CN207720701U - 一种能够提高喷洒均匀性的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种能够提高喷洒均匀性的无人机，用于解决现有无人机在使用过程中由于旋翼产生的风压会影响喷洒均匀性的问题。本实用新型包括无人机本体，所述无人机本体包括旋翼和箱体，所述箱体的上端经旋翼头连接有旋翼，所述箱体内设置有药箱和泵体，所述泵体的一端与药箱连通，泵体的另一端连接有若干均布在箱体下端的雾化喷嘴，其特征在于，所述箱体的四个面上分别铰接有导流板，每一个导流板的下端连接有万向轮，所述导流板包括第一挡风板和第二挡风板，第二挡风板连接在第一挡风板的下端，第一挡风板和第二挡风板形成呈倒立漏斗状的导流板；箱体上安装有用于带动第一挡风板转动的转动装置。

Description

一种能够提高喷洒均匀性的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种能够提高喷洒均匀性的无人机，用于农药化肥的喷洒。

背景技术

随着农业和科技的快速发展，无人机喷洒已经广泛运用到农业中，用于植物化肥、农药的喷洒，无人机喷洒具有工作效率高、同时能够减少农药、化肥对工作人员的影响，因此，能够提高喷洒均匀性的无人机已经在规模化种植中得到快速的推广和应用。

现有技术中关于无人机喷洒的技术文献也较多，如201620426694.X的实用新型专利公开了一种农药喷洒无人机的喷洒装置，包括喷洒装置本体，喷洒装置本体包括主壳体和喷洒部，主壳体的顶面设有挂钩，主壳体内设有容纳腔，容纳腔内放置了农药液，主壳体的底面设有控制部，控制部内安装了微处理器，无线发送模块和电池，控制部的正面安装了开关按钮，微处理器分别连接无线发送模块和开关按钮，开关按钮连接电池，主壳体上设置有四个安装口，喷洒部设有四个，其分别为第一喷洒部，第二喷洒部，第三喷洒部和第四喷洒部，第一喷洒部，第二喷洒部，第三喷洒部和第四喷洒部分别连接在四个安装口上，第一喷洒部，第二喷洒部，第三喷洒部和第四喷洒部分别连通主壳体设有的容纳腔，第一喷洒部，第二喷洒部，第三喷洒部和第四喷洒部均包括连接通道管和喷洒头，第一喷洒部，第二喷洒部，第三喷洒部和第四喷洒部设有的连接通道管和喷洒头之间设有阀门，其分别为第一阀门，第二阀门，第三阀门和第四阀门，第一阀门，第二阀门，第三阀门和第四阀门上均安装了无线接收装置，无线接收装置分别为第一无线接收装置，第二无线接收装置，第三无线接收装置和第四无线接收装置，第一无线接收装置，第二无线接收装置，第三无线接收装置和第四无线接收装置内分别安装了无线接收模块，控制芯片和电池模块，控制芯片分别连接无线接收模块和电池模块。

申请号为201620427165.1的实用新型专利公开了一种喷洒高效的农药喷洒无人机，包括机体，机体的两侧均固定连接有机翼，并且机翼远离机体一端的顶部设置有旋翼，机体的底部固定连接有顶板，并且顶板的底部通过减震弹簧固定连接有底板，底板的底部固定连接有外壳，并且外壳的内壁固定连接有隔板，外壳内壁的底部固定连接有电机，并且电机的转轴通过联轴器固定连接有连接杆，连接杆远离电机一端的表面固定连接有第一齿轮，并且第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮上贯穿有连接管，并且连接管顶部与隔板活动连接；连接管的底部贯穿外壳且延伸至外壳的外部，连接管延伸至外壳外部的一端固定连接有第二输药管，并且第二输药管的底部连通有喷头，第二输药管上且位于连接管的内部设置有旋转装置，隔板的顶部固定连接有存药箱，并且存药箱的一侧连通有注药管，存药箱的底部连通有第一输药管，并且第一输药管远离存药箱的一端与旋转装置固定连接。

喷洒无人机在使用过程中为了提高喷洒的均匀性，一般会选择在无风条件下进行药物和化肥的喷洒，以降低风速对喷洒药物均匀性的影响。但是由于无人机在飞行的过程中，会产生较大的风速，仍然会影响喷洒的均匀性。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有无人机在使用过程中由于旋翼产生的风压会影响喷洒均匀性的问题，而提供一种能够提高喷洒均匀性的无人机，能够消除旋翼产生的风力对喷洒头的影响，提高喷洒的均匀性。

为解决技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种能够提高喷洒均匀性的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括旋翼和箱体，所述箱体的上端经旋翼头连接有旋翼，所述箱体内设置有药箱和泵体，所述泵体的一端与药箱连通，泵体的另一端连接有若干均布在箱体下端的雾化喷嘴，其特征在于，所述箱体的四个面上分别铰接有导流板，每一个导流板的下端连接有万向轮，所述导流板包括第一挡风板和第二挡风板，第二挡风板连接在第一挡风板的下端，第一挡风板和第二挡风板形成呈倒立漏斗状的导流板；箱体上安装有用于带动第一挡风板转动的转动装置，所述箱体内安装有空气压缩罐，所述第一挡风板和第二挡风板上设置气流通道，所述第二挡风板上设置有喷口，第二挡风板上连接有弧形挡板，弧形挡板的弧口朝向第二挡风板的下端部。

