CN207451898U - 化粪池自动吸料处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及化粪池自动吸料处理装置，包括清理吸头、真空吸附装置、管道混合装置、药水搅拌装置、叠螺机以及自动包装机，所述管道混合装置包括本体，所述本体内设有混合腔体，所述本体还包括设置于混合腔体一端的入口一和入口二、设置于混合腔体另一端的出口，所述入口一与清理吸头相连接，所述入口二与药水搅拌装置相连接，所述出口与真空吸附装置相连接。该装置利用真空吸附装置和清理吸头将化粪池中的污物抽起，经管道混合装置时利用药水搅拌装置注入的药水进行絮凝反应，然后经叠螺机脱水后输送到自动包装机进行包装，不仅清理效果好，省时省力，而且处理成本低。

Description

化粪池自动吸料处理装置

技术领域

本实用新型涉及化粪池处理设备，特别涉及一种化粪池自动吸料处理装置。

背景技术

目前，我国城市、农村都建有化粪池，用来对人畜粪便和生活污水进行处理，以减少对环境的污染。但化粪池得进行定期清理，才能使其发挥正常的处理功能。由于人工清掏存在高危性、成本高等缺点，所以化粪池长期得不到清掏和维护。现有的清掏也有利用泥浆泵来进行抽吸，但化粪池中需清理的污物主要悬浮在水面上或沉积在水底，中间部分为水，用泥浆泵来抽吸必须把池中的水和污物全部吸干净，全部吸完后又得再注水，不仅费时费力，而且处理成本高，还会造成环境污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上缺点，提供一种化粪池自动吸料处理装置，该装置利用真空吸附装置和清理吸头将化粪池中的污物抽起，经管道混合装置时利用药水搅拌装置注入的药水进行絮凝反应，然后经叠螺机脱水后输送到自动包装机进行包装，不仅清理效果好，省时省力，而且处理成本低。

本实用新型是这样实现的：一种化粪池自动吸料处理装置，其特征在于：包括设置于化粪池内的清理吸头、与清理吸头相连接的真空吸附装置、连接于清理吸头和真空吸附装置之间的管道混合装置、与管道混合装置相连接的药水搅拌装置、与真空吸附装置相连接的用于进行脱水的叠螺机以及与叠螺机相连接的用于将脱水后的粪便进行包装的自动包装机，所述管道混合装置包括本体，所述本体内设有混合腔体，所述本体还包括设置于混合腔体一端的入口一和入口二、设置于混合腔体另一端的出口，所述入口一与清理吸头相连接，所述入口二与药水搅拌装置相连接，所述出口与真空吸附装置相连接。

为了能控制吸头在化粪池中的深度，更好地对化粪池进行清理，所述清理吸头包括清理机架、设置于清理机架上且可根据需要进行充放气以调节清理吸头在化粪池中深度的气腔、与气腔相连接的充放气装置以及设置于清理机架上的吸管，所述气腔采用高气密性柔性材料制成。

为了能全方位地对化粪池进行清理，所述吸管包括刚性吸管一、刚性吸管二以及连接于刚性吸管一和刚性吸管二之间的弹性软管，所述刚性吸管一的一端铰接于清理机架上且另一端处于自由状态，所述刚性吸管二固定连接于清理机架上，所述吸管还包括连接于刚性吸管一和刚性吸管二之间的用于带动刚性吸管一绕铰接点上下摆动的驱动装置。

为了更好地对充气腔进行充放气以控制充气腔体积的大小，所述充放气装置包括充气泵、连接于充气泵和充气腔之间的充气管、设置于充气管上的用于使气体只能进入充气腔内的单向阀以及设置设置于充气管上且位于单向阀和充气腔之间的放气阀。

为了能通过压差将化粪池中的污泥水吸到化粪箱中，所述真空吸附装置包括化粪箱本体、抽真空管道、进污管道、排污管道以及设置于化粪箱本体内部的控制装置；所述化粪箱本体的内部通过隔板划分为上腔体与下腔体，所述上腔体开设有一将污泥水排入下腔体的排污口；所述抽真空管道的一端接入所述上腔体的内部，所述抽真空管道的另一端与一真空泵相连；所述进污管道的一端接入所述上腔体的内部，所述进污管道的另一端接入化粪池中；所述排污管道的一端接入所述下腔体的内部以排出下腔体内的污泥水；所述控制装置包括控制模块、第一液位传感器、第二液位传感器、第一电磁阀；所述第一液位传感器设置于所述上腔体的内侧壁，用以检测进入所述上腔体内部污泥水的高度；所述第二液位传感器设置于所述下腔体的内侧壁，用以检测所述下腔体内部污泥水的高度；所述第一电磁阀设置于所述排污口上，用以控制所述排污口的开闭；所述控制模块与第一液位传感器、第二液位传感器以及第一电磁阀相连，用以根据所述第一液位传感器的液位信息控制所述第一电磁阀的启闭。

