CN207550078U - 汽车后视镜及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及倒车后视技术领域，尤其涉及一种汽车后视镜及汽车。汽车后视镜包括：后视镜、倒车摄像头、角速度传感器及设置在后视镜内的显示屏和PCB板；角速度传感器获取汽车角速度信息，PCB上安装有MCU；MCU接收角速度传感器的角速度信息和倒车摄像头采集的影像信息，MCU接收到角速度信息后将其内部ROM里动态轨迹线对应图片调出，叠加到倒车摄像头采集的影像信息上，并将影像信息和动态轨迹线图片叠加输送到显示屏上，以使显示屏上的参考线随着汽车的倒车不断的更新。以缓解现有技术中存在的摄像头采集的采集的图像与汽车轨迹图片之间不能够很好的匹配，造成倒车时存在误差的技术问题。

Description

汽车后视镜及汽车

技术领域

本实用新型涉及倒车后视技术领域，尤其是涉及一种汽车后视镜及汽车。

背景技术

随着国内经济的发展，和汽车价格的降低，拥有私家车的人越来越多，很多人的驾驶技术不是很强，导致在倒车的时候会出现擦碰等事故。

驾驶汽车进行倒车时，正常行驶状态下的汽车后视镜，存在视觉盲区，容易出现安全事故，最常见的情况是起步有近距离障碍、靠右侧停靠有人行道边时，或剐蹭马路牙及倒车状态下没有办法看到汽车的轮胎和车库线的距离，导致很多新手司机或者女性司机行车或倒车十分困难，另外在一些山区行驶时，路口不好，在进行倒车时，正常的后视镜没有办法看到视觉盲区里面的物体，就会对驾驶员造成很大的困扰，容易造成安全事故。

目前，大多的数的汽车均是采用用倒车的摄像头和车内成像的显示屏，而现有技术中的显示屏一般在后视镜内，且汽车轨迹图片一般在选取之后不会随着倒车而改变，而摄像头的采集的图像是随时改变的，这样，会给驾驶员带来误导，导致倒车时存在误差。

因此如何解决因为摄像头采集的采集的图像与汽车轨迹图片之间不能够很好的匹配，造成倒车时存在误差成为本领域技术人员亟待解决的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供汽车后视镜，以缓解现有技术中存在的摄像头采集的采集的图像与汽车轨迹图片之间不能够很好的匹配，造成倒车时存在误差的技术问题。

本实用新型提供的一种汽车后视镜，包括：包括：后视镜、倒车摄像头、角速度传感器及设置在后视镜内的显示屏和PCB板；

所述倒车摄像头设置在汽车的尾端，所述角速度传感器设置在汽车车身上，所述角速度传感器获取汽车角速度信息，所述PCB板上安装有MCU，所述MCU内设置有ROM，所述MCU器接收所述角速度传感器获取的汽车角速度信息和倒车摄像头采集的影像信息，所述MCU接收到角速度信息后将其内部ROM里动态轨迹线对应图片调出，叠加到倒车摄像头采集的影像信息上，并将影像信息和动态轨迹线图片叠加输送到显示屏上，以使显示屏上的参考线随着汽车的倒车不断的更新。

进一步地，所述PCB板还包括滤波电路；

所述滤波电路的一端用于接收所述角速度传感器采集的汽车角速度信息，所述滤波电路的另一端与所述MCU连接，所述滤波电路对汽车角速度信息进行至少一次滤波。

进一步地，所述后视镜还包括支架、后壳、前壳和散热片；

所述后壳可拆卸地设置在所述支架上，所述显示屏设置在所述前壳上，所述散热片的一端与所述显示屏抵接，所述散热片的另一端与所述PCB板抵接。

进一步地，所述散热片卡接在所述前壳上。

进一步地，所述前壳的侧壁上均匀设置有多个凹槽和多个散热孔，所述散热片的两侧端设置有与所述凹槽匹配的凸起。

进一步地，所述PCB板上的边沿设置有多个通孔，所述散热片上设置有多个凸台，所述凸台上设置有多个螺纹孔，螺钉穿过所述通孔与所述螺纹孔匹配以使所述PCB板与所述散热片螺纹连接。

