CN207792589U - 升降机构和换电小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降机构和换电小车，包括：升降部，用于支撑被升降物体进行升降；用于驱动所述升降部升降的活动部，所述活动部的移动方向与所述升降部的升降方向具有一定夹角；以及用于为所述活动部的移动提供驱动的驱动部；所述升降部设有第一导向件，所述活动部设有第二导向件，所述升降部通过所述第一导向件支撑在所述第二导向件上，进而支撑在所述活动部上；所述第一导向件、所述第二导向件中的至少一个具有斜面，在升降过程中，所述斜面作为所述第二导向件与所述第一导向件之间相互支撑的支撑部位。利用本实用新型的升降机构，能够降低升降机构整体高度，进行稳定升降，在升降过程中升降平面保持水平，并便于提高升降精度。

Description

升降机构和换电小车

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，特别是涉及一种用于换电小车的升降机构以及一种换电小车。

背景技术

在对电动汽车进行电池更换的过程中，需要利用换电小车运送电池包，并利用换电小车承载的拧紧机构进行电池包的装卸。为此，换电小车可设置有升降机构，利用该升降机构对拧紧机构进行升降，以实现对电池包的装卸和更换。现有的剪刀叉式升降平台、悬挂式提升机构或千斤顶式顶升机构等电机驱动升降机构均具有：占用高度空间大、控制精度低、稳定性差等诸多缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有的升降机构存在的缺陷，而提供一种新型结构的升降机构和换电小车，所要解决的技术问题是提供一种整体高度低，能够进行稳定升降，能在升降过程中使升降平台保持水平的升降机构。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的升降机构，包括：升降部，用于支撑被升降物体进行升降；用于驱动所述升降部升降的活动部，所述活动部的移动方向与所述升降部的升降方向具有一定夹角；以及用于为所述活动部的移动提供驱动的驱动部；所述升降部设有第一导向件，所述活动部设有第二导向件，所述升降部通过所述第一导向件支撑在所述第二导向件上，进而支撑在所述活动部上；所述第一导向件、所述第二导向件中的至少一个具有斜面，在升降过程中，所述斜面作为所述第二导向件与所述第一导向件之间相互支撑的支撑部位。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的升降机构，其中所述第一导向件、所述第二导向件中的一个为楔形块，另一个为第一滚轮。

前述的升降机构，其中所述驱动部包括：电机、由所述电机驱动的丝杠以及套设于所述丝杠的丝杠螺母，所述活动部固定于所述丝杠螺母，用于驱动所述活动部进行沿所述丝杠的长度方向的移动。

前述的升降机构，其还包括：第三导向件和第三导向配合件，所述第三导向件沿所述升降部的升降方向延伸，所述第三导向配合件能沿所述第三导向件的长度方向进行移动；所述第三导向件、所述第三导向配合件中的一个设于所述升降部，另一个固定于所述升降部外。

前述的升降机构，其中所述的丝杠长度方向呈水平，所述的第三导向件长度方向垂直于水平面。

前述的升降机构，其还包括：一个或多个限位块，固定地设置于所述活动部移动方向的一端或两端，通过所述限位块与所述活动部的抵靠来限制所述活动部进行移动的幅度，以限制所述升降部进行升降的幅度。

前述的升降机构，其还包括底座；所述第三导向件、所述第三导向配合件中的固定件以及所述限位块固接于所述底座。

前述的升降机构，其中所述活动部设有一个或多个第二滚轮，所述活动部通过所述第二滚轮支撑在所述底座上。

前述的升降机构，在所述斜面沿倾斜方向的一端或两端连接有平面，当所述第一滚轮沿所述斜面移动到所述平面时，所述升降部移动到最高位置或者移动到最低位置。

本实用新型的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的换电小车，包括前述任意一项所述的升降机构。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有下列优点及有益效果：

(1)本实用新型通过将丝杠、电机等驱动装置水平设置，能够降低升降机构以及换电小车的整体高度，节约空间；

(2)利用活动部支撑升降部，并利用底座支撑活动部，实现了完全依靠材料对升降部和被升降物(如换电小车的拧紧机构)进行支撑，从而不会为电机带来负载，能够提高升降的稳定性和可靠性，并能延长电机的使用寿命；

(3)利用第一滚轮沿楔形块斜面倾斜方向的移动来实现升降部的升降，进而升降的精度主要取决于楔形块斜面的精度，而该斜面便于加工、成型精度高，从而便于提高升降位置的准确度，进而在将该升降机构应用于换电小车或换电平台时，能够提高换电成功率；

(4)通过设置一对或多对第三导向件和第三导向配合件，能将升降部的升降导向为沿第三导向件长度方向的移动，使得在升降过程中升降部的用于支撑被升降物的平台能够保持水平；

(5)通过在楔形块斜面沿倾斜方向的一端或两端设置平面，能够在升降到位后，利用活动部的第一滚轮与该平面的接触，为升降部和被升降物提供稳定、可靠的支撑；

(6)本实用新型的升降机构结构简单，便于控制成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的升降机构的立体结构示意图。