进一步地，所述抽真空管道接入所述上腔体内部的管道入口端的水平面高于所述第一液位传感器，且所述管道入口端设置有一用以控制所述抽真空管道开闭的第二电磁阀，所述控制模块与所述第二电磁阀相连，用以根据所述第一液位传感器与第二液位传感器的液位信息控制所述第二电磁阀的启闭。

为了能分段实现不同速度的搅拌，所述管道混合装置还包括两个以上设置于混合腔体内的搅拌装置，每个搅拌装置包括转动连接于混合腔体内的搅拌轴套、固设于搅拌轴套上的螺旋搅拌叶片以及一个以上固设于搅拌轴套上的搅拌杆，每个螺旋搅拌叶片的螺旋角度均不同。

为了能实现不同方向的搅拌，使得搅拌更加均匀，相邻两个螺旋搅拌叶片的螺旋方向不同。

为了能更好地对药水进行搅拌，所述药水搅拌装置包括上搅拌箱、下搅拌箱以及中控模块，下搅拌箱设于上搅拌箱下方；所述上搅拌箱设有进药口、进水口以及底部出液口，所述下搅拌箱设有进液口以及出液口；所述上搅拌箱的底部出液口经管道连接至下搅拌箱的进液口，所述管道上设置有用以控制管道闭合的电磁阀；所述上搅拌箱与下搅拌箱内均设置有搅拌组件；所述上搅拌箱内设置有用以检测上搅拌箱内液位的第一液位计，所述下搅拌箱内设置有用以检测下搅拌箱内液位的第二液位计；所述中控模块与所述第一液位计电性相连，用以接收第一液位计传来的信号；所述中控模块与所述第二液位计电性相连，用以接收第二液位计传来的信号；所述中控模块与所述电磁阀电性相连，用以根据第一液位计与第二液位计的信号控制电磁阀的开与关。

为了能对脱水后的污物进行自动包装，所述自动包装机包括机架、设置于机架下端的用于输送料袋的输送装置以及沿输送装置的输送方向依次设置于机架上的装料机、夹袋送袋装置、袋口缝纫装置，所述装料机包括用于套设料袋的料筒、与料筒相连接且可启闭的进料口、设置于料筒上的用于将料袋的袋口压紧在料筒上的压袋组件、设置于料筒上且一端伸入袋口中的用于将袋口一端推向夹袋送袋装置的推袋组件以及设置于料筒靠近夹袋送袋装置一端上的用于防止料袋袋口另一端脱落的防脱钩，所述防脱钩的上端转动连接于料筒上且下端位于料筒下方，所述防脱钩下端呈钩形且钩形的弯曲方向与输送装置的输送方向相反，所述自动包装机还包括分别与输送装置、装料机、夹袋送袋装置和袋口缝纫装置相连接控制的智能控制装置。

较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型提供的化粪池自动吸料处理装置，利用真空吸附装置和清理吸头将化粪池中的污物抽起，经管道混合装置时利用药水搅拌装置注入的药水进行絮凝反应，然后经叠螺机脱水后输送到自动包装机进行包装，不仅清理效果好，省时省力，而且处理成本低；

(2)本实用新型提供的化粪池自动吸料处理装置，清理吸头能根据需要驱动刚性吸管一绕铰接点上下摆动，能全方位地清理化粪池，避免了吸头浮在水面时吸不到水面悬浮物的情况发生；

(3)本实用新型提供的化粪池自动吸料处理装置，清理吸头设有充气泵、单向阀，充气时只进不出，放气时通过放气阀即可，能很好地控制充放气；

(4)本实用新型提供的化粪池自动吸料处理装置，清理吸头的环状气囊环绕机架四周设置，能使吸头在水中保持平衡；

(5)本实用新型提供的化粪池自动吸料处理装置，清理吸头的吸管外壁上设有刻度，能直观地看出吸头在化粪池中的深度，以便操作者判断是对充气腔进行充气还是放气；

(6)本实用新型提供的化粪池自动吸料处理装置，清理吸头的充气腔内设有压力传感器，可以时时监控充气腔内的压力，防止压力过大损坏充气腔，延长使用寿命；

(7)本实用新型提供的化粪池自动吸料处理装置，采用真空泵以抽真空方式对化粪池中的污泥水进行抽取，当上腔体内的空气排出后，化粪池中的污泥水通过进污管道直接吸入上腔体内，方便快捷，避免了现有技术中通过泵直接吸取而堵塞管道的问题，也便于后续运输与加工处理；