进一步地，还包括玻璃、TP按键、泡棉、灯罩和喇叭；

所述玻璃通过粘胶粘接在所述前壳的外表面上，所述TP按键设置在所述玻璃和所述前壳之间，所述泡棉设置在所述显示屏与所述前壳之间，所述灯罩卡接在所述后壳上，所述喇叭设置在所述后壳远离所述前壳的一端。

进一步地，还包括线卡、莲花瓣和屏蔽罩；

所述线卡一端卡接在所述后壳上，所述莲花瓣设置在所述后壳靠近所述前壳的一端，所述支架与所述莲花瓣连接，所述屏蔽罩设置在所述PCB板和后壳之间。

进一步地，还包括遥控器，所述遥控器用于调节所述MCU，以调节所述MCU内的ROM储存的动态轨迹线图片的初始位置。

一种汽车，具有上述的汽车后视镜。

本实用新型提供的一种汽车后视镜，包括：后视镜、倒车摄像头、角速度传感器及设置在后视镜内的显示屏和PCB板；所述倒车摄像头设置在汽车的尾端，所述角速度传感器设置在汽车车身上，所述角速度传感器获取汽车角速度信息，所述PCB板上安装有MCU，所述MCU内设置有ROM，所述MCU器接收所述角速度传感器获取的汽车角速度信息和倒车摄像头采集的影像信息，所述MCU接收到角速度信息后将其内部ROM里动态轨迹线对应图片调出，叠加到倒车摄像头采集的影像信息上，并将影像信息和动态轨迹线图片叠加输送到显示屏上，以使显示屏上的参考线随着汽车的倒车不断的更新。采用上述的方案，当汽车在倒车状态下，角度传感器感应车体发生偏转时，会将不断变化的角速度信号时时反馈角速度接收器内，ROM根据角速度与参考线对应的关系，MCU将角速度对应的动态轨迹图片与摄像头采集的影像信息叠加，将叠加后的图像输送显示屏上，使所述显示屏上的参考线随着汽车的倒车不断的更新。以缓解现有技术中存在的摄像头采集的采集的图像与汽车轨迹图片之间不能够很好的匹配，造成倒车时存在误差的技术问题。

本实用新型提供的一种汽车，具有上述的汽车后视镜。产生的有益效果与汽车后视镜的有益效果相同，不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的汽车后视镜的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的汽车后视镜的PCB板的控制流程图；

图3为本实用新型实施例提供的汽车后视镜的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的汽车后视镜的校对流程图；

图5为本实用新型实施例提供的汽车后视镜的主视图。

图标：100-后视镜；110-PCB板；120-显示屏；130-支架；140-后壳；150-前壳；160-散热片；170-屏蔽罩；180-玻璃；190-泡棉；111-通孔；151-凹槽；152-散热孔；161-凸台；162-凸起。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的汽车后视镜的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的汽车后视镜的PCB板的控制流程图；

图3为本实用新型实施例提供的汽车后视镜的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的汽车后视镜的校对流程图；

图5为本实用新型实施例提供的汽车后视镜的主视图。

如图1-5所示，本实用新型提供的一种汽车后视镜100，包括：后视镜100、倒车摄像头、角速度传感器及设置在后视镜100内的显示屏120和PCB板110；

所述倒车摄像头设置在汽车的尾端，所述角速度传感器设置在汽车车身上，所述角速度传感器获取汽车角速度信息，所述PCB板110上安装有MCU，所述MCU内设置有ROM，所述MCU器接收所述角速度传感器获取的汽车角速度信息和倒车摄像头采集的影像信息，所述MCU接收到角速度信息后将其内部ROM里动态轨迹线对应图片调出，叠加到倒车摄像头采集的影像信息上，并将影像信息和动态轨迹线图片叠加输送到显示屏120上，以使显示屏120上的参考线随着汽车的倒车不断的更新。

