CN207545669U - 一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灭火装置领域，尤其涉及一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线，包括传送装置，所述传送装置沿传送方向依次设有灌粉机、旋紧装置、充气机、安全检测机，所述灌粉机底部设有光敏传感器，所述旋紧装置，包括抓取机构及旋紧机构，所述旋紧机构位于所述传送装置一侧，所述抓取机构设于所述传送装置、所述旋紧机构之间；通过抓取机构将传送装置上的灭火瓶体移至旋紧机构，旋紧机构将灭火喷嘴拧入灭火瓶体内完成旋紧工序之后，抓取机构将旋紧加工完成的灭火瓶体送回传送装置，在由传送装置将旋紧加工后的灭火瓶体送入充气机及安全检测机，实现灭火瓶自动生产的目的，本实用新型生产线自动化程度高，大大提高生产效率，同时降低人工成本。

Description

一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线

技术领域

本实用新型涉及灭火器领域，尤其涉及一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线。

背景技术

生产超细干粉灭火器包括向灭火器罐体内灌粉、安装旋紧气头、向罐体内充气及安全检测等工序，由于生产灭火器的工序繁多、费时费力，目前的灭火器的生产线自动化程度并不高，生产效率非常低，在安装旋紧起头时，由于旋紧工序繁多，当前的旋紧工序基本采用人工半自动方式，人工将瓶体进行转移，将瓶体放置于旋紧机上进行旋拧，这种方式不但费工费力，且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的主要根据以上存在的不足，提供一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线，包括传送装置，所述传送装置沿传送方向依次设有灌粉机、旋紧装置、充气机、安全检测机，所述灌粉机底部设有光敏传感器；所述旋紧装置，包括抓取机构及旋紧机构，所述旋紧机构位于所述传送装置一侧，所述抓取机构设于所述传送装置、所述旋紧机构之间；所述旋紧机构包括旋紧单元，所述旋紧单元包括上机架、升降气缸、伺服电机及旋紧爪，所述升降气缸固定连接于所述上机架底部，所述升降气缸的伸缩杆与所述伺服电机相连接，所述伺服电机的转轴与所述旋紧爪相连接；所述旋紧机构还包括提升单元，所述提升单元设于所述升降气缸下方，所述提升单元包括下机架、提升气缸、承托板及夹具，所述提升气缸安装于所述下机架顶端，所述提升气缸的伸缩杆固定连接所述承托板，所述夹具设于所述承托板顶端；所述光敏传感器、所述升降气缸、所述伺服电机、所述提升气缸均与控制器电联接。

所述传送装置的传送带上沿传送方向均匀分布有多个用于固定灭火瓶体的凹槽体。

所述抓取机构包括底座、设于底座上方的旋转座，所述旋转座通过转轴与所述底座相连接，所述旋转座顶端设有水平放置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端连接机械爪；所述伸缩气缸与所述控制器电联接。

所述夹具到转轴的水平距离与所述传送装置到转轴的水平距离一致。

所述底座的内壁设有圆心槽，所述圆心槽内设有滚珠轴承，所述转轴的一端枢接于所述圆心槽，另一端与所述旋转座固定连接。

所述抓取机构还包括电动机及设于所述电动机的驱动杆上的扇形主动齿轮，所述电动机固定于所述底座，所述转轴上设有扇形从动齿轮，所述扇形从动齿轮与所述扇形主动齿轮相啮合。

所述连接杆外套设有导向筒，所述导向筒固定于所述旋转座。

所述旋紧机构还包括扭力传感器，所述扭力传感器通过法兰分别与所述伺服电机、所述机械爪相连接,所述扭力传感器、所述伺服电机均与所述控制器电联接。

所述夹具包括第一V型夹板、第二V型夹板及推杆电机，所述第一V型夹板固定于所述承托板，所述推杆电机水平固定于所述承托板，所述第二V型夹板与所述推杆电机的推杆相连接；所述推杆电机与所述控制器电联接。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

通过抓取机构将传送装置上的灭火瓶体移至旋紧机构，旋紧机构将灭火喷嘴拧入灭火瓶体内完成旋紧工序之后，抓取机构将旋紧加工完成的灭火瓶体送回传送装置，在由传送装置将旋紧加工后的灭火瓶体送入充气机及安全检测机，实现灭火瓶自动生产的目的，本实用新型生产线自动化程度高，大大提高生产效率，同时降低人工成本。

附图说明

图1为一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线结构示意图；

图2为一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线抓取机构与旋紧机构的结构关系图。

图中：1、传送装置；11、凹槽体；2、旋紧装置；21、抓取机构；211、底座；212、转轴；213、旋转座；214、伸缩气缸；215、连接杆；216、电动机； 217、导向筒；22、旋紧机构；221、上机架；222、升降气缸；223、伺服电机； 224、下机架；225、提升气缸；226、承托板；229、扭力传感器；3、灌粉机； 4、充气机；5、安全检测机；6、控制器；7、滚珠轴承；8、夹具；81、第一V 型夹板；82、第二V型夹板；83、推杆电机；9、灭火瓶体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例详细说明：