(8)本实用新型提供的化粪池自动吸料处理装置，设有两个以上的搅拌装置且每个搅拌装置中螺旋搅拌叶片的螺旋角度均不同，可直接连接于管道上利用流体的流动带动各个搅拌装置实现不同速度的搅拌，不仅占地面积小，无需额外的动力，而且搅拌均匀，效率高，此外，相邻两个螺旋搅拌叶片的螺旋方向不同，能实现不同方向的搅拌，使得搅拌更加均匀；

(9)本实用新型提供的化粪池自动吸料处理装置，药水搅拌箱中设有上、下搅拌箱体，能够将上搅拌箱内搅拌完成的液体存放在下搅拌箱中，不影响上搅拌箱继续下一轮的搅拌工作，提高了搅拌箱的使用效率；

(10)本实用新型提供的化粪池自动吸料处理装置，自动包装机在料袋装完物料后能利用夹袋送袋装置和输送装置将袋口引导至袋口缝纫装置的位置，且料筒上设有防脱钩，能保证袋口的另一端也能被钩起进入夹袋送袋装置，不仅自动化程度高，效率高，而且能保证整个袋口缝纫完整，利于流水线生产。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型化粪池自动吸料处理装置的结构示意图；

图2是图1中清理吸头的结构示意图；

图3是图2中另一视角的结构示意图；

图4是图1中真空吸附装置的结构示意图；

图5是真空吸附装置中控制装置的原理框图；

图6是图1中管道混合装置的结构示意图；

图7是图6中的A-A剖视图；

图8是图7中搅拌装置的结构示意图；

图9是图1中药水搅拌装置的结构示意图；

图10是图1中自动包装机的结构示意图；

图11是图10中防脱钩的结构示意图。

图中符号说明：1、化粪池，2、清理吸头，21、清理机架，22、气腔，23、充放气装置，231、充气泵，232、充气管，233、单向阀，234、放气阀，24、吸管，241、刚性吸管一，242、刚性吸管二，243、弹性软管，244、驱动装置，3、真空吸附装置，31、上腔体，314、排污口36，32、下腔体，33、抽真空管道，34、进污管道，35、排污管道，36、真空泵，39、第一液位传感器，310、第一电磁阀，311、第二电磁阀，312、控制模块，313、阀门，314、排污口，315、第二液位传感器，4、管道混合装置，41、本体，411、混合腔体，412、入口一，413、入口二，414、出口，415、固定轴，42、搅拌装置，421、搅拌轴套，422、螺旋搅拌叶片，423、搅拌杆，5、药水搅拌装置，51、上搅拌箱，52、下搅拌箱，53、进药口，54、进水口，55、上搅拌箱的底部出液口，56、进液口，57出液口，58、管道，59、电磁阀，510、搅拌组件，511、第一液位计，512、第二液位计，513、电机，6、叠螺机，7、自动包装机，71、机架，72、料袋，73、输送装置，74、装料机，741、料筒，742、进料口，743、压袋组件，7431、压袋杆，7432、驱动缸，744、推袋组件，7441、推袋缸，7442、推杆，745、防脱钩，75、夹袋送袋装置，751、安装架，752、驱动电机，76、袋口缝纫装置，77、智能控制装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1所示，为本实用新型提供的一种化粪池自动吸料处理装置，其特征在于：包括设置于化粪池1内的清理吸头2、与清理吸头2相连接的真空吸附装置3、连接于清理吸头2和真空吸附装置3之间的管道混合装置4、与管道混合装置4相连接的药水搅拌装置5、与真空吸附装置3相连接的用于进行脱水的叠螺机6以及与叠螺机6相连接的用于将脱水后的粪便进行包装的自动包装机7，所述管道混合装置4包括本体41，所述本体41内设有混合腔体411，所述本体41还包括设置于混合腔体411一端的入口一412和入口二413、设置于混合腔体411另一端的出口414，所述入口一412与清理吸头2相连接，所述入口二413与药水搅拌装置5相连接，所述出口414与真空吸附装置3相连接。

