CN207577090U - 一种电力清洗的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力清洗的机器人，包括滑轨、设置在滑轨上的刷体、设置在刷体上的套管和安装在套管内的伸缩杆，所述刷体上设有刷毛，所述滑轨内侧上部设置上吸盘，所述滑轨内侧下部设置下吸盘，所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构，所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵，所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵。本实用新型不仅能够实现保护屏的清洗效果，而且操作简单，造价低廉，维护方便，且搬运便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力保护玻璃屏清洗技术领域，具体涉及一种电力清洗的机器人。
背景技术
目前电力保护玻璃屏的清洁手段有人工清洁和装置清洁。人工清洁是清洁工人站在搭好的脚手架或者普通垂直悬挂式吊篮上清洁高处的玻璃屏。采用人工脚手架清洁时，需要根据玻璃屏的高度安装脚手架，且清洁工作完成后需要拆掉脚手架，劳动强度大，清洁效率低下且存在安全隐患。采用人工普通垂直式吊篮时，能满足玻璃屏竖直方向上的清洁，而要满足整个玻璃屏的清洁就需要悬挂多组吊篮。
申请公开号 CN205056596U，该专利中公开了一种全自动玻璃屏幕清洗设备，其包括：安装板，安装于安装板上的支撑架，支撑架上设有一升降机构，升降机构上连接有一清洗机构，固定于支撑架上的放料机构和收料机构，可带动支撑架水平移动的平移机构和清洗液喷洒机构；放料机构上缠绕有无尘布，无尘布的另一端连接于收料机构，无尘布通过固定于支撑架上的若干滚轴绷紧；首先，由清洗液喷洒机构将清洗液喷洒于无尘布上，然后，由清洗机构下压无尘布至玻璃屏幕表面，平移机构带动支撑架移动，同时收料机构带动无尘布移动，使清洗机构于玻璃屏幕表面往复擦洗。但是这种方法能够处理较小的玻璃屏，并不能适应其他较大曲面的玻璃屏。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供的目的是针对现有技术的不足，提供一种电力清洗的机器人，不仅能够实现保护屏的清洗效果，而且操作简单，造价低廉，维护方便，且搬运便捷。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种电力清洗的机器人，包括滑轨、设置在滑轨上的刷体、设置在刷体上的套管和安装在套管内的伸缩杆，所述刷体上设有刷毛，所述滑轨内侧上部设置上吸盘，所述滑轨内侧下部设置下吸盘，所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构，所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵，所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵。
所述上吸盘上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承套装在横轴上。
所述下吸盘上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承套装在横轴上。
所述上气泵与上吸盘的导气管上设有上电磁阀。
所述下气泵与下吸盘的导气管上设有下电磁阀。
所述刷体上设有便于吸盘与玻璃屏接触的刷体调节机构。
所述刷体调节机构包括设置在刷体上的矩形孔，矩形孔内设有与滑轨接触的两个滚轮，所述刷体的矩形孔内侧设有电磁推杆，所述电磁推杆上设有两个滚轮。
所述驱动机构包括设置在刷体上的驱动电机，所述驱动电机的转轴与滚轮的转轴线传动。
所述线传动为钢丝传动。
所述驱动电机、上气泵、下气泵、上电磁阀、下电磁阀均与可编程控制器连接，所述可编程控制器连接有无线远程控制器。
一种电力清洗的机器人的使用方法：使用伸缩杆将装置放在玻璃屏上的高处，可编程控制器控制上气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，此时由于装置重力作用下吸盘压在玻璃屏上，可编程控制器控制下气泵工作带动下吸盘吸附在玻璃屏上，此时控制器控制电磁推杆工作，带动滚轮压在滑轨上，同时刷毛紧紧的压在玻璃屏上，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；可编程控制器控制上气泵停止工作，上电磁阀打开，上吸盘松开，此时由于装置重力作用，上吸盘向下移动，由于刷毛的作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控制器控制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在滑轨上，此时没有刷体的支撑，上吸盘与玻璃屏接触，上气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑轨上，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；
可编程控制器控制下气泵停止工作，下电磁阀打开，下吸盘松开，此时由于装置重力作用，下吸盘向下移动，由于刷毛的作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控制器控制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在滑轨上，此时没有刷体的支撑，下吸盘与玻璃屏接触，下气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑轨上，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；重复上述步骤，一直将玻璃屏从长往下依次擦完。