提供一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线，如图1，包括传送装置1，所述传送装置1沿传送方向依次设有灌粉机3、旋紧装置)、充气机4、安全检测机5，所述灌粉机3底部设有光敏传感器；开始工作时，将灭火瓶体放置于传送装置1上，灭火瓶体经过灌粉机3之后，光敏传感器将信号传送至控制器6，控制器6控制传送装置1停止，灌粉机3对灭火瓶体进行灌粉；如图2，包括抓取机构21及旋紧机构22，所述旋紧机构22位于所述传送装置1一侧，所述抓取机构21设于所述传送装置1、所述旋紧机构22之间，用于将传送装置1上的灭火瓶体转移到旋紧机构2进行旋紧；所述旋紧机构22包括旋紧单元，所述旋紧单元包括上机架221、升降气缸222、伺服电机223及旋紧爪228，所述升降气缸222固定连接于所述上机架221底部，所述升降气缸222的伸缩杆与所述伺服电机223相连接，所述伺服电机223的转轴与所述旋紧爪228相连接；所述旋紧机构22还包括提升单元，所述提升单元设于所述升降气缸222下方，所述提升单元包括下机架224、提升气缸225、承托板226及夹具8，所述提升气缸225安装于所述下机架224顶端，所述提升气缸225的伸缩杆固定连接所述承托板226，所述夹具8设于所述承托板226顶端；所述光敏传感器、所述升降气缸222、所述伺服电机223、所述提升气缸225均与控制器6电联接；抓取机构21将灌粉后的灭火瓶体转移至提升单元上方，控制器6控制提升气缸225驱动，并通过夹具8将灭火瓶体夹紧，提升气缸225继续提升，同时，升降气缸 222驱动，在提升气缸225及升降气缸222共同作用下，旋紧爪228将灭火喷嘴抓入灭火瓶体9内，伺服电机223驱动旋紧爪将灭火喷嘴旋入灭火瓶体内，完成旋紧工序，通过抓取机构21将完成旋紧工序的灭火瓶转移回到传送装置1上，传送装置1将该灭火瓶移入充气机进行充气，本实用新型生产线自动化程度高，大大提高生产效率，同时降低人工成本。

在本实施例中，所述传送装置1的传送带上沿传送方向均匀分布有多个用于固定灭火瓶体9的凹槽体11，而且凹槽体11下方设有提升机构，当灭火瓶移至凹槽体11上表面时，凹槽体11提升，灭火瓶体9落入凹槽体11内，再由传送装置1送入灌粉机3进行灌粉。

在本实施例中，如图2，所述抓取机构21包括底座211、设于底座上方的旋转座213，所述旋转座213通过转轴212与所述底座相连接，所述旋转座213 顶端设有水平放置的伸缩气缸214，所述伸缩气缸214的伸缩杆与连接杆215的一端固定连接，所述连接杆215的另一端连接机械爪218；所述伸缩气缸214与所述控制器6电联接，所述夹具8到转轴212的水平距离与所述传送装置1到转轴212的水平距离一致；当传送装置1将灭火瓶体移到抓取机构21下方时，传送装置1的凹槽体11将灭火瓶体9提升，机械爪218抓取灭火瓶体9，旋转座213旋转将灭火瓶体9移至旋紧机构22的夹具8上表面，机械爪218在伸缩气缸214的驱动下收缩，便于旋紧机构22将灭火瓶体9进行旋紧工序。

在本实施例中，所述底座211的内壁设有圆心槽，所述圆心槽内设有滚珠轴承7，所述转轴212的一端枢接于所述圆心槽，另一端与所述旋转座213固定连接。通过设置滚珠轴承7，转轴211在底座211上可更好的旋转，降低摩擦。

在本实施例中，所述抓取机构21还包括电动机216及设于所述电动机216 的驱动杆上的扇形主动齿轮，所述电动机216固定于所述底座211，所述转轴 212上设有扇形从动齿轮，所述扇形从动齿轮与所述扇形主动齿轮相啮合，当电动机216驱动，驱动杆上的扇形主动齿轮带动转轴212上的扇形从动齿轮转动，使转送212转动。

在本实施例中，所述连接杆215外套设有导向筒217，所述导向筒217固定于所述旋转座213，在导向筒217的保护作用下，连接杆215更好的进行伸缩运动，起到承托及导向作用。