其中，PCB板110和显示屏120之间通过FPC电性连接。

角速度传感器可以为陀螺仪。

显示屏120的大小优选为7寸。

本实用新型提供的一种汽车后视镜100，包括：后视镜100、倒车摄像头、角速度传感器及设置在后视镜100内的显示屏120和PCB板110；所述倒车摄像头设置在汽车的尾端，所述角速度传感器设置在汽车车身上，所述角速度传感器获取汽车角速度信息，所述PCB板110上安装有MCU，所述MCU内设置有ROM，所述MCU器接收所述角速度传感器获取的汽车角速度信息和倒车摄像头采集的影像信息，所述MCU接收到角速度信息后将其内部ROM里动态轨迹线对应图片调出，叠加到倒车摄像头采集的影像信息上，并将影像信息和动态轨迹线图片叠加输送到显示屏120上，以使显示屏120上的参考线随着汽车的倒车不断的更新。采用上述的方案，当汽车在倒车状态下，角度传感器感应车体发生偏转时，会将不断变化的角速度信号时时反馈角速度接收器内，ROM根据角速度与参考线对应的关系，MCU将角速度将对应的动态轨迹图片与摄像头采集的影像信息叠加，将叠加后的图像输送显示屏120上，使所述显示屏120上的参考线随着汽车的倒车不断的更新。以缓解现有技术中存在的摄像头采集的采集的图像与汽车轨迹图片之间不能够很好的匹配，造成倒车时存在误差的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述PCB板还包括滤波电路；

所述滤波电路的一端用于接收所述角速度传感器采集的汽车角速度信息，所述滤波电路的另一端与所述MCU连接，所述滤波电路对汽车角速度信息进行至少一次滤波。

其中，滤波电路可以更换为滤波器。

本实施例中，滤波电路将汽车角速度的信号进行至少一次的滤波，可以得到精准的角速度，MCU用于接收汽车转向信息，MCU将转向信息和角速度信息传递到ROM上。这样，ROM根据角速度的信息将对应的动态轨迹线图片调出，之后MCU将对应的动态轨迹图片和影像信息叠加得到不断更新的参考线。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述后视镜100还包括支架130、后壳140、前壳150和散热片160；

所述后壳140可拆卸地设置在所述支架130上，所述显示屏120设置在所述前壳150上，所述散热片160的一端与所述显示屏120抵接，所述散热片160的另一端与所述PCB板110抵接。

其中，前壳150可设置为有边框，且边框为四个，四个边框与前壳150之间可拆卸连接，相邻的两个边框之间也为可拆卸连接。

本实施例中，后壳140可拆卸地设置在支架130上，并且在显示屏120和PCB板110之间设置有散热片160，散热片160的设置可以提高PCB板110和显示屏120的散热速度，在温度相对较高的环境下，可以保障显示屏120和PCB板110的正常工作。

在上述实施例的基上，进一步地，所述散热片160卡接在所述前壳150上。

其中，可在散热片160的边沿设置多个与散热片160所在平面垂直的环形凸起，在前壳150的边沿上设置有与环形凸起配合的环槽。

本实施例中，散热片160卡接在前壳150上，以便于整体装置的安装，同时，能够降低对整体装置的维护的难度。

如图3所示，在上述实施例的基上，进一步地，所述前壳150的侧壁上均匀设置有多个凹槽151和多个散热孔152，所述散热片160的两侧端设置有与所述凹槽151匹配的凸起162。

本实施例中，在前壳150的侧壁上设置有多个凹槽151，在散热片160的两侧端设置了多个与凹槽151配合的凸起162，凸起162卡和在凹槽151内，且凸起162能够相对凹槽151进行折弯，保障散热片160稳定的连接在前壳150上。

在上述实施例的基上，进一步地，所述PCB板110上的边沿设置有多个通孔111，所述散热片160上设置有多个凸台161，所述凸台161上设置有多个螺纹孔，螺钉穿过所述通孔111与所述螺纹孔匹配以使所述PCB板110与所述散热片160螺纹连接。

本实施例中，螺钉穿过PCB板110设置在边沿的通孔111与散热片160的凸台161上设置的螺纹孔连接，以使PCB板110与散热片160连接。

在上述实施例的基上，进一步地，还包括玻璃180、TP按键、泡棉190、灯罩和喇叭；

所述玻璃180通过粘胶粘接在所述前壳150的外表面上，所述TP按键设置在所述玻璃180和所述前壳150之间，所述泡棉190设置在所述显示屏与所述前壳150之间，所述灯罩卡接在所述后壳140上，所述喇叭设置在所述后壳140远离所述前壳150的一端。

本实施例中，TP按键设置在玻璃180和前壳150之间，这样，使用者可以通过按压TP按键实现对显示屏120的操作，将泡棉190设置在显示屏和前壳150之间，可有效的保护显示屏在安装和使用中的安全性，且玻璃180粘接在外壳的外表面能够有效的保障显示屏，提高显示屏的使用寿命。