所述弧形挡板上设置有多个导流槽。

所述转动装置包括连接在箱体上的安装块，所述安装块上铰接有气缸，所述气缸的活塞杆端铰接有连接杆，连接杆的另一端铰接有转动杆，安装块与连接杆的铰接点位于气缸和转动杆与连接杆的铰接点之间，安装块上开设有滑槽，转动杆铰接有伸入滑槽内的滑竿，滑竿的端部铰接有第一铰接杆，第一铰接杆铰接有第二铰接杆，第二铰接杆的一端与第一铰接杆铰接，第二铰接杆的另一端与导流板铰接。

所述箱体四个面上的第一挡风板之间连接有伸缩部，箱体四个面上的第二挡风板之间连接有伸缩部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在使用过程中当雾化喷嘴在喷洒的过程中，旋翼产生的风力，在导流板的作用下，将旋翼产生的向下风力通过导流板引导至外围，从而消除旋翼旋转过程中产生的风力对雾化喷嘴喷出的药物或化肥的影响，提高喷洒的均匀性。现有技术中，由于旋翼旋转过程中产生的风力非常大，雾化喷嘴喷出的药物或化肥在风力的作用下会被吹乱，导致药物或化肥喷洒不均匀。本实用新型的挡风板的结构既能够保证无人机正常的运动，同时能够将风力引导至挡风板的外围，从而使得位于挡风板内部的雾化喷嘴能够避免受到旋翼风力的影响，从而提高药物或化肥喷洒的均匀性。本实用新型的导流板在飞行的过程中即能够起到引流的作用，在停机的时候又能够折叠起到支撑的作用，提高本实用新型的实用性。

本实用新型的转动装置在使用过程中既能够对导流板进行转动，起到导流和支撑的作用，同时本实用新型的转动装置能够实现定点锁定，当转动杆和连接杆处于同一直线上的时候能够自动锁定，从而将导流板的位置进行锁定固定，并且也能够防止在风力的作用导流板的挠动，提高无人机运行时的稳定性。

本实用新型的挡风板呈倒立的喇叭状，当旋翼产生的风力沿着挡风板运动的时候，能够尽量将风力沿着向外的方向进行扩散，进一步减小对雾化喷嘴喷出的药物或化肥的影响，提高喷洒的均匀性。

本实用新型通过喷口能够喷出压缩气体，一方面能够对旋翼产生的向下的风力进行引导向外扩散以减少对药物或化肥的影响，另一方面能够由于压缩气体的射流方向，会引导挡风板内的药物或化肥向外逐渐向外扩散，从而提高挡风板内部药物或化肥分散的均匀性，使得本实用新型从另一方向提高喷洒的均匀性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图示意图；

图3为图1中B处的放大图示意图；

图中标记：01、旋翼头，02、旋翼，03、箱体，04、药箱，05、雾化喷嘴，06、第一挡风板，07、第二挡风板，08、转动装置，81、安装板，82、气缸，83、连接杆，84、转动杆，85、滑竿，86、第一铰接杆，87、第二铰接杆；09、空气压缩罐，010、气流通道，011、喷口，012、弧形挡板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

结合附图，本实用新型的能够提高喷洒均匀性的无人机，

包括无人机本体，所述无人机本体包括旋翼02和箱体03，所述箱体03的上端经旋翼头01连接有旋翼02，所述箱体03内设置有药箱04和泵体(附图中没有画出，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述)，其中，箱体03内还设置有用于带动旋翼02转动的电机，以及用于与地面的控制中心连通的控制模块，电机和控制模块都属于现有技术产品，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述；所述泵体的一端与药箱04连通，泵体的另一端连接有若干均布在箱体03下端的雾化喷嘴05，所述箱体03的四个面上分别铰接有导流板，每一个导流板的下端连接有万向轮，所述导流板包括第一挡风板06和第二挡风板07，第二挡风板07连接在第一挡风板06的下端，第一挡风板06和第二挡风板07形成呈倒立漏斗状的导流板；箱体03上安装有用于带动第一挡风板06转动的转动装置，所述箱体03内安装有空气压缩罐09，所述第一挡风板06和第二挡风板07上设置气流通道010，所述第二挡风板07上设置有喷口011，第二挡风板07上连接有弧形挡板012，弧形挡板012的弧口朝向第二挡风板07的下端部；箱体03上安装有用于带动第一挡风板转动的转动装置。