本实用新型的装置在使用时，使用伸缩杆将装置放在玻璃屏上，可编程控制器控制上气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，此时由于装置重力作用下吸盘压在玻璃屏上，可编程控制器控制下气泵工作带动下吸盘吸附在玻璃屏上，此时控制器控制电磁推杆工作，带动滚轮压在滑轨上，同时刷毛仅仅的压在玻璃屏上，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；可编程控制器控制上气泵停止工作，上电磁阀打开，上吸盘松开，此时由于装置重力作用，上吸盘向下移动，由于刷毛的作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控制器控制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在滑轨上，此时没有刷体的支撑，上吸盘与玻璃屏接触，上气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑轨上，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；可编程控制器控制下气泵停止工作，下电磁阀打开，下吸盘松开，此时由于装置重力作用，下吸盘向下移动，由于刷毛的作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控制器控制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在滑轨上，此时没有刷体的支撑，下吸盘与玻璃屏接触，下气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑轨上，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；重复上述步骤，一直将玻璃屏从长往下依次擦完，利用本装置结构特征，通过远程指令代替清洗工的高空作业，清洗玻璃屏或玻璃墙效果好，消除高空作业存在的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-2，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
一种电力清洗的机器人，包括滑轨18、设置在滑轨18上的刷体6、设置在刷体上的套管20和安装在套管内的伸缩杆19，所述刷体上设有刷毛2，所述滑轨内侧上部设置上吸盘1，所述滑轨内侧下部设置下吸盘12，所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构，所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵4，所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵14。
所述上吸盘1上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承13套装在横轴21上。
所述下吸盘12上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承套装在横轴上。
所述刷体上设有便于吸盘与玻璃屏接触的刷体调节机构。
所述刷体调节机构包括设置在刷体上的矩形孔8，矩形孔内设有与滑轨接触的两个固定滚轮5，所述刷体的矩形孔内侧设有电磁推杆9，所述电磁推杆上设有两个滚轮7。
所述驱动机构包括设置在刷体上的驱动电机10，所述驱动电机的转轴与滚轮的转轴线传动。
所述线传动为钢丝传动。
所述驱动电机、上气泵、下气泵、上电磁阀、下电磁阀均与可编程控制器连接，所述可编程控制器连接有无线远程控制器。
实施例二
一种电力清洗的机器人，包括滑轨18、设置在滑轨18上的刷体6、设置在刷体上的套管20和安装在套管内的伸缩杆19，所述刷体上设有刷毛2，所述滑轨内侧上部设置上吸盘1，所述滑轨内侧下部设置下吸盘12，所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构，所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵4，所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵14。
所述上吸盘1上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承13套装在横轴21上。
所述下吸盘12上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承套装在横轴上。所述上气泵4与上吸盘的导气管上设有上电磁阀3。
所述下气泵与下吸盘的导气管上设有下电磁阀15。
所述刷体上设有便于吸盘与玻璃屏接触的刷体调节机构。
所述刷体调节机构包括设置在刷体上的矩形孔8，矩形孔内设有与滑轨接触的两个固定滚轮5，所述刷体的矩形孔内侧设有电磁推杆9，所述电磁推杆上设有两个滚轮7。
所述驱动机构包括设置在刷体上的驱动电机10，所述驱动电机的转轴与滚轮的转轴线传动。
所述线传动为钢丝传动。
所述驱动电机、上气泵、下气泵、上电磁阀、下电磁阀均与可编程控制器连接，所述可编程控制器连接有无线远程控制器。
实施例三
一种电力清洗的机器人，包括滑轨18、设置在滑轨18上的刷体6、设置在刷体上的套管20和安装在套管内的伸缩杆19，所述刷体上设有刷毛2，所述滑轨内侧上部设置上吸盘1，所述滑轨内侧下部设置下吸盘12，所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构，所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵4，所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵14。
所述上吸盘1上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承13套装在横轴21上。
所述下吸盘12上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承套装在横轴上。所述上气泵4与上吸盘的导气管上设有上电磁阀3。
所述下气泵与下吸盘的导气管上设有下电磁阀15。
所述刷体上设有便于吸盘与玻璃屏接触的刷体调节机构。
所述刷体调节机构包括设置在刷体上的矩形孔8，矩形孔内设有与滑轨接触的两个固定滚轮5，所述刷体的矩形孔内侧设有电磁推杆9，所述电磁推杆上设有两个滚轮7。
所述驱动机构包括设置在刷体上的驱动电机10，所述驱动电机的转轴与滚轮的转轴线传动。
所述线传动为钢丝传动。
所述驱动电机、上气泵、下气泵、上电磁阀、下电磁阀均与可编程控制器连接，所述可编程控制器连接有无线远程控制器。
