人臂4和第二机器人臂5的旋转，也可以控制表托夹具3的夹紧和松开；第一机器人臂4和第二机器人臂5之间设有液压油缸9，液压油缸9可以为第一机器人臂4的上升提供助力。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它可以全方位旋转，可以到达周边岗位，降低了产品成本，提高了检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A的放大图。
附图标记说明：底座1、伺服电机2、表托夹具3、第一机器人臂4、第二机器人臂5、旋转臂6、旋转盘7、立柱8、液压油缸9、控制箱10、联轴器11、旋转电机12、脚轮13、轨道14、电机15、夹具安装座31、左机械爪32、右机械爪33、定位销34。
具体实施方式
参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括底座1、伺服电机2、表托夹具3、第一机器人臂4、第二机器人臂5、旋转臂6、旋转盘7、立柱8、控制箱10、联轴器11，控制箱10设置在底座1上表面的左侧，立柱8设置在底座1上表面的右侧，旋转盘7设置在立柱8的上方，旋转盘7与旋转臂6相连接，旋转臂6与第二机器人臂5相连接，第二机器人臂5通过联轴器11与第一机器人臂4相连接，第一机器人臂4的首端下方设有表托夹具3，伺服电机2设置在第一机器人臂4的尾端。
所述旋转盘7的上方设有旋转电机12。旋转盘7的上方设有旋转电机12，机器人通过控制旋转电机12可以使机器人全方位进行旋转，使机器人更加的灵活、方便。
所述底座1的下方设有脚轮13。底座1的下方设有脚轮13，脚轮13沿着轨道14方便机器人的移动，增加机器人的灵活，更加方便。
所述第一机器人臂4和第二机器人臂5之间设有液压油缸9。第一机器人臂4和第二机器人臂5之间设有液压油缸9，第一机器人臂4通过液压油缸9控制第一机器人臂4的上下动作。
所述表托夹具3包括夹具安装座31、左机械爪32、右机械爪33、定位销34，夹具安装座31设置在第一机器人臂4的下方，左机械爪32设置在夹具安装座31的左侧，右机械爪33设置在夹具安装座31的右侧，左机械爪32和右机械爪33的内侧设有定位销34。夹具安装座31通过左机械爪32和右机械爪33抓取和松开样品，左机械爪32和右机械爪33通过定位销34固定夹紧样品。
所述联轴器11与伺服电机2相连接。
所述旋转臂6的侧壁设有电机15。旋转臂6的侧壁设有电机15，第二机器人臂5通过电机15与旋转臂相连接，控制电机15可以控制第二机器人臂进行旋转运动。
所述表托夹具3与伺服电机2相连接。表托夹具3与伺服电机2相连接，伺服电机2可以控制表托夹具3的夹紧和松开。
所述伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
本实用新型的工作原理：它的结构设计是根据人类的手掌上的手指灵活方便而设计的，旋转电机12控制机器360°全方位转动，方便机器人对产品的夹取和放下，旋转臂的侧壁设有电机15第二机器人臂5通过电机15与旋转臂相连接，控制电机15可以控制第二机器人臂进行旋转运动，第一机器人臂4、第二机器人臂和表托夹具3与伺服电机2相连接，控制箱10通过控制伺服电机2可以控制第一机器人臂4和第二机器人臂5的旋转，也可以控制表托夹具3的夹紧和松开；第一机器人臂4和第二机器人臂5之间设有液压油缸9，液压油缸9可以为第一机器人臂4的上升提供助力。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它可以全方位旋转，可以到达周边岗位，降低了产品成本，提高了检测效率。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.电能表带表托夹具的自动移栽机器人，其特征在于：它包括底座(1)、伺服电机(2)、表托夹具(3)、第一机器人臂(4)、第二机器人臂(5)、旋转臂(6)、旋转盘(7)、立柱(8)、控制箱(10)、联轴器(11)，控制箱(10)设置在底座(1)上表面的左侧，立柱(8)设置在底座(1)上表面的右侧，旋转盘(7)设置在立柱(8)的上方，旋转盘(7)与旋转臂(6)相连接，旋转臂(6)与第二机器人臂(5)相连接，第二机器人臂(5)通过联轴器(11)与第一机器人臂(4)相连接，第一机器人臂(4)的首端下方设有表托夹具(3)，伺服电机(2)设置在第一机器人臂(4)的尾端。
2.根据权利要求1所述的电能表带表托夹具的自动移栽机器人，其特征在于：所述表托夹具(3)包括夹具安装座(31)、左机械爪(32)、右机械爪(33)、定位销(34)，夹具安装座(31)设置在第一机器人臂(4)的下方，左机械爪(32)设置在夹具安装座(31)的左侧，右机械爪(33)设置在夹具安装座(31)的右侧，左机械爪(32)和右机械爪(33)的内侧设有定位销(34)。
3.根据权利要求1所述的电能表带表托夹具的自动移栽机器人，其特征在于：所述旋转盘(7)的上方设有旋转电机(12)。
4.根据权利要求1所述的电能表带表托夹具的自动移栽机器人，其特征在于：所述底座(1)的下方设有脚轮(13)。
5.根据权利要求1所述的电能表带表托夹具的自动移栽机器人，其特征在于：所述第一机器人臂(4)和第二机器人臂(5)之间设有液压油缸(9)。
6.根据权利要求1所述的电能表带表托夹具的自动移栽机器人，其特征在于：所述联轴器(11)与伺服电机(2)相连接。
7.根据权利要求1所述的电能表带表托夹具的自动移栽机器人，其特征在于：所述旋转臂(6)的侧壁设有电机(15)。
8.根据权利要求1所述的电能表带表托夹具的自动移栽机器人，其特征在于：所述表托夹具(3)与伺服电机(2)相连接。
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| CN201820109958.8U CN207807786U (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 电能表带表托夹具的自动移栽机器人 |
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| CN201820109958.8U CN207807786U (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 电能表带表托夹具的自动移栽机器人 |
Publications (1)
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ID=63324545
Family Applications (1)
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| CN201820109958.8U Active CN207807786U (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 电能表带表托夹具的自动移栽机器人 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109262587A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-25 | 江苏寅昊智能装备有限公司 | 一种风力发电行业用自动化定制机器人 |
| CN111496081A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-08-07 | 深圳市聚源德科技有限公司 | 链式手表表带的冲压工艺及冲压夹具 |
| CN114620448A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-06-14 | 云南电网有限责任公司 | 一种自动抽检系统及电能表检定、雕刻、贴标方法 |
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2018
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| CN114620448B (zh) * | 2022-01-26 | 2023-11-17 | 云南电网有限责任公司 | 一种自动抽检系统及电能表检定、雕刻、贴标方法 |
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