为了便于喷口011喷出的气流能够均匀，所述弧形挡板012内设置有多个导流槽，其中导流槽的出口朝向第二挡风板07的下端。

所述转动装置包括连接在箱体03上的安装块81，所述安装块81上铰接有气缸82，所述气缸82的活塞杆端铰接有连接杆83，连接杆83的另一端铰接有转动杆84，安装块81与连接杆83的铰接点位于气缸82和转动杆84与连接杆83的铰接点之间，安装块81上开设有滑槽，转动杆84铰接有伸入滑槽内的滑竿85，滑竿85的端部铰接有第一铰接杆86，第一铰接杆86铰接有第二铰接杆87，第二铰接杆87的一端与第一铰接杆86铰接，第二铰接杆87的另一端与导流板铰接。本实用新型的转动装置在使用过程中既能够对导流板进行转动，起到导流和支撑的作用，同时本实用新型的转动装置能够实现定点锁定，当转动杆和连接杆处于同一直线上的时候能够自动锁定，从而将导流板的位置进行锁定固定，并且也能够防止在风力的作用导流板的挠动，提高无人机运行时的稳定性。

所述第一挡风板06上端的尺寸小于第一挡风板06下端的尺寸，所述第二挡风板07的上端的尺寸与第一挡风板07下端的尺寸相同，并且第二挡风板07下端的尺寸大于第二挡风板上端的尺寸。为了便于引流旋翼在旋转过程中产生的风力。

所述箱体03四个面上的第一挡风板06之间连接有伸缩部，箱体四个面上的第二挡风板之间连接有伸缩部，其中作为本实用新型一种优选的方式伸缩部采用波纹片材制作而成，便于形成密封的导流板，同时也能够保证正常的伸缩，提高本实用新型的实用性。

本实用新型在使用过程中当雾化喷嘴在喷洒的过程中，旋翼产生的风力，在导流板的作用下，将旋翼产生的向下风力通过导流板引导至外围，从而消除旋翼旋转过程中产生的风力对雾化喷嘴喷出的药物或化肥的影响，提高喷洒的均匀性。现有技术中，由于旋翼旋转过程中产生的风力非常大，雾化喷嘴喷出的药物或化肥在风力的作用下会被吹乱，导致药物或化肥喷洒不均匀。本实用新型的挡风板的结构既能够保证无人机正常的运动，同时能够将风力引导至挡风板的外围，从而使得位于挡风板内部的雾化喷嘴能够避免受到旋翼风力的影响，从而提高药物或化肥喷洒的均匀性。本实用新型的导流板在飞行的过程中即能够起到引流的作用，在停机的时候又能够折叠起到支撑的作用，提高本实用新型的实用性。

本实用新型的转动装置在使用过程中既能够对导流板进行转动，起到导流和支撑的作用，同时本实用新型的转动装置能够实现定点锁定，当转动杆和连接杆处于同一直线上的时候能够自动锁定，从而将导流板的位置进行锁定固定，并且也能够防止在风力的作用导流板的挠动，提高无人机运行时的稳定性。

本实用新型的挡风板呈倒立的喇叭状，当旋翼产生的风力沿着挡风板运动的时候，能够尽量将风力沿着向外的方向进行扩散，进一步减小对雾化喷嘴喷出的药物或化肥的影响，提高喷洒的均匀性。

本实用新型通过喷口能够喷出压缩气体，一方面能够对旋翼产生的向下的风力进行引导向外扩散以减少对药物或化肥的影响，另一方面能够由于压缩气体的射流方向，会引导挡风板内的药物或化肥向外逐渐向外扩散，从而提高挡风板内部药物或化肥分散的均匀性，使得本实用新型从另一方向提高喷洒的均匀性。

Claims (4)

1.一种能够提高喷洒均匀性的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括旋翼和箱体，所述箱体的上端经旋翼头连接有旋翼，所述箱体内设置有药箱和泵体，所述泵体的一端与药箱连通，泵体的另一端连接有若干均布在箱体下端的雾化喷嘴，其特征在于，所述箱体的四个面上分别铰接有导流板，每一个导流板的下端连接有万向轮，所述导流板包括第一挡风板和第二挡风板，第二挡风板连接在第一挡风板的下端，第一挡风板和第二挡风板形成呈倒立漏斗状的导流板；箱体上安装有用于带动第一挡风板转动的转动装置，所述箱体内安装有空气压缩罐，所述第一挡风板和第二挡风板上设置气流通道，所述第二挡风板上设置有喷口，第二挡风板上连接有弧形挡板，弧形挡板的弧口朝向第二挡风板的下端部。

2.根据权利要求1所述的能够提高喷洒均匀性的无人机，其特征在于，所述弧形挡板上设置有多个导流槽。

3.根据权利要求1所述的能够提高喷洒均匀性的无人机，其特征在于，所述转动装置包括连接在箱体上的安装块，所述安装块上铰接有气缸，所述气缸的活塞杆端铰接有连接杆，连接杆的另一端铰接有转动杆，安装块与连接杆的铰接点位于气缸和转动杆与连接杆的铰接点之间，安装块上开设有滑槽，转动杆铰接有伸入滑槽内的滑竿，滑竿的端部铰接有第一铰接杆，第一铰接杆铰接有第二铰接杆，第二铰接杆的一端与第一铰接杆铰接，第二铰接杆的另一端与导流板铰接。

4.根据权利要求1所述的能够提高喷洒均匀性的无人机，其特征在于，所述箱体四个面上的第一挡风板之间连接有伸缩部，箱体四个面上的第二挡风板之间连接有伸缩部。