在上述实施例的基础上，进一步地，还包括线卡、莲花瓣和屏蔽罩170；

所述线卡一端卡接在所述后壳140上，所述莲花瓣设置在所述后壳140靠近所述前壳150的一端，所述支架130与所述莲花瓣连接，所述屏蔽罩170设置在所述PCB板110和后壳140之间。

其中，后壳140上还设置有接线端子，接线端子用于使电线通过。

本实施例中，莲花瓣固定在后壳140内，且后壳140上与莲花瓣连接位置设置有连接孔，支架130通过球铰的方式与莲花瓣连接，PCB板110和后壳140之间还设置了屏蔽罩170，以防止PCB板110被其他信号干扰。

如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，还包括遥控器，所述遥控器用于调节所述MCU，以调节所述MCU内的ROM储存的动态轨迹线图片的初始位置。

本实施例中，通过遥控器调节所述MCU，以使调节动态轨迹线图片的和摄像头的叠加信息，根据图像叠加的位置控制汽车是否倒车到了预定位置，根据图片位置来校对存储器储存的动态轨迹线图片。

一种汽车，具有上述的汽车后视镜100。

本实用新型提供的一种汽车，具有上述的汽车后视镜100。产生的有益效果与汽车后视镜100的有益效果相同，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种汽车后视镜，其特征在于，包括：后视镜、倒车摄像头、角速度传感器及设置在后视镜内的显示屏和PCB板；

所述倒车摄像头设置在汽车的尾端，所述角速度传感器设置在汽车车身上，所述角速度传感器获取汽车角速度信息，所述PCB板上安装有MCU，所述MCU内设置有ROM，所述MCU器接收所述角速度传感器获取的汽车角速度信息和倒车摄像头采集的影像信息，所述MCU接收到角速度信息后将其内部ROM里动态轨迹线对应图片调出，叠加到倒车摄像头采集的影像信息上，并将影像信息和动态轨迹线图片叠加输送到显示屏上，以使显示屏上的参考线随着汽车的倒车不断的更新。

2.根据权利要求1所述的汽车后视镜，其特征在于，所述PCB板还包括滤波电路；

所述滤波电路的一端用于接收所述角速度传感器采集的汽车角速度信息，所述滤波电路的另一端与所述MCU连接，所述滤波电路对汽车角速度信息进行至少一次滤波。

3.根据权利要求1所述的汽车后视镜，其特征在于，所述后视镜还包括支架、后壳、前壳和散热片；

所述后壳可拆卸地设置在所述支架上，所述显示屏设置在所述前壳上，所述散热片的一端与所述显示屏抵接，所述散热片的另一端与所述PCB板抵接。

4.根据权利要求3所述的汽车后视镜，其特征在于，所述散热片卡接在所述前壳上。

5.根据权利要求4所述的汽车后视镜，其特征在于，所述前壳的侧壁上均匀设置有多个凹槽和多个散热孔，所述散热片的两侧端设置有与所述凹槽匹配的凸起。

6.根据权利要求5所述的汽车后视镜，其特征在于，所述PCB板上的边沿设置有多个通孔，所述散热片上设置有多个凸台，所述凸台上设置有多个螺纹孔，螺钉穿过所述通孔与所述螺纹孔匹配以使所述PCB板与所述散热片螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的汽车后视镜，其特征在于，还包括玻璃、TP按键、泡棉、灯罩和喇叭；

所述玻璃通过粘胶粘接在所述前壳的外表面上，所述TP按键设置在所述玻璃和所述前壳之间，所述泡棉设置在所述显示屏与所述前壳之间，所述灯罩卡接在所述后壳上，所述喇叭设置在所述后壳远离所述前壳的一端。

8.根据权利要求7所述的汽车后视镜，其特征在于，还包括线卡、莲花瓣和屏蔽罩；

所述线卡一端卡接在所述后壳上，所述莲花瓣设置在所述后壳靠近所述前壳的一端，所述支架与所述莲花瓣连接，所述屏蔽罩设置在所述PCB板和后壳之间。

9.根据权利要求1所述的汽车后视镜，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器用于调节所述MCU，以调节所述MCU内的ROM储存的动态轨迹线图片的初始位置。

10.一种汽车，其特征在于，具有如权利要求1-9任一项所述的汽车后视镜。