在本实用新型中，叠螺机6采用现有的叠螺机，叠螺机为即叠螺式污泥脱水机的简称，广泛用于市政污水处理工程。叠螺机的构造原理为：脱水机的叠螺主体是由固定环和游动环相互层叠,螺旋轴贯穿其中形成的过滤装置，前段为浓缩部，后段为脱水部；固定环和游动环之间形成的滤缝以及螺旋轴的螺距从浓缩部到脱水部逐渐变小；螺旋轴的旋转在推动污泥从浓缩部输送到脱水部的同时，也不断带动游动环清扫滤缝，防止堵塞。叠螺机的工作原理包括以下三个方面：1、浓缩：当螺旋推动轴转动时，设在推动轴外围的多重固活叠片相对移动，在重力作用下，水从相对移动的叠片间隙中滤出，实现快速浓缩。2、脱水：经过浓缩的污泥随着螺旋轴的转动不断往前移动；沿泥饼出口方向，螺旋轴的螺距逐渐变小，环与环之间的间隙也逐渐变小，螺旋腔的体积不断收缩；在出口处背压板的作用下，内压逐渐增强，在螺旋推动轴依次连续运转推动下，污泥中的水分受挤压排出，滤饼含固量不断升高，最终实现污泥的连续脱水。3、自清洗：螺旋轴的旋转，推动游动环不断转动，设备依靠固定环和游动环之间的移动实现连续的自清洗过程，从而巧妙地避免了传统脱水机普遍存在的堵塞问题。可见，当所述排污管道的污泥水经过所述叠螺机处理后，形成固体污泥，便于运输与加工。

如图2、图3所示，为了能控制吸头在化粪池中的深度，更好地对化粪池进行清理，所述清理吸头2包括清理机架21、设置于清理机架21上且可根据需要进行充放气以调节清理吸头在化粪池中深度的气腔22、与气腔22相连接的充放气装置23以及设置于清理机架21上的吸管24，所述气腔22采用高气密性柔性材料制成。

如图2、图3所示，为了能全方位地对化粪池进行清理，所述吸管24包括刚性吸管一241、刚性吸管二242以及连接于刚性吸管一241和刚性吸管二242之间的弹性软管243，所述刚性吸管一241的一端铰接于清理机架21上且另一端处于自由状态，所述刚性吸管二242固定连接于清理机架21上，所述吸管24还包括连接于刚性吸管一241和刚性吸管二242之间的用于带动刚性吸管一241绕铰接点上下摆动的驱动装置244。

优选的，所述驱动装置244为气缸或油缸。

如图2、图3所示，为了更好地对充气腔进行充放气以控制充气腔体积的大小，所述充放气装置23包括充气泵231、连接于充气泵231和充气腔22之间的充气管232、设置于充气管232上的用于使气体只能进入充气腔22内的单向阀233以及设置设置于充气管232上且位于单向阀233和充气腔22之间的放气阀234。

为了能使吸头保持平衡，所述气腔22为环绕清理机架21四周设置的环状气囊。

为了能直观地看出吸头在化粪池中的深度，所述吸管24外壁上设有用于显示吸附装置在化粪池中深度的刻度。

为了能监测充气腔内的压力，所述清理吸头还包括设置于充气腔22内的压力传感器以及与压力传感器相连接的显示装置，所述显示装置通过有线或无线方式与压力传感器相连接。

本实用新型提供的用于化粪池的清理吸头，在使用时，先将吸管上端与真空吸附装置3相连接，然后将吸头放入化粪池1，气腔22不充气时，吸头将沉到最底，启动真空泵或泥浆泵即可对底部的污物进行清理，根据需要驱动装置244能调整刚性吸管一241上下摆动的角度。启动充气泵231对气腔22进行充气时，气腔22的体积变大，吸头所受的浮力也变大，可根据所需的深度来选择对气腔22的充气量，气充多时可通过放气阀234进行放气，通过吸管24外壁的刻度可判断吸头在化粪池中的深度。当气腔22全部充满气时，吸头则浮到水面上方，调整刚性吸管一241的角度，即可对水面上的悬浮物进行清理。充气腔22内的压力传感器可以时时监控充气腔22内的压力，防止压力过大损坏充气腔，延长使用寿命。该吸头通过对气腔进行充放气来改变吸头在化粪池中所受浮力的大小，从而控制吸头在化粪池中的深度，使得池底的污物和水面上的悬浮物都能被清理干净，保留中间的水，不仅清理效果好，省时省力，而且处理成本低。