一种电力清洗的机器人的使用方法：使用伸缩杆将装置放在玻璃屏上，可编程控制器控制上气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，此时由于装置重力作用下吸盘压在玻璃屏上，可编程控制器控制下气泵工作带动下吸盘吸附在玻璃屏上，此时控制器控制电磁推杆工作，带动滚轮压在滑轨上，同时刷毛仅仅的压在玻璃屏上，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；可编程控制器控制上气泵停止工作，上电磁阀打开，上吸盘松开，此时由于装置重力作用，上吸盘向下移动，由于刷毛的作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控制器控制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在滑轨上，此时没有刷体的支撑，上吸盘与玻璃屏接触，上气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑轨上，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；
可编程控制器控制下气泵停止工作，下电磁阀打开，下吸盘松开，此时由于装置重力作用，下吸盘向下移动，由于刷毛的作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控制器控制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在滑轨上，此时没有刷体的支撑，下吸盘与玻璃屏接触，下气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑轨上，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；重复上述步骤，一直将玻璃屏从长往下依次擦完。
实施例四
一种电力清洗的机器人，包括滑轨18、设置在滑轨18上的刷体6、设置在刷体上的套管20和安装在套管内的伸缩杆19，所述刷体上设有刷毛2，所述滑轨内侧上部设置上吸盘1，所述滑轨内侧下部设置下吸盘12，所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构，所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵4，所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵14。
所述上吸盘1上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承13套装在横轴21上。
所述下吸盘12上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承套装在横轴上。
所述上气泵和下气泵均采用抽气泵。
所述上吸盘与滑轨通过万象球头组件13连接。
所述下吸盘与滑轨通过万象球头组件13连接。
所述上气泵4与上吸盘的导气管上设有上电磁阀3。
所述下气泵与下吸盘的导气管上设有下电磁阀15。
所述刷体上设有便于吸盘与玻璃屏接触的刷体调节机构。
所述刷体调节机构包括设置在刷体上的矩形孔8，矩形孔内设有与滑轨接触的两个固定滚轮5，所述刷体的矩形孔内侧设有电磁推杆9，所述电磁推杆上设有两个滚轮7。
所述驱动机构包括设置在刷体上的驱动电机10，所述驱动电机的转轴与滚轮的转轴线传动。
所述线传动为钢丝传动。
所述驱动电机、上气泵、下气泵、上电磁阀、下电磁阀均与可编程控制器连接，所述可编程控制器连接有无线远程控制器。
一种玻璃屏清洗的方法：放在玻璃屏上，可编程控制器控制上气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，此时由于装置重力作用下吸盘压在玻璃屏上，可编程控制器控制下气泵工作带动下吸盘吸附在玻璃屏上，此时控制器控制电磁推杆工作，带动滚轮压在滑轨上，同时刷毛仅仅的压在玻璃屏上，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；可编程控制器控制上气泵停止工作，上电磁阀打开，上吸盘松开，此时由于装置重力作用，上吸盘向下移动，由于刷毛的作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控制器控制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在滑轨上，此时没有刷体的支撑，上吸盘与玻璃屏接触，上气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑轨上，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；
可编程控制器控制下气泵停止工作，下电磁阀打开，下吸盘松开，此时由于装置重力作用，下吸盘向下移动，由于刷毛的作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控制器控制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在滑轨上，此时没有刷体的支撑，下吸盘与玻璃屏接触，下气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑轨上，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；重复上述步骤，一直将玻璃屏从长往下依次擦完。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种电力清洗的机器人，其特征在于：包括滑轨、设置在滑轨上的刷体、设置在刷体上的套管和安装在套管内的伸缩杆，所述刷体上设有刷毛，所述滑轨内侧上部设置上吸盘，所述滑轨内侧下部设置下吸盘，所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构，所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵，所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵；
所述上吸盘上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承套装在横轴上；
所述下吸盘上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承套装在横轴上。
2.如权利要求1所述的电力清洗的机器人，其特征在于：所述上气泵与上吸盘的导气管上设有上电磁阀。
3.如权利要求2所述的电力清洗的机器人，其特征在于：所述下气泵与下吸盘的导气管上设有下电磁阀。
4.如权利要求3所述的电力清洗的机器人，其特征在于：所述刷体上设有便于吸盘与玻璃屏接触的刷体调节机构。
5.如权利要求4所述的电力清洗的机器人，其特征在于：所述刷体调节机构包括设置在刷体上的矩形孔，矩形孔内设有与滑轨接触的两个滚轮，所述刷体的矩形孔内侧设有电磁推杆，所述电磁推杆上设有两个滚轮。
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