在本实施例中，所述旋紧机构22还包括扭力传感器229，所述扭力传感器 229通过法兰分别与所述伺服电机223、所述旋紧爪228相连接；所述扭力传感器229、所述伺服电机223均与所述控制器6电联接，通过预先设定最优的旋紧扭力值，当伺服电机223驱动旋紧爪228将灭火喷嘴旋入灭火瓶体9时，扭力传感器229将扭力信号传送给控制器6，当达到预先设定值时，控制器6控制伺服电机223停止驱动，完成旋紧工序，扭力传感器229可更好的控制灭火喷嘴与灭火瓶体9的旋紧程度，避免旋紧过低导致影响灭火器的实用先过或由于旋紧过高导致损坏。

在本实施例中，所述夹具228包括第一V型夹板81、第二V型夹板82及推杆电机83，所述第一V型夹板81固定于所述承托板226，所述推杆电机83水平固定于所述承托板226，所述第二V型夹板82与所述推杆电机83的推杆相连接；所述推杆电机83与所述控制器6电联接，推杆电机83驱动第二V型夹板 82将灭火瓶体9进行夹紧，通过固定灭火瓶体9，旋紧机构将灭火喷嘴旋入灭火瓶体9内。

显然，本实用新型专利的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型专利所作的举例，而并非是对本实用新型专利的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线，其特征在于:包括传送装置(1)，所述传送装置(1)沿传送方向依次设有灌粉机(3)、旋紧装置(2)、充气机(4)、安全检测机(5)，所述灌粉机(3)底部设有光敏传感器；

所述旋紧装置(2)，包括抓取机构(21)及旋紧机构(22)，所述旋紧机构(22)位于所述传送装置(1)一侧，所述抓取机构(21)设于所述传送装置(1)、所述旋紧机构(22)之间；

所述旋紧机构(22)包括旋紧单元，所述旋紧单元包括上机架(221)、升降气缸(222)、伺服电机(223)及旋紧爪(228)，所述升降气缸(222)固定连接于所述上机架(221)底部，所述升降气缸(222)的伸缩杆与所述伺服电机(223)相连接，所述伺服电机(223)的转轴与所述旋紧爪(228)相连接；

所述旋紧机构(22)还包括提升单元，所述提升单元设于所述升降气缸(222)下方，所述提升单元包括下机架(224)、提升气缸(225)、承托板(226)及夹具(8)，所述提升气缸(225)安装于所述下机架(224)顶端，所述提升气缸(225)的伸缩杆固定连接所述承托板(226)，所述夹具(8)设于所述承托板(226)顶端；

所述光敏传感器、所述升降气缸(222)、所述伺服电机(223)、所述提升气缸(225)均与控制器(6)电联接。

2.根据权利要求1所述的一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线，其特征在于:所述传送装置(1)的传送带上沿传送方向均匀分布有多个用于固定灭火瓶体(9)的凹槽体(11)。

3.根据权利要求1所述的一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线，其特征在于:所述抓取机构(21)包括底座(211)、设于底座上方的旋转座(213)，所述旋转座(213)通过转轴(212)与所述底座相连接，所述旋转座(213)顶端设有水平放置的伸缩气缸(214)，所述伸缩气缸(214)的伸缩杆与连接杆(215)的一端固定连接，所述连接杆(215)的另一端连接机械爪(218)；

所述伸缩气缸(214)与所述控制器(6)电联接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线，其特征在于:所述夹具(8)到转轴(212)的水平距离与所述传送装置(1)到转轴(212)的水平距离一致。

5.根据权利要求4所述的一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线，其特征在于:所述底座(211)的内壁设有圆心槽，所述圆心槽内设有滚珠轴承(7)，所述转轴(212)的一端枢接于所述圆心槽，另一端与所述旋转座(213)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线，其特征在于:所述抓取机构(21)还包括电动机(216)及设于所述电动机(216)的驱动杆上的扇形主动齿轮，所述电动机(216)固定于所述底座(211)，所述转轴(212)上设有扇形从动齿轮，所述扇形从动齿轮与所述扇形主动齿轮相啮合。

7.根据权利要求4所述的一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线，其特征在于：所述连接杆(215)外套设有导向筒(217)，所述导向筒(217)固定于所述旋转座(213)。

8.根据权利要求1所述的一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线，其特征在于：所述旋紧机构(22)还包括扭力传感器(229)，所述扭力传感器(229)通过法兰分别与所述伺服电机(223)、所述旋紧爪(228)相连接；

所述扭力传感器(229)、所述伺服电机(223)均与所述控制器(6)电联接。

9.根据权利要求1所述的一种节能型超细干粉灭火装置自动生产线，其特征在于：所述夹具(8)包括第一V型夹板(81)、第二V型夹板(82)及推杆电机(83)，所述第一V型夹板(81)固定于所述承托板(226)，所述推杆电机(83)水平固定于所述承托板(226)，所述第二V型夹板(82)与所述推杆电机(83)的推杆相连接；

所述推杆电机(83)与所述控制器(6)电联接。