如图4、图5所示，为了能通过压差将化粪池中的污泥水吸到化粪箱中，所述真空吸附装置3包括化粪箱本体、抽真空管道33、进污管道34、排污管道35以及设置于化粪箱本体内部的控制装置；所述化粪箱本体的内部通过隔板划分为上腔体31与下腔体32，所述上腔体31开设有一将污泥水排入下腔体32的排污口314；所述抽真空管道33的一端接入所述上腔体31的内部，所述抽真空管道33的另一端与一真空泵36相连；所述进污管道34的一端接入所述上腔体31的内部，所述进污管道34的另一端接入化粪池中；所述排污管道35的一端接入所述下腔体32的内部以排出下腔体32内的污泥水；所述控制装置包括控制模块312、第一液位传感器39、第二液位传感器315、第一电磁阀310；所述第一液位传感器39设置于所述上腔体31的内侧壁，用以检测进入所述上腔体31内部污泥水的高度；所述第二液位传感器315设置于所述下腔体32的内侧壁，用以检测所述下腔体32内部污泥水的高度；所述第一电磁阀310设置于所述排污口314上，用以控制所述排污口314的开闭；所述控制模块312与第一液位传感器39、第二液位传感器315以及第一电磁阀310相连，用以根据所述第一液位传感器39的液位信息控制所述第一电磁阀310的启闭。排污管道35的另一端与叠螺机6相连。

进一步地，所述抽真空管道33由所述化粪箱本体的上表面接入所述上腔体的内部，所述进污管道34由所述化粪箱本体的侧表面接入所述上腔体31的内部。

进一步地，所述抽真空管道33接入所述上腔体31内部的管道入口端的水平面高于所述第一液位传感器39，且所述管道入口端设置有一用以控制所述抽真空管道33开闭的第二电磁阀311，所述控制模块312与所述第二电磁阀311相连，用以根据所述第一液位传感器39与第二液位传感器315的液位信息控制所述第二电磁阀311的启闭。

进一步地，所述排污管道35由所述化粪箱本体的下表面接入所述下腔体32的内部。

进一步地，所述排污管道35上设置有一阀门313。

进一步地，所述控制模块312为单片机，所述单片机可为351单片机。

进一步地，所述第一液位传感器39为非接触式液位传感器，所述非接触式第一液位传感器可选用型号为HM21R液位传感器，能够用于污水处理领域。

真空吸附装置3的工作原理如下：使用该装置时，首先开启排污管道的阀门313，以便污泥水排出化粪箱；真空泵36通过抽真空管道33抽取上腔体31内的空气，此时排污口的第一电磁阀310控制排污口闭合，由于气压差化粪池中的污泥水通过进污管道直接吸入上腔体31内；污泥水经过进污管道34时，会经过管道混合装置4，药水搅拌箱5内搅拌好的药水从入口二413进入与污泥水一起混合，管道混合装置4能实现不同速度、不同方向的搅拌，污泥水进行絮凝反应后进入上腔体31内；第一液位传感器39检测上腔体31内的污泥水的高度并将采集到的高度信息传输至控制模块312中，当控制模块312判断当前污泥水的高度超过设置的一阈值后，则控制第一电磁阀310开启排污口，将污泥水排出到下腔体32内，排入下腔体32内的污泥水通过排污管道35进入叠螺机6中进行脱水处理，污泥水中的污物经过脱水处理后便于后续运输与加工处理；装置结束工作后，关闭排污管道上的阀门313；

同时，抽真空管道33的管道端口设置有第二电磁阀311，当该装置出现异常，例如第一电磁阀310无法及时开启排除污泥水时，第一液位传感器39检测上腔体31内的污泥水的高度并将采集到的高度信息传输至控制模块312中，控制模块312判断当前污泥水的高度超过设置的另一阈值后，则控制第二电磁阀311关闭抽真空管道33的端口，防止污泥水进入抽真空管道33，此时真空泵36无法抽取腔体内的气体，当第二液位传感器315能够实时检测下腔体内的污泥水高度，当污泥水高度低于设置的阈值时，即化粪箱本体内部的污泥水即将排尽时，控制模块312能够控制第二电磁阀311开启，真空泵36继续抽取腔体内的气体，进污管道34即可继续吸入污泥水，实现不间断工作，提高装置的工作效率。

如图6-8所示，为了能分段实现不同速度的搅拌，所述管道混合装置4还包括两个以上设置于混合腔体411内的搅拌装置42，每个搅拌装置42包括转动连接于混合腔体411内的搅拌轴套421、固设于搅拌轴套421上的螺旋搅拌叶片422以及一个以上固设于搅拌轴套421上的搅拌杆423，每个螺旋搅拌叶片422的螺旋角度均不同。