图2是图1的A处的局部放大图。

图3是本实用新型一个实施例的升降机构的结构示意图。

图4是本实用新型一个实施例的升降机构的分解立体图。

【符号说明】

100：升降部 200：活动部

110：楔形块 210：第一滚轮

310：电机 321：丝杠

322：丝杠螺母 330：联轴器

400：底座 220：第二滚轮

510：第三导向件 520：第三导向配合件

600：限位块

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的升降机构和换电小车的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1至图4，根据本实用新型示例的升降机构主要包括：升降部 100、用于驱动该升降部100升降的活动部200以及用于为活动部200的移动提供驱动的驱动部。其中，升降部100用于支撑被升降物体进行升降，活动部200的移动方向与升降部100的升降方向具有一定夹角；可选的，活动部200的移动方向呈水平，升降部100的升降方向垂直于水平面。升降部100设有一个或多个第一导向件，活动部200设有一个或多个第二导向件，升降部100通过该第一导向件支撑在该第二导向件上，进而支撑在活动部200上；该第一导向件、该第二导向件中的至少一个具有斜面，在升降过程中，该斜面作为第二导向件与第一导向件之间相互支撑的支撑部位，以实现升降部100能在活动部200的带动下进行升降，且该活动部200 的移动方向与该升降部100的升降方向具有一定夹角。需要说明的是，该“斜面”是指具有倾斜状态的面，例如平面、曲面等，能满足从高处向低处倾斜的基本要求的，均在“斜面”所指的范围内。

如图1和图2所示，在一种实施例中，第一导向件、第二导向件中的一个为楔形块110，另一个为第一滑轮210。具体可以是：第一导向件为楔形块110，该楔形块110具有第一底面和第二底面，该第一底面与升降部 100相连，该第二底面的至少一部分为斜面；第二导向件为第一滚轮210，第一滚轮210与楔形块110的斜面相接触，以使得升降部100压设于活动部200；并且，该第一滚轮210能沿楔形块110斜面倾斜方向进行移动，以使得在驱动部驱动活动部200进行移动时，升降部100能在活动部200的带动下进行升降。利用设于活动部200的第一滚轮210沿楔形块110斜面的移动来实现升降部100的升降时，升降的精度主要取决于楔形块110斜面的精度，而斜面便于加工、成型精度高，从而便于提高升降位置的准确度，进而在将该升降机构应用于换电小车或换电平台时，能够提高换电成功率。需要说明的是，也可以是第一导向件为第一滑轮210，第二导向件为楔形块110。

需注意，第二导向件支撑第一导向件的支撑部位并不仅限于前述的位于第一导向件和/或位于第二导向件的斜面。作为一种可选示例，该斜面沿倾斜方向的一端或两端可连接有平面，当第一滚轮210沿该斜面移动到该平面时，升降部100移动到最高位置或者移动到最低位置，从而在升降部 100上升到位或下降到位后，能利用第一滚轮210与该平面的接触，为升降部100和被升降物提供稳定、可靠的支撑。

需注意，第一导向件、第二导向件不限于上述的一个为楔形块110另一个为第一滑轮210。例如，第一导向件、第二导向件也可以均为楔形块 110，并且该第一导向件的斜面与该第二导向件的斜面相接触，以使升降部 100支撑在活动部200上，并在驱动部驱动活动部200进行移动时，升降部 100能在活动部200的带动下进行升降。

在一种实施例中，升降部100的一面与被升降物体相接触，另一面设有四个第一导向件，分布在升降部100的四个角；活动部200为“工”字形结构，在对应的位置设有与该第一导向件对应的四个第二导向件，分布在“工”字形结构的四端。通过设置四对第一导向件、第二导向件，能够提高升降部100进行升降的稳定性。

如图3、图4所示，在一种实施例中，驱动部包括电机310、由该电机 310驱动的丝杠321以及套设于该丝杠321的丝杠螺母322，该丝杠螺母322 与活动部200固接，进而在电机310驱动丝杠321进行转动时，丝杠螺母 322能带动活动部200进行沿丝杠321的长度方向的移动。其中，该电机 310可以是电机减速机；丝杠321可以通过联轴器330与电机310相连，从而丝杠321能在电机310的驱动下进行转动。可选的，可将丝杠321的长度方向设置为水平，并将电机310水平设置，从而能够降低升降机构的整体高度，节约空间。

需注意，驱动部不限于上述的包括电机310、丝杠321和丝杠螺母322 的结构，仅需能够为活动部200的移动提供驱动即可，例如驱动部也可以是包括电机、齿轮和齿条的传动结构。

进一步的，本实用新型的升降机构还可包括底座400，用于固定升降机构所包括的部件中的需要固定的部件，例如电机310可通过安装板固定在底座400上，丝杠321可通过轴承支座固定在底座400上；另外，该底座 400还可用于支撑活动部200。如图1、图2所示，在一种实施例中，该升降机构还包括底座400，活动部200还设有一个或多个第二滚轮220，该第二滚轮220可分布在“工”字形结构的四端,活动部200通过该第二滚轮220 支撑在底座400上，并有利于活动部200在底座400上的移动。需注意，第一滚轮210及第二滚轮220的转动并非是同步的，事实上在如图2所示的实施例中，当活动部200进行水平移动时，第一滚轮210的转动方向与第二滚轮220的转动方向是相反的。另外需要说明的是，不限于通过设置第二滚轮220来实现底座400对活动部200的支撑及活动部200在底座400 上的滑动，实际中也可通过在底座400、活动部200分别设置导轨、滑块或者分别设置滑槽、滚轮等方式来实现底座400对活动部200的支撑及活动部200在底座400上的滑动。

进一步的，本实用新型的升降机构还可包括一对或多对第三导向件510 和第三导向配合件520，该第三导向件510沿升降部100的升降方向延伸，该第三导向配合件520能沿该第三导向件510的长度方向进行移动。第三导向件510、第三导向配合件520中的一个设于升降部100，另一个固定于升降部100外，例如可固定于底座400，从而在升降过程中，升降部100能够沿第三导向件510长度方向进行稳定升降。如图3、图4所示，作为一种示例，升降部100固接有四个长度方向均为垂直于水平面的第三导向件510，该第三导向件510为导向轴；对应地，在底座400固接有四个第三导向配合件520，该第三导向配合件520为滑动轴承；该滑动轴承套设于该导向轴，并能沿导向轴的长度方向进行滑动，进而将升降部100的升降限制为垂直于水平面，并使升降部100用于支撑被升降物的平台能够在升降过程中保持水平。需要说明的是，第三导向件510及第三导向配合件520不限于上述的导向轴及滑动轴承，也可以是诸如导轨及滑块等其它能够实现导向的结构。

如图4所示，在一些实施例中，本实用新型的升降机构还设有一个或多个限位块600，固定地设置于活动部200移动方向的一端或两端，例如限位块600可固接于底座400。在活动部200进行移动时，通过该限位块600 与活动部200的抵靠来限制活动部200进行移动的幅度，进而限制升降部 100进行升降的幅度。

本实用新型还公开了一种换电小车，其包括上述任意一个实施例所述的升降机构。该换电小车可包括底部梁和用于装卸电池包的拧紧机构。该底部梁可设有用于在轨道上行走的滚轮。该升降机构设于该底部梁上，例如当升降机构具有底座400时，可将底座400与该底部梁固接，或者当升降机构未设置底座400时，可将活动部200放置于底部梁上。该升降机构的升降部100用于为该拧紧机构提供支撑，以实现该拧紧机构的升降。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

升降部(100)，用于支撑被升降物体进行升降；

用于驱动所述升降部(100)升降的活动部(200)，所述活动部(200)的移动方向与所述升降部(100)的升降方向具有一定夹角；

以及用于为所述活动部(200)的移动提供驱动的驱动部；

所述升降部(100)设有第一导向件，所述活动部(200)设有第二导向件，所述升降部(100)通过所述第一导向件支撑在所述第二导向件上，进而支撑在所述活动部(200)上；

所述第一导向件、所述第二导向件中的至少一个具有斜面，在升降过程中，所述斜面作为所述第二导向件与所述第一导向件之间相互支撑的支撑部位。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述第一导向件、所述第二导向件中的一个为楔形块(110)，另一个为第一滚轮(210)。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述驱动部包括：

电机(310)、由所述电机(310)驱动的丝杠(321)以及套设于所述丝杠(321)的丝杠螺母(322)，所述活动部(200)固定于所述丝杠螺母(322)，用于驱动所述活动部(200)进行沿所述丝杠(321)的长度方向的移动。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，还包括：

第三导向件(510)和第三导向配合件(520)，所述第三导向件(510)沿所述升降部(100)的升降方向延伸，所述第三导向配合件(520)能沿所述第三导向件(510)的长度方向进行移动；所述第三导向件(510)、所述第三导向配合件(520)中的一个设于所述升降部(100)，另一个固定于所述升降部(100)外。

5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于：所述的丝杠(321)长度方向呈水平，所述的第三导向件(510)长度方向垂直于水平面。

6.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，还包括：

一个或多个限位块(600)，固定地设置于所述活动部(200)移动方向的一端或两端，通过所述限位块(600)与所述活动部(200)的抵靠来限制所述活动部(200)进行移动的幅度，以限制所述升降部(100)进行升降的幅度。

7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，还包括底座(400)；所述第三导向件(510)、所述第三导向配合件(520)中的固定件以及所述限位块(600)固接于所述底座(400)。

8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于：所述活动部(200)设有一个或多个第二滚轮(220)，所述活动部(200)通过所述第二滚轮(220)支撑在所述底座(400)上。

9.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于：在所述斜面沿倾斜方向的一端或两端连接有平面，当所述第一滚轮(210)沿所述斜面移动到所述平面时，所述升降部(100)移动到最高位置或者移动到最低位置。

10.一种换电小车，其特征在于，包括如权利要求1到9中任意一项所述的升降机构。