为了能实现不同方向的搅拌，使得搅拌更加均匀，相邻两个螺旋搅拌叶片422的螺旋方向不同。

优选的，所述搅拌杆423的轴线与搅拌轴套421相垂直且围绕搅拌轴套421的轴线均布设置。

优选的，所述本体41还包括同轴固设于混合腔体411内的固定轴415，各个搅拌装置42的搅拌轴套421同轴套设于固定轴415上。

管道混合装置4在使用时将其接到流体管道上，然后将药水搅拌装置5中搅拌好的药水从入口二413中接入，由于每个搅拌装置42上的螺旋搅拌叶片422的螺旋角度均不同，相邻两个螺旋搅拌叶片422的螺旋方向不同，流体的流动即可带动各个搅拌装置42实现不同方向不同速度的转动，不仅占地面积小，无需额外的动力，而且搅拌均匀，效率高。

如图9所示，为了能更好地对药水进行搅拌，所述药水搅拌装置5包括上搅拌箱51、下搅拌箱52以及中控模块，下搅拌箱52设于上搅拌箱51下方；所述上搅拌箱51设有进药口53、进水口54以及底部出液口55，所述下搅拌箱52设有进液口56以及出液口57；所述上搅拌箱51的底部出液口55经管道58连接至下搅拌箱52的进液口56，所述管道58上设置有用以控制管道58闭合的电磁阀59；所述上搅拌箱51与下搅拌箱52内均设置有搅拌组件510；所述上搅拌箱51内设置有用以检测上搅拌箱51内液位的第一液位计511，所述下搅拌箱52内设置有用以检测下搅拌箱52内液位的第二液位计512；所述中控模块与所述第一液位计511电性相连，用以接收第一液位计511传来的信号；所述中控模块与所述第二液位计512电性相连，用以接收第二液位计512传来的信号；所述中控模块与所述电磁阀59电性相连，用以根据第一液位计511与第二液位计512的信号控制电磁阀59的开与关。

通过进药口往上搅拌箱内加入药，通过进水口往上搅拌箱内注水，开启搅拌组件对上搅拌箱内的液体进行搅拌，第一液位计实时检测上搅拌箱内的液位，当上搅拌箱内的液位到达设定值时，中控模块控制管道内的电磁阀开启，关闭进水口，此时上搅拌箱内的液体通过管道流进下搅拌箱内(液体在下搅拌箱中被进行二次搅拌)，第二液位计实时检测下搅拌箱内的液位，当上搅拌箱内的液位降到设定的最低值或者下搅拌箱内的液位到达设定值时，中控模块控制电磁阀关闭，电磁阀关闭后，上搅拌箱可以重新打开进水口和进药口进行新一轮的搅拌，无需等到上一轮搅拌完成的液体被使用完才能开始工作。当需要使用搅拌后的液体时，可以直接从下搅拌箱取液体，不影响上搅拌箱的搅拌工作。

在本实施例中，所述搅拌组件包括搅拌叶片，上搅拌箱内搅拌装置的搅拌叶片与下搅拌箱内搅拌装置的搅拌叶片固定在同一个转轴上，所述转轴由固设在搅拌箱上的电机513驱动。只采用一个电机能够节省电力与资源，由于下搅拌箱内的液体已经为搅拌完成的液体，当电机驱动上搅拌箱的搅拌叶片进行搅拌工作的时候同时驱动下搅拌箱内的搅拌叶片进行搅拌工作，可以对下搅拌箱内存储的液体进行一个二次搅拌，防止液体静止一段时间后混合效果降低的情况发生。

在本实施例中，所述中控模块包括单片机或MCU。

如图10-11所示，为了能对脱水后的污物进行自动包装，所述自动包装机7包括机架71、设置于机架71下端的用于输送料袋72的输送装置73以及沿输送装置73的输送方向依次设置于机架71上的装料机74、夹袋送袋装置75、袋口缝纫装置76，所述装料机74包括用于套设料袋72的料筒741、与料筒741相连接且可启闭的进料口742、设置于料筒741上的用于将料袋72的袋口压紧在料筒741上的压袋组件743、设置于料筒741上且一端伸入袋口中的用于将袋口一端推向夹袋送袋装置75的推袋组件744以及设置于料筒741靠近夹袋送袋装置75一端上的用于防止料袋72袋口另一端脱落的防脱钩745，所述防脱钩745的上端转动连接于料筒741上且下端位于料筒741下方，所述防脱钩745下端呈钩形且钩形的弯曲方向与输送装置73的输送方向相反，所述自动包装机还包括分别与输送装置73、装料机74、夹袋送袋装置75和袋口缝纫装置76相连接控制的智能控制装置77。

为了能将袋口压紧在料筒上并在装满物料时松开，所述压袋组件743包括上端铰接于料筒741上端且下端处于自由状态的压袋杆7431以及两端分别铰接于料筒741和压袋杆7431自由端之间的用于带动压袋杆7431压紧或松开料袋72袋口的驱动缸7432。

为了能在物料装满时将袋口引导至夹袋送袋装置，所述推袋组件744包括固设于料筒741上的推袋缸7441以及一端固定连接于推袋缸7441活塞杆端的推杆7442，所述推杆7442的另一端伸入料袋72袋口中。

为了能更好地将袋口引导至缝纫装置进行缝纫，所述夹袋送袋装置75包括安装架751、转动连接于安装架751内的双排辊柱、驱动电机752以及连接于驱动电机752和双排辊柱之间的用于带动双排辊柱转动的传动组件。

优选的，所述输送装置73为皮带输送机。

自动包装机7在使用时，先将料袋72的袋口套入料筒741，然后驱动缸7432驱动压袋杆7431压住袋口，物料装满后，驱动缸7432驱动压袋杆7431松开袋口，同时推袋缸7441驱动推杆7442将袋口一端推至夹袋送袋装置75，同时启动输送装置73，夹袋送袋装置75中的双排辊柱即牵引袋口继续前进，在输送装置73的配合下，料袋72整体向袋口缝纫装置76的方向移动，袋口另一端移动到防脱钩745的位置时，防脱钩745即钩住袋口，在牵引力的作用下，防脱钩745向上转动将袋口往上提，转动到一定程度时防脱钩745自动脱落，保证了袋口另一端也完全进入夹袋送袋装置75，夹袋送袋装置75即将袋口送入袋口缝纫装置进行缝纫，袋口缝纫装置76采用普通的缝纫机即可，此处不再进行详述。

上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本实用新型原理的任何改进或替换，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种化粪池自动吸料处理装置，其特征在于：包括设置于化粪池(1)内的清理吸头(2)、与清理吸头(2)相连接的真空吸附装置(3)、连接于清理吸头(2)和真空吸附装置(3)之间的管道混合装置(4)、与管道混合装置(4)相连接的药水搅拌装置(5)、与真空吸附装置(3)相连接的用于进行脱水的叠螺机(6)以及与叠螺机(6)相连接的用于将脱水后的粪便进行包装的自动包装机(7)，所述管道混合装置(4)包括本体(41)，所述本体(41)内设有混合腔体(411)，所述本体(41)还包括设置于混合腔体(411)一端的入口一(412)和入口二(413)、设置于混合腔体(411)另一端的出口(414)，所述入口一(412)与清理吸头(2)相连接，所述入口二(413)与药水搅拌装置(5)相连接，所述出口(414)与真空吸附装置(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的化粪池自动吸料处理装置，其特征在于：所述清理吸头(2)包括清理机架(21)、设置于清理机架(21)上且可根据需要进行充放气以调节清理吸头在化粪池中深度的气腔(22)、与气腔(22)相连接的充放气装置(23)以及设置于清理机架(21)上的吸管(24)，所述气腔(22)采用高气密性柔性材料制成。

3.根据权利要求2所述的化粪池自动吸料处理装置，其特征在于：所述吸管(24)包括刚性吸管一(241)、刚性吸管二(242)以及连接于刚性吸管一(241)和刚性吸管二(242)之间的弹性软管(243)，所述刚性吸管一(241)的一端铰接于清理机架(21)上且另一端处于自由状态，所述刚性吸管二(242)固定连接于清理机架(21)上，所述吸管(24)还包括连接于刚性吸管一(241)和刚性吸管二(242)之间的用于带动刚性吸管一(241)绕铰接点上下摆动的驱动装置(244)。

4.根据权利要求2所述的化粪池自动吸料处理装置，其特征在于：所述充放气装置(23)包括充气泵(231)、连接于充气泵(231)和充气腔(22)之间的充气管(232)、设置于充气管(232)上的用于使气体只能进入充气腔(22)内的单向阀(233)以及设置设置于充气管(232)上且位于单向阀(233)和充气腔(22)之间的放气阀(234)。

5.根据权利要求1所述的化粪池自动吸料处理装置，其特征在于：所述真空吸附装置(3)包括化粪箱本体、抽真空管道(33)、进污管道(34)、排污管道(35)以及设置于化粪箱本体内部的控制装置；所述化粪箱本体的内部通过隔板划分为上腔体(31)与下腔体(32)，所述上腔体(31)开设有一将污泥水排入下腔体(32)的排污口(314)；所述抽真空管道(33)的一端接入所述上腔体(31)的内部，所述抽真空管道(33)的另一端与一真空泵(36)相连；所述进污管道(34)的一端接入所述上腔体(31)的内部，所述进污管道(34)的另一端接入化粪池中；所述排污管道(35)的一端接入所述下腔体(32)的内部以排出下腔体(32)内的污泥水；所述控制装置包括控制模块(312)、第一液位传感器(39)、第二液位传感器(315)、第一电磁阀(310)；所述第一液位传感器(39)设置于所述上腔体(31)的内侧壁，用以检测进入所述上腔体(31)内部污泥水的高度；所述第二液位传感器(315)设置于所述下腔体(32)的内侧壁，用以检测所述下腔体(32)内部污泥水的高度；所述第一电磁阀(310)设置于所述排污口(314)上，用以控制所述排污口(314)的开闭；所述控制模块(312)与第一液位传感器(39)、第二液位传感器(315)以及第一电磁阀(310)相连，用以根据所述第一液位传感器(39)的液位信息控制所述第一电磁阀(310)的启闭。

6.根据权利要求5所述的化粪池自动吸料处理装置，其特征在于：所述抽真空管道(33)接入所述上腔体(31)内部的管道入口端的水平面高于所述第一液位传感器(39)，且所述管道入口端设置有一用以控制所述抽真空管道(33)开闭的第二电磁阀(311)，所述控制模块(312)与所述第二电磁阀(311)相连，用以根据所述第一液位传感器(39)与第二液位传感器(315)的液位信息控制所述第二电磁阀(311)的启闭。

7.根据权利要求1所述的化粪池自动吸料处理装置，其特征在于：所述管道混合装置(4)还包括两个以上设置于混合腔体(411)内的搅拌装置(42)，每个搅拌装置(42)包括转动连接于混合腔体(411)内的搅拌轴套(421)、固设于搅拌轴套(421)上的螺旋搅拌叶片(422)以及一个以上固设于搅拌轴套(421)上的搅拌杆(423)，每个螺旋搅拌叶片(422)的螺旋角度均不同。

8.根据权利要求7所述的化粪池自动吸料处理装置，其特征在于：相邻两个螺旋搅拌叶片(422)的螺旋方向不同。

9.根据权利要求1所述的化粪池自动吸料处理装置，其特征在于：所述药水搅拌装置(5)包括上搅拌箱(51)、下搅拌箱(52)以及中控模块，下搅拌箱(52)设于上搅拌箱(51)下方；所述上搅拌箱(51)设有进药口(53)、进水口(54)以及底部出液口(55)，所述下搅拌箱(52)设有进液口(56)以及出液口(57)；所述上搅拌箱(51)的底部出液口(55)经管道(58)连接至下搅拌箱(52)的进液口(56)，所述管道(58)上设置有用以控制管道(58)闭合的电磁阀(59)；所述上搅拌箱(51)与下搅拌箱(52)内均设置有搅拌组件(510)；所述上搅拌箱(51)内设置有用以检测上搅拌箱(51)内液位的第一液位计(511)，所述下搅拌箱(52)内设置有用以检测下搅拌箱(52)内液位的第二液位计(512)；所述中控模块与所述第一液位计(511)电性相连，用以接收第一液位计(511)传来的信号；所述中控模块与所述第二液位计(512)电性相连，用以接收第二液位计(512)传来的信号；所述中控模块与所述电磁阀(59)电性相连，用以根据第一液位计(511)与第二液位计(512)的信号控制电磁阀(59)的开与关。

10.根据权利要求1所述的化粪池自动吸料处理装置，其特征在于：所述自动包装机(7)包括机架(71)、设置于机架(71)下端的用于输送料袋(72)的输送装置(73)以及沿输送装置(73)的输送方向依次设置于机架(71)上的装料机(74)、夹袋送袋装置(75)、袋口缝纫装置(76)，所述装料机(74)包括用于套设料袋(72)的料筒(741)、与料筒(741)相连接且可启闭的进料口(742)、设置于料筒(741)上的用于将料袋(72)的袋口压紧在料筒(741)上的压袋组件(743)、设置于料筒(741)上且一端伸入袋口中的用于将袋口一端推向夹袋送袋装置(75)的推袋组件(744)以及设置于料筒(741)靠近夹袋送袋装置(75)一端上的用于防止料袋(72)袋口另一端脱落的防脱钩(745)，所述防脱钩(745)的上端转动连接于料筒(741)上且下端位于料筒(741)下方，所述防脱钩(745)下端呈钩形且钩形的弯曲方向与输送装置(73)的输送方向相反，所述自动包装机还包括分别与输送装置(73)、装料机(74)、夹袋送袋装置(75)和袋口缝纫装置(76)相连接控制的智能控制